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陈慧岩，熊光明，龚建伟 等 编
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无人驾驶车辆理论与设计：慕课版（第2版）
『简体书』 作者：熊光明 龚建伟 陈慧岩 主编 出版：北京理工大学出版社 日期：2021-06-01 本书是《无人驾驶车辆理论与设计》一书的修订版（第2版），同时也是“无人驾驶车辆”慕课配套教材，慕课网址：http:www.icourse163.orgcourseBIT-1207432808 内容包括：无人驾驶车辆国内外发展历程、应用前景、体系结构，车辆底盘无人化改造，无人驾驶车辆电子电气 ... |
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无人驾驶车辆理论与设计
『简体书』 作者：陈慧岩，熊光明，龚建伟 编 出版：北京理工大学出版社 日期：2018-09-01 《无人驾驶车辆理论与设计》是在作者已出版的《无人驾驶汽车概论》《无人驾驶车辆模型预测控制》《无人驾驶车辆智能行为及其测试与评价》等专著的基础上，考虑近年来新发展，着手编写的面向车辆工程专业本科层次的教材。 本书共7章，包括无人驾驶车辆发展历程、应用前景和结构组成；无人驾驶车辆常用感知传感器及其标定 ... |
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智能车辆理论与应用
『简体书』 作者：陈慧岩，熊光明，龚建伟，邸慧军 著 出版：北京理工大学出版社 日期：2018-08-01 本书是在作者已经编写出版的《无人驾驶车辆理论与设计》本科生教材的基础上，考虑深度学习、强化学习等人工智能技术以及智能网联技术在智能车辆*发展，同时结合研究生层次的培养特点编写而成的。 全书共8章，包括智能车辆与人工智能概述；智能车辆视觉技术；深度学习与目标检测；智能网联技术；智能车辆行为决策与类 ... |
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车辆信息技术
『简体书』 作者：陈慧岩，熊光明，龚建伟 等 编 出版：北京理工大学出版社 日期：2019-06-01 《车辆信息技术》总结多年车辆信息技术方面的教学科研经验，结合车辆信息技术的新发展、新成果，对车辆信息技术涉及的重点内容进行全面的介绍。《车辆信息技术》共9章，主要包括车辆电子技术、车载网络技术.无线通信技术、车辆定位技术，基于视觉和雷达的车辆环境感知技术、车辆辅助驾驶技术、车辆自主驾驶技术、无人驾驶 ... |
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国之重器出版工程 无人驾驶车辆目标检测与运动跟踪
『简体书』 作者：邸慧军，龚建伟，熊光明著 出版：北京理工大学出版社 日期：2021-04-01 目标检测和跟踪是无人驾驶车辆智能车辆环境感知和任务场景检测的重要技术，是无人驾驶车辆安全行驶、避让动态障碍物、真正拥有自主决策能力的基本条件。本书围绕无人驾驶车辆在非结构化场景和部分结构化场景的环境感知需求，根据作者研究团队多年的研究成果，结合智能驾驶系统和平台特性，对目标检测与跟踪相关的基本概念 ... |
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智能车辆强化学习与决策控制技术
『简体书』 作者：吕超，龚建伟，龚乘 著 出版：北京理工大学出版社 日期：2024-05-01 强化学习是人工智能领域近年来崛起的新兴技术，在机器人、图像识别、语音识别等多个领域有着重要应用，而自主行为决策则是车辆智能化的重要体现。本书将二者结合起来，从数据采集、模型构建、模型验证等角度系统性地阐述了一系列基于强化学习的行为决策方法。全书共7章，第1，2章介绍了智能车辆系统的基本构成，以及强化 ... |
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智能车辆理论与应用：慕课版（第2版）
『简体书』 作者：熊光明 于会龙 龚建伟 邸慧军 著 出版：北京理工大学出版社 日期：2022-01-01 本书是《智能车辆理论与应用》一书的修订版（第2版），同时也是“智能车辆理论与应用”研究生慕课配套教材。全书共9章，包括：概述；智能车辆环境感知；深度学习及其在环境感知中的应用；智能车辆SLAM；智能车辆行为决策；智能车辆运动规划；智能车辆模型预测控制；智能网联；智能车辆测试方法与评价。 为了方便 ... |
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智能车辆规划与控制技术
『简体书』 作者：任宏斌，龚建伟，齐志权著 出版：北京理工大学出版社 日期：2024-05-01 .智能汽车规划与控制技术是实现自动驾驶的核心技术之一，决策规划与控制品质决定了车辆在行驶过程中车辆能否顺畅、准确地完成各种驾驶任务。本书内容结合作者的研究工作，详细介绍了车辆动力学基础知识、轨迹规划与控制的基本理论、经典算法和最新研究成果。本书尽量从基础理论和基本知识入手，并给出相关算法详细设计过程 ... |
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“慧”上班会课
『简体书』 作者：丁如许 出版：江西教育出版社 日期：2024-10-01 本书是我国著名班主任丁如许老师经40多年班会课研究、30多年班会课公开课磨炼、20多年班会课专业书籍编写沉淀后，对如何上好班会课进行的贯通式理论梳理与方法总结，并首次提出“慧”上班会课的教育主张。本书以理论阐述、方法讲析为主，辅以经典案例链接和作业（思考题），思路明晰，课例丰富，方法有效，是一线班主 ... |
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光明的诗卷
『简体书』 作者：浙江省电力作家协会 编 出版：百花洲文艺出版社 日期：2024-10-01 《光明的诗卷》由浙江省电力作家协会编 ... |
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钦定四库全书--靈巖集
『简体书』 作者： 出版：中国书店出版社 日期： ... |
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觉群诗铎（第一辑）
『简体书』 作者：陳思和 胡中行 主編 出版：上海书店出版社 日期：2024-12-01 本書爲上海覺群詩社成員的詩文及研究評論集，分爲先哲遺音、春申存稿、時人新詠、騷壇揮麈、書山發藏、藝文序跋六個部分。内容包括歷史學家韓國磐詩詞集，覺群詩社成員近年創作的詩詞作品，陳允吉《唐詩入門小議六題》、劉永翔《讀馮夢龍輯〈掛枝兒〉〈山歌〉》等詩詞鑒賞及研究論文，此外還有覺群詩社成員所寫序跋文章。本 ... |
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成语故事：童蒙启慧
『简体书』 作者：赵小燕 主编 出版：长江少年儿童出版社 日期：2025-05-01 图书简介 《成语故事:童蒙启慧》专为小学中年级学生设计，精选经典成语故事，将传统文化精髓与现代生活智慧相融合。书中以趣味故事为载体，引导孩子多维度思考问题，传递诚实守信、明辨是非等品德;通过生活化场景解读，帮助孩子领悟理性决策、及时纠错等实践智慧。每个成语辅以童趣插画和现实案例阐释，既保留文化内涵 ... |
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假如给我三天光明
『简体书』 作者：[美]海伦·凯勒著， 刘春芳译 出版：人民文学出版社 日期：2025-05-01 马克·吐温曾说：“十九世纪出现了两个了不起的人物，一个是拿破仑，一个就是海伦·凯勒。” 海伦·凯勒，一个生活在黑暗中却又给人类带来光明的女性。从小失明、失聪的她只有接近于动物的本能，甚至没有抽象思维，然而靠着家人和老师不断的帮助，海伦竟然学会了阅读，甚至学会了说话。 这么一个幽闭在盲聋哑世界里的 ... |
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假如给我三天光明
『简体书』 作者：[美]海伦·凯勒 著 出版：作家出版社 日期：2015-11-01 《假如给我三天光明》是美国当代著名作家海伦·凯勒的散文代表作。主要描写了海伦变成盲聋人后的生活和她的求学生涯，同时也介绍了她体会丰富多彩的生活以及她的慈善活动的经历。本书以一个身残志坚的柔弱女子的视角，告诫身体健全的人们应珍惜生命，珍惜造物主赐予的一切。书中收录的《我的人生故事》是海伦·凯勒的自传性 ... |
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心向光明：邹韬奋传
『简体书』 作者：聂震宁 出版：江西人民出版社 日期：2025-09-01 《心向光明：邹韬奋传》是一部记录邹韬奋生平事迹和光辉精神的长篇传记文学作品。全书以时间为经，以事件为纬，用细节叙事激活历史场景，在客观的史料中融入细腻抒情，真实再现了邹韬奋先生办报办刊办书店，以笔为刃捍卫民族尊严，将民主政治和抗日救亡的民族精神广泛传播以唤醒民众，成为文化抗战运动一面旗帜的人生历程。 ... |
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我的自学人生
『简体书』 作者：施慧 出版：云南人民出版社 日期：2024-07-01 施慧先生以中医为主业，但一生爱好广泛，涉及音乐、书法、油画、文学、蒙学、摄影等诸多门类，每一门类都涉入颇深，且皆为其自学所得，今年80岁的他，还在不断制定新的自学计划，他认为自学是他人生中最大的乐趣，成就了他的诸多梦想。 施慧先生将几十年自学的经历，各个领域创作的一些细节、片段写出来，希望让更多的人 ... |
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寻找光明记忆
『简体书』 作者：光明新区文化艺术发展中心 出版：深圳报业集团出版社 日期：2017-11-01 本书项目组从2014年开始启动寻找光明记忆项目，在深圳光明新区寻找这城市里曾经的村落，寻找村落里的老人，寻找古旧的建筑和它们背后的故事，寻找着这方水土独有的风土人情，试图从那些本土人的氏族源流、古旧的建筑、传统的习俗、特色的美食中寻根光明，寻找到专属于光明这座小城的记忆。本书为《我们深圳》丛书中的一 ... |
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从构思到实践：当代景观设计方法论探究
『简体书』 作者：鞠慧慧 著 出版：吉林出版集团股份有限公司 日期：2025-01-01 《从构思到实践:当代景观设计方法论探究》由鞠慧慧著 ... |
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无人驾驶车辆模型预测控制（第2版）
『简体书』 作者：龚建伟，刘凯，齐建永 出版：北京理工大学出版社 日期：2020-04-01 本书主要介绍模型预测控制理论与方法在无人驾驶车辆路径规划与跟踪控制中的应用。由于模型预测控制理论数学推导比较抽象，初涉者往往需要较长时间的探索才能真正理解和掌握，进一步应用到具体研发项目，则需要更长的过程。本书详细介绍了应用模型预测控制理论进行无人驾驶车辆控制的基础方法，结合路径规划与跟踪控制实例详 ... |
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