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陈慧岩，熊光明，龚建伟 等 编
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无人驾驶车辆理论与设计：慕课版（第2版）
『简体书』 作者：熊光明 龚建伟 陈慧岩 主编 出版：北京理工大学出版社 日期：2021-06-01 本书是《无人驾驶车辆理论与设计》一书的修订版（第2版），同时也是“无人驾驶车辆”慕课配套教材，慕课网址：http:www.icourse163.orgcourseBIT-1207432808 内容包括：无人驾驶车辆国内外发展历程、应用前景、体系结构，车辆底盘无人化改造，无人驾驶车辆电子电气架构及其硬件，环境感知，定位 ... |
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无人驾驶车辆理论与设计
『简体书』 作者：陈慧岩，熊光明，龚建伟 编 出版：北京理工大学出版社 日期：2018-09-01 《无人驾驶车辆理论与设计》是在作者已出版的《无人驾驶汽车概论》《无人驾驶车辆模型预测控制》《无人驾驶车辆智能行为及其测试与评价》等专著的基础上，考虑近年来新发展，着手编写的面向车辆工程专业本科层次的教材。 本书共7章，包括无人驾驶车辆发展历程、应用前景和结构组成；无人驾驶车辆常用感知传感器及其标定方法；无人驾驶车辆环 ... |
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智能车辆理论与应用
『简体书』 作者：陈慧岩，熊光明，龚建伟，邸慧军 著 出版：北京理工大学出版社 日期：2018-08-01 本书重点关注深度学习、强化学习等人工智能技术以及智能网联技术在智能车辆*的发展。 ... |
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车辆信息技术
『简体书』 作者：陈慧岩，熊光明，龚建伟 等 编 出版：北京理工大学出版社 日期：2019-06-01 《车辆信息技术》总结多年车辆信息技术方面的教学科研经验，结合车辆信息技术的新发展、新成果，对车辆信息技术涉及的重点内容进行全面的介绍。《车辆信息技术》共9章，主要包括车辆电子技术、车载网络技术.无线通信技术、车辆定位技术，基于视觉和雷达的车辆环境感知技术、车辆辅助驾驶技术、车辆自主驾驶技术、无人驾驶车辆智能行为评价技术 ... |
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国之重器出版工程 无人驾驶车辆目标检测与运动跟踪
『简体书』 作者：邸慧军，龚建伟，熊光明著 出版：北京理工大学出版社 日期：2021-04-01 本书是作者团队结合在无人驾驶与环境感知方面的长期科研实践以及十余年来多项国家重要研究项目，对目标检测与跟踪的相关研究成果进行系统总结的基础上撰写而成的。所支撑的科研成果包括车载高效能视觉与点云目标检测 ... |
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智能车辆强化学习与决策控制技术
『简体书』 作者：吕超，龚建伟，龚乘 著 出版：北京理工大学出版社 日期：2024-05-01 强化学习是人工智能领域近年来崛起的新兴技术，在机器人、图像识别、语音识别等多个领域有着重要应用，而自主行为决策则是车辆智能化的重要体现。本书将二者结合起来，从数据采集、模型构建、模型验证等角度系统性地阐述了一系列基于强化学习的行为决策方法。全书共7章，第1，2章介绍了智能车辆系统的基本构成，以及强化学习技术的基础知识； ... |
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智能车辆理论与应用：慕课版（第2版）
『简体书』 作者：熊光明 于会龙 龚建伟 邸慧军 著 出版：北京理工大学出版社 日期：2022-01-01 熊光明，北京理工大学机械与车辆学院副教授，工学博士。长期从事智能车辆科研教学工作，发表SCIEI论文60多篇，编著有智能车辆相关书籍6部，授权国家发明专利二十余项。获2014年度汽车工程学会优秀论文奖 ... |
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智能车辆规划与控制技术
『简体书』 作者：任宏斌，龚建伟，齐志权著 出版：北京理工大学出版社 日期：2024-05-01 ①国家出版基金项目； ②“十四五”时期国家重点出版物出版专项规划项目； ③智能车辆前沿技术丛书 ... |
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觉群诗铎（第一辑）
『简体书』 作者：陳思和 胡中行 主編 出版：上海书店出版社 日期：2024-12-01 本書爲上海覺群詩社成員的詩文及研究評論集，分爲先哲遺音、春申存稿、時人新詠、騷壇揮麈、書山發藏、藝文序跋六個部分。内容包括歷史學家韓國磐詩詞集，覺群詩社成員近年創作的詩詞作品，陳允吉《唐詩入門小議六題》、劉永翔《讀馮夢龍輯〈掛枝兒〉〈山歌〉》等詩詞鑒賞及研究論文，此外還有覺群詩社成員所寫序跋文章。本書集一時舊體新聲之大 ... |
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无人驾驶车辆模型预测控制（第2版）
『简体书』 作者：龚建伟，刘凯，齐建永 出版：北京理工大学出版社 日期：2020-04-01 1. 介绍应用模型预测控制理论进行无人驾驶车辆控制的基础方法 2. 给出MATLABCarSim仿真代码和详细图解仿真步骤 3. 融入北京理工大学只能车辆研究所团队新相关研究成果 4. 扩充运动 ... |
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“慧”上班会课
『简体书』 作者：丁如许 出版：江西教育出版社 日期：2024-10-01 1.一线教师的班会课高手修炼手册，张万祥、李镇西、迟希新、杨武等名家联袂推荐。 2.丁如许老师40多年班会课研究、30多年班会课公开课磨炼、20多年班会课专业书籍编写沉淀而成的班主任专业发展领域的 ... |
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寻找光明记忆
『简体书』 作者：光明新区文化艺术发展中心 出版：深圳报业集团出版社 日期：2017-11-01 本书项目组从2014年开始启动寻找光明记忆项目，在深圳光明新区寻找这城市里曾经的村落，寻找村落里的老人，寻找古旧的建筑和它们背后的故事，寻找着这方水土独有的风土人情，试图从那些本土人的氏族源流、古旧的建筑、传统的习俗、特色的美食中寻根光明，寻找到专属于光明这座小城的记忆。本书为《我们深圳》丛书中的一本，是一本汇集了集体 ... |
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我的自学人生
『简体书』 作者：施慧 出版：云南人民出版社 日期：2024-07-01 施慧先生以中医为主业，但一生爱好广泛，涉及音乐、书法、油画、文学、蒙学、摄影等诸多门类，每一门类都涉入颇深，且皆为其自学所得，今年80岁的他，还在不断制定新的自学计划，他认为自学是他人生中最大的乐趣，成就了他的诸多梦想。 施慧先生将几十年自学的经历，各个领域创作的一些细节、片段写出来，希望让更多的人，特别是青年人，从中 ... |
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小王子+老人与海+假如给我三天光明英文版原版足本无删减（词汇注解）three days to see世界经典文学名著英语
『简体书』 作者：小王子 老人与海 假如给我三天光明英文版原版 出版：人民日报出版社 日期：2017-05-01 ... |
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成语故事：童蒙启慧
『简体书』 作者：赵小燕 主编 出版：长江少年儿童出版社 日期：2025-05-01 图书简介 《成语故事:童蒙启慧》专为小学中年级学生设计，精选经典成语故事，将传统文化精髓与现代生活智慧相融合。书中以趣味故事为载体，引导孩子多维度思考问题，传递诚实守信、明辨是非等品德;通过生活化场景解读，帮助孩子领悟理性决策、及时纠错等实践智慧。每个成语辅以童趣插画和现实案例阐释，既保留文化内涵，又延伸出解决问题的 ... |
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地方电视研究：历史、文本与用户 光明社科文库·文学与艺术 电视工作研究 西藏地区
『简体书』 作者：脱慧洁 出版：光明日报出版社 日期：2024-06-01 本书以媒介社会学为研究视角，以西藏电视台为研究个案，对边疆民族地区省区级电视媒体的生产逻辑、社会关系与制度因素等进行抽象和理论阐释。重点考察了边疆民族地区省区级电视台的生产历史、媒介文本、媒介使用者，呈现地方电视生产在历史、文本、受众不同向度的衍变与发展情况。本书还结合媒介技术变迁与中国电视发展语境梳理地方电视衍变历史 ... |
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尊严——施慧作曲选集
『简体书』 作者：施慧 出版：云南人民出版社 日期：2017-06-01 施慧先生是中国音乐家俱乐部理事会理事、中国音乐文学学会会员、云南省音乐家协会会员，从事音乐创作16年。在云南省小提琴学会会长杨唐杰老师的指导下系统地学习了和声学、曲式学、对位法，并用4年的时间完成了学 ... |
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基本乐理习题精编 付广慧编著 音乐院校招生真题磨炼实战经验
『简体书』 作者：付广慧编著 出版：上海音乐出版社 日期：2024-02-01 ... |
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假如给我三天光明
『简体书』 作者：[美]海伦·凯勒著， 刘春芳译 出版：人民文学出版社 日期：2025-05-01 本书市场上同类版本较多，人民文学出版社版另具优势。 全新修订，完善版本。本书为美国著名作家海伦·凯勒作品，行文流畅简明，文字生动活泼，是一部优秀的儿童励志文学读本。 2. 特为小学生课内外阅读制作， ... |
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此心光明
『简体书』 作者：方志远 出版：北京日报出版社 日期：2024-02-01 ◆ 遇事宠辱不惊，处世无愧于心。 ◆ 百家讲坛主讲人、明史专家方志远全新力作！ ◆ 心学爱好者入门读物，一本书讲透王阳明生平经历与阳明心学的三大阶段！ ◆ 领略王阳明“此心光明”的人生境界！ ... |
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