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郭书祥、石立伟 著
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血管介入手术机器人
『简体书』 作者：郭书祥、石立伟 著 出版：化学工业出版社 日期：2023-01-01 本书以临床需求为目标，主要介绍导管导丝协同操作血管介入手术机器人系统设计方法和基于经验学习的血管介入手术机器人人机协作策略，包括: 血管介入手术机器人概述、主从式血管介入手术机器人系统构成、双滑块式血管介入手术机器人从端操作器、高临场感血管介入手术机器人主端操作器、血管介入手术机器人安全策略、血管介入手术机器人系统性能 ... |
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医疗机器人技术
『简体书』 作者：石立伟、郭书祥 编著 出版：化学工业出版社 日期：2023-06-01 本书以临床需求为导向，主要介绍多种医疗机器人的研究现状、关键技术、典型应用和发展前景，具体包括医疗机器人的定义和分类、基本原理和关键技术、工程研究和临床应用等。书中介绍的典型医疗机器人包括血管介入手术机器人、胶囊机器人、上肢康复机器人、腹腔镜手术机器人、骨科手术机器人、神经外科手术机器人等。本书可作为生物医学工程专业、 ... |
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