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陈启军
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什么是动物医学 走进大学系列丛书
『简体书』 作者：陈启军 出版：大连理工大学出版社 日期：2022-09-01 本书尽可能用通俗的语言全面讲述动物医学是什么、学什么和做什么，注重普及性、可读性和趣味性。全书分为五个部分，分别介绍了动物医学概论、发展历史与对未来的展望、基础知识科普、专业课程以及毕业生未来就业方向。其中在严谨专业的知识介绍中穿插了一些与动物医学相关的小故事，整体表达既专业严谨又通俗易懂同时还不失生动有趣。能够帮助学 ... |
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视觉环境感知技术——场景语义解析方法与应用
『简体书』 作者：陈启军、刘成菊、闫卿卿、李树 出版：清华大学出版社 日期：2025-02-01 本书围绕场景语义解析算法的信息传递、特征提取、知识表征、语义生成、训练优化五个方面开展研究，并在典型自主智能系统上进行测试与应用。本书探究了网络信息流完整性传递机制，构建了空间解耦的多尺度表征学习框架，拓展了频域知识空间学习与高效特征融合，提出了语义-定位解耦的高分辨率语义生成方法、引入了重参数化方法改善训练动态提升模 ... |
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双足机器人行走控制与优化
『简体书』 作者：陈启军、刘成菊 出版：清华大学出版社 日期：2016-07-01 本书内容主要是针对双足机器人的运动规划和行为优化，共分7章。第1章介绍人类的行走进化史、双足机器人的发展历程以及行走控制研究现状； 第2章阐述了双足机器人的运动学和动力学； 从第3章开始以双足机器人NAO为例研究了双足机器人目前存在的一些挑战性的问题： 包括第3章的全向行走； 第4章研究了双足机器人的平衡技巧学习与优化 ... |
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