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闫莉萍，夏元清，刘宝生，付梦印
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多传感器最优估计理论及其应用
『简体书』 作者：闫莉萍，夏元清，刘宝生，付梦印 出版：科学出版社 日期：2021-03-01 本书是关于多传感器数据融合**估计理论及其应用的一部专著，主要汇集了作者近十几年来在多传感器数据融合、多速率系统滤披、**估计理论、组合导航等方面的代表性研究成果。本书涉及的理论和方法有：Kalman滤波及其各种改进算法，异步多速率线性系统、非线性系统的滤波与融合方法，观测数据存在不可靠、随机丢包等故障条件下的数据融合 ... |
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随机过程理论及其在自动控制中的应用
『简体书』 作者：闫莉萍等 出版：科学出版社 日期：2024-10-01 《随机过程理论及其在自动控制中的应用》包括两部分内容，第一部分是随机过程的基础理论，涵盖了概率论基础与随机过程的基本概念、宽平稳过程、泊松过程、离散时间马尔可夫过程、连续时间马尔可夫过程、鞅、布朗运动等基本内容；第二部分是随机过程的应用，包括随机系统的*优估计、随机系统的模型预测控制及应用等三章内容。《随机过程理论及其 ... |
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矩阵代数、控制与博弈
『简体书』 作者：程代展、夏元清、马宏宾、闫莉萍 出版：北京理工大学出版社 日期：2017-03-01 程代展、夏元清、马宏宾、闫莉萍所*的《矩阵代数控制与博弈北京理工大学明精计划学术丛书》是北京理工大学明精计划高端交叉课程的试验教材，可作为高年级工科学生以及一、二年级研究生的教材，也可以作为对控制与博弈有兴趣的一般理工科学生和青年教师的参考读物。本书内容依托于作者近年来的研究成果，分为矩阵代数、控制理论、博弈论三个部分 ... |
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矩阵代数、控制与博弈（第2版）
『简体书』 作者：程代展，夏元清，马宏宾，闫莉萍，张金会 著 出版：北京理工大学出版社 日期：2018-10-01 本书为第二版，内容包括三部分：*部分为矩阵代数，以矩阵为基线，介绍本书所需要的近代数学知识，包括非经典的矩阵乘法、随机矩阵、超矩阵、群论、张量、图与超图等。第二部分为控制理论，首先介绍经典控制理论的线性系统能控性、能观测性、标准分解、解耦、镇定与*控制等，然后介绍逻辑系统的控制理论，包括逻辑系统的状态空间方法、拓扑结构 ... |
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李树萍诗词选集
『简体书』 作者：李树萍 出版：光明日报出版社 日期：2024-05-01 本书收入李树萍先生近些年诗词新作共计526首。其中词421首，诗105首，仅词牌名就有142个。这部分诗词，题材涉及广泛，有婉约的，有豪放的；有励志的、有言情的；有写实的、有隐喻的。作者尊崇唐、宋大家的诗词风范，吸收先贤精华，更有自己独特选词造句之风格，注重结合当代与时俱进特点，做到语工入律，语言朴实，情调优美，意在抒 ... |
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Kalman滤波理论及其在导航系统中的应用（第三版）
『简体书』 作者：付梦印 出版：科学出版社 日期：2024-05-01 本书紧密结合 Kalman 滤波理论在导航、制导与控制领域的应用，系统介绍了 Kalman 滤波基础理论及最新发展。 内容主要包括 Kalman 滤波基本理论、实用Kalman 滤波技术、鲁棒自适应滤波技术、联邦Kalman滤波、多尺度Kalman滤波和离散非线性系统滤波等 。本书注重理论与工程实际相结合，在介绍理论基 ... |
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“人民文选”丛书：闫志民精选集
『简体书』 作者：闫志民 出版：人民日报出版社 日期：2024-04-01 本书收录了闫志民教授近年来在《人民日报》等媒体发表的理论文章，其中包括《贯穿中国特色社会主义全过程的历史任务》《坚定对中国特色社会主义发展方向》《马克思主义中国化的重要理论基石》《社会主义具有强大生命力》《创造新时代中国特色社会主义的新辉煌》《百年大党对世界社会主义的贡献》《引领世界社会主义进入和平发展新时代》等，为广 ... |
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较量（著名金融作家闫星华最新长篇小说）
『简体书』 作者：闫星华 出版：作家出版社 日期：2023-10-01 《较量》一书原题为“交流”，是农行作家闫星华继《查账》《贷款》均获金融系统征文一等奖后的第三部银行题材长篇小说，也是闫星华“银行五部曲”的第三部。小说讲的是银行交流干部的故事。主人公张海明是国兴银行的一位交流干部，从沿海经济发达省份清江交流到西南经济欠发达直辖市庆都任行长。面对庆都分行历史遗留问题突出、人际关系复杂、经 ... |
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陆上无人系统行驶空间自主导航
『简体书』 作者：付梦印，杨毅，宋文杰 著 出版：北京理工大学出版社 日期：2021-11-01 随着无人系统在生产、生活中的广泛应用，未来智能无人系统必将朝着多域协同化发展。本书面向复杂、动态、多约束的地面与近地面作业场景，将无人车、无人机、水陆两栖无人船等平台自主导航技术进行统一整合，提出一整套完整的陆上无人系统自主导航体系架构。并在该理论框架下，详细介绍了无人系统自主导航过程中的若干核心关键技术。本书的主要读 ... |
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电机拖动与电气控制 第2版 葛芸萍 刘云潺
『简体书』 作者：葛芸萍 刘云潺 出版：机械工业出版社 日期：2024-06-01 本书依据高等职业教育的相关专业教学标准、教学要求和特点，以及相关技术的发展， 在内容组织上体现“学做合一”的理念，注重理论与实践相结合，在阐述理论的基础上尽量简化理论推导， 增加工程应用实例，并配有任务工单。本书主要介绍变压器、直流电机、交流电动机、控制电机的工作原理、结构、电磁关系，着重分析直流电机和交流电动机的机械 ... |
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我们一直住在城堡里（一个家族的孤独与疯狂，一段被时间遗忘的历史，美国哥特小说女王雪莉·杰克逊封笔之作，带你揭开真相的面纱
『简体书』 作者：[美]雪莉·杰克逊 出版：人民文学出版社 日期：2025-04-01 长篇小说《我们一直住在城堡里》首次出版于1962年，是哥特小说女王雪莉·杰克逊的写作生涯封笔之作。 “我叫玛丽·凯瑟琳·布莱克伍德，今年十八岁，和姐姐康丝坦斯住在一起。我常想，如果运气好点，我可能生出来是个狼人，因为我两只手的中指和食指都一样长，不过我得对现状感到满意。我讨厌洗澡，讨厌狗，还有噪声。我喜欢姐姐康 ... |
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过程装备腐蚀与防护（闫康平）（第4版）
『简体书』 作者：闫康平、王贵欣、罗春晖 主编 出版：化学工业出版社 日期：2025-03-01 本书为普通高等教育“十一五”国家级规划教材的修订版本，本次修订基于“过程装备与控制工程”的专业特点，丰富和完善了相关内容，融合了学科的新发展。本书共有9章，其中金属电化学腐蚀基本理论、影响局部腐蚀的结构因素、影响腐蚀的环境因素、防腐方法和腐蚀监控与分析5章内容，重点阐明腐蚀理论的应用，分析过程装备典型的腐蚀现象并提出合 ... |
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水电厂动力设备（闫树斌 ）
『简体书』 作者：闫树斌 主编 方勇耕 副主编 出版：化学工业出版社 日期：2024-06-01 本书与化学工业出版社出版的《水电厂电气设备》上下衔接，相辅相成。 本书简要介绍了水电厂动力设备的基本知识，包括水力发电基本原理、水电站类型、机组布置形式和连接方式、水轮机类型、水轮机主要参数、水轮机汽蚀，重点介绍了水轮机非过流部件、反击式水轮机、水轮机调节、冲击式水轮机、水电厂辅助设备、水电厂运行安全管理。书中部分设备 ... |
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沙粒与星辰——奈莉·萨克斯诗选（1940—1950年）
『简体书』 作者：奈莉·萨克斯 出版：上海三联书店 日期：2023-07-01 这本诗集是奈莉·萨克斯诗歌选集，是她在1940-1950年这10年间创作的诗歌，共有100首，都是在她生前公开发表过的诗歌。这些诗歌是她逃离大屠杀，与母亲流亡海外期间的诗作。本诗集收录的诗歌来自萨克斯在20世纪40年代出版的两本诗集，即1947年出版的《在死亡的居所》和1949年出版的《星辰暗淡》，包括“在死亡的居所” ... |
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千劫眉6·一桃之战（【爆款剧《莲花楼》原著作者藤萍经典古言】影视剧《水龙吟》原著小说“千劫眉”系列大结局 内含番外+后记
『简体书』 作者：藤萍 出版：江苏凤凰文艺出版社 日期：2025-07-01 为了调查江湖禁药九心丸，唐俪辞一行人被卷入风云之中…… —————————————————————————————————————— 唐俪辞一身白衣，腰间染血，每走一步，地上尘土隐约便被鲜血浸润。 他右手离群，左手万里桃花。 一步血染污明月。 万里桃花不尽歌。 这一步而来，便是要分生死了。 ... |
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生成式人工智能应用基础
『简体书』 作者：闫萍，赵欣，齐福利 出版：中国铁道出版社 日期：2025-02-01 ... |
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闫平：万簇生成
『简体书』 作者：闫平 著 出版：山东画报出版社 日期：2021-04-01 《闫平：万簇生成》是我国当代油画艺术家闫平的艺术作品集。 全书分四个主题呈现闫平的作品：*部分是《闪烁如歌》，是闫平对生活的记录和刻画；第二部分是《答案在风中飘扬》，是闫平对春天、花、大明湖、千佛山等的创作和表现；第三部分是《我不是美人鱼》，是闫平对“女性”的思考和表达；第四部分是《恋爱中的样子》，是闫平对恋爱、亲情 ... |
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高级电梯安装维修工技能实战训练
『简体书』 作者：闫莉丽 出版：机械工业出版社 日期：2024-08-01 ... |
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几乎没有记忆（莉迪亚·戴维斯系列作品）
『简体书』 作者：莉迪亚·戴维斯 出版：中信出版社 日期：2024-06-01 本书是2013年布克国际奖得主、美国女作家莉迪亚·戴维斯的获奖作品，包含《莉迪亚·戴维斯小说集》（The Collected Stories of Lydia Davis，2009）的前两部分，即《拆开来算》（Break It Down，1986）与《几乎没有记忆》（Almost No Memory，1997）。 操 ... |
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故事的终结（莉迪亚·戴维斯系列作品）
『简体书』 作者：莉迪亚·戴维斯 出版：中信出版社 日期：2024-06-01 本书是2013年布克国际奖得主、美国女作家莉迪亚·戴维斯的唯一长篇小说。 本书以一位成年女性的视角，讲述了一对相差12岁的恋人波澜曲折的爱情故事。从记忆中的怦然心动开始，到相互折磨结束，这段关系仅仅维持了一年。为了终结思念，她试图写下他们的故事。她在旋涡中找不到出口，挣扎在回忆和忘却之中。旧日时光潮涌往复，她能做到真 ... |
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