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网联车辆系统:通信、控制及优化 文世喜 郭戈
『简体书』 作者:文世喜 郭戈 出版:机械工业出版社 日期:2024-06-01 本专著归纳总结了作者团队围绕智能网联车辆(CAVs)系统的分析与设计,在轨迹规划、车辆协作控制以及车间通信等领域取得的重要研究成果。本专著考虑了车间通信限制以及传感器执行器故障影响下的车辆协作控制技术,并利用不同的建模方法及控制策略,解决了车辆协作控制中的轨迹优化,跟踪控制及车间通信冲突问题。本专著包含14章,分成3个 ... |
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编课本的“语文人”
『简体书』 作者:郭戈 著 出版:语文出版社 日期:2024-12-01 本书是一本学术性的人物传记。作者以新中国成立后的语文教材建设为主线,选取叶圣陶、宋云彬、魏建功等十八位专家学者,评述了他们的人生道路、历史地位和学术成就,展现了以叶圣陶先生为代表的“语文人”的精神风貌。他们国学根底深厚、文化视野开阔,躬身新中国语文教材建设事业,成为奠基者和开拓者。本书注重史料的搜集和考证,在写法上述、 ... |
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兴趣教育论
『简体书』 作者:郭戈 著 出版:教育科学出版社有限公司 日期:2024-01-01 本书聚焦兴趣与教育,融百家之长,对古今中外教育家和思想家关于兴趣的理论主张进行了全景式的梳理。全书通过追溯中国古代的乐学思想传统,分析西方兴趣教育思想的演进历程,对兴趣学说的理论渊源进行了系统探查,对关于兴趣的基本理论问题进行了深入辨析;在此基础上,本书从教育教学的视角,就兴趣的教育教学价值、兴趣教育目的观、兴趣教学原 ... |
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同济博士论丛——住宅工业化发展脉络研究
『简体书』 作者:郭戈,黄一如 出版:同济大学出版社 日期:2018-12-01 郭戈、黄一如著的《住宅工业化发展脉络研究精》主要侧重于住宅工业化的历史、理论及设计方法论层面的探讨。将住宅工业化置于工业化社会发展的背景下,从社会生产方式演变的视角出发,展开对住宅工业化的发展脉络研究,从类型特征、理论谱系、设计方法和驱动因素等层面,寻找影Ⅱ向其发展的制导因素,试图为我国住宅工业化的发展提出建议。 ... |
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人教名人录
『简体书』 作者:郭戈 主编 出版:人民教育出版社 日期:2020-11-01 ... |
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自主海洋航行器镇定、跟踪及协同编队
『简体书』 作者:张鹏飞 高振宇 郭戈 出版:机械工业出版社 日期:2021-09-01 本书全面介绍了作者近年来在海洋航行器运动控制领域的研究成果。主要内容包括海洋航行器镇定控制、轨迹跟踪控制和协同编队控制。首先,研究了考虑未知扰动、状态受限以及执行器死区的海洋航行器镇定控制问题。其次,解决了执行器饱和、状态受限及速度未知条件下,海洋航行器轨迹跟踪问题。*后,将上述速度未知、状态受限等环境影响,在海洋航行 ... |
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人教人论教材 上下卷
『简体书』 作者:叶圣陶 等 著,郭戈 等 编 出版:人民教育出版社 日期:2020-11-01 ... |
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改革开放40年之课程教材教学
『简体书』 作者:郭戈 主编 出版:人民教育出版社 日期:2019-06-01 ... |
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核心素养与学科教学
『简体书』 作者:郭戈 主编 出版:人民教育出版社 日期:2019-06-01 ... |
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中国教育科学(2014)
『简体书』 作者:郭戈,刘立德 主编,中国教育学会教育分会 组编 出版:人民教育出版社 日期:2015-08-01 《中国教育科学》创刊于2002年,是由中国教育学会教育学分会组编、人民教育出版社出版的大型教育学术年刊。由郭戈和刘立德共同主编的本册《中国教育科学(2014)》旨在系统总结我国教育科学理论的发展状况,向海内外全面展示我国教育科学研究的成果,以促进中国特色、中国气派、中国风格的教育科学体系的建立和完善 ... |
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网络化控制系统的新进展
『简体书』 作者:郭戈,卢自宝 著 出版:科学出版社 日期:2015-04-01 网络化控制系统是指通过实时网络形成的闭环反馈控制系统。相对于传统控制系统,网络化系统不但成本低、可靠性高、安装和维护简便、而且可以通过网络共享系统资源,实现远程的操作与控制。《网络化控制系统的新进展》系统地介绍了网络化系统在控制和通信交叉研究方面的最新研究成果,提出从控制和调度(或网络资源优化管理) ... |
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智能交通系统中的车辆协作控制
『简体书』 作者:郭戈 岳伟 著 出版:机械工业出版社 日期:2016-05-01 本书针对下一代智能交通系统中的车辆协作控制这一核心技术,全面概括了著者及其团队在车辆协作控制领域的一系列研究成果,重点介绍了车联网中的车辆通信协调、基于车联网和车载传感器的自适应车辆巡航控制、非线性动态恶劣天气条件下车载传感器检测受限或失效时的车辆协作巡航控制、通信调度与车辆协作控制协同设计等关键技术问题及其解决方法。 ... |
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