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船舶动力定位系统的鲁棒容错控制
『简体书』 作者：郝立颖，刘艳丽，郑柏超 出版：科学出版社 日期：2023-04-01 本书主要阐述船舶动力定位系统的鲁棒容错控制设计的基本内容和方法，介绍国内外相关领域的**研究成果。本书主要内容包括：建立统一的推进器故障模型；考虑未知持续扰动的船舶动力定位系统的鲁棒容错控制设计及仿真验证；考虑信号量化的船舶动力定位系统的鲁棒容错控制设计及仿真验证；具有定常时延和信号量化的船舶动力定位系统滑模容错控制设 ... |
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基于滑模技术的鲁棒与容错控制
『简体书』 作者：郝立颖，郑柏超 出版：科学出版社 日期：2017-08-01 本书主要阐述基于滑模变结构控制技术的容错控制及量化控制设计的基本内容和方法，介绍国内外相关领域的*研究成果。本书主要内容如下：基于滑模状态反馈和输出反馈的不确定线性系统的容错控制；基于滑模量化状态反馈和输出反馈的不确定线性系统的容错控制；一类含输入非线性系统的量化输出反馈滑模变结构控制；一类不确定混沌系统在执行器故障和 ... |
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滑模变结构控制--量化反馈控制方法
『简体书』 作者：郑柏超 出版：科学出版社 日期：2016-11-01 《滑模变结构控制:量化反馈控制方法》主要阐述量化反馈的滑模变结构控制及容错控制设计的基本内容和方法，介绍国内外相关领域的最新研究成果。《滑模变结构控制:量化反馈控制方法》主要内容：线性不确定系统的鲁棒量化反馈镇定、基于滑动扇区方法的量化状态反馈变结构控制、基于切换滑模变结构控制的平面系统量化反馈镇定、线性系统的量化状态 ... |
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