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陈雯柏
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人工智能与机器人专业实战训练
『简体书』 作者：吴细宝 陈雯柏 出版：机械工业出版社 日期：2024-03-01 本书以人工智能与机器人项目为载体，构建集知识学习、项目实战为一体的人工智能与机器人专业实战训练平台。要求学生运用检测、控制等多学科知识，解决相关复杂工程问题，综合培养学生的系统工程能力、问题分析能力、算法应用能力与动手实践能力。 本书分为3部分：第1部分为基础知识，介绍人工智能基础、机器人基础与机器鼠的相关知识；第2 ... |
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智能机器人原理与应用
『简体书』 作者：陈雯柏、刘学君、吴培良 出版：清华大学出版社 日期：2024-06-01 本书主要介绍智能机器人的运动、感知与通信系统，视觉、语音合成与识别，自主导航与路径规划，ROS机器人操作系统，多机器人系统，前沿AI技术，家庭智能空间服务机器人系统、环境功能区认知、日常工具功用性认知，杂乱场景下服务机器人推抓技能学习和室内环境自适应智能商用服务机器人系统等内容。在此基础上，本书融入本学科的最新成果和发 ... |
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智能传感器技术
『简体书』 作者：陈雯柏、李邓化、何斌、刘辉翔、苏明灯 出版：清华大学出版社 日期：2022-06-01 本书主要介绍智能传感器与通信、智能信息处理、无线传感器网络与工业物联网等方面内容，详细介绍了智能感知系统的原理、设计方案及关键技术。本书分为两个部分，部分介绍传感器相关知识，第二部介绍基于传感器构建的物联网系统及应用。智能传感技术是智能制造和物联网的先行技术，作为前端感知工具，具有非常重要的意义，既可以助推传统产业的升 ... |
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人工神经网络原理与实践
『简体书』 作者：陈雯柏 出版：西安电子科技大学出版社 日期：2016-01-01 本书精选了人工神经网络的经典内容，主要阐述人工神经网络的一般原理和基本思想，并在此基础上突出了人工神经网络在自动控制和模式识别中的应用。篇章安排上注意了先理论后实践，全书共11章。第1-2章主要介绍了人工神经网络与人工智能的关系、人工神经网络的研究的基本情况与人工神经网络的基本原理等内容。第3-9章 ... |
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智能机器人原理与实践
『简体书』 作者：陈雯柏、吴细宝、许晓飞、刘琼、刘学君 出版：清华大学出版社 日期：2016-07-01 本书主要介绍智能机器人系统的运动控制、智能感知、通信系统、视觉技术、语音技术、导航与路径规划等内容。本书注重系统性、全面性，特别是将最新的无线传感器网络与智能机器人、服务机器人的语音合成与识别技术等内容引入教学中。 本书编撰从创新能力较强的应用型人才培养角度出发，重视理论与实践的结合。本书力求深入浅出，并将系统性、全 ... |
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