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郑世杰 著
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机器人检测与控制综合实践
『简体书』 作者：栗琳、郑莉芳、孙浩、刘新洋、郑世杰、佘鹏飞 出版：清华大学出版社 日期：2023-08-01 该教材计划对实验课程主要章节的涉及的实验原理、内容、实验步骤和实验代码将做扼要的归纳，以便学生掌握课程的重点。拟出版教材章节的安排由浅入深，由基础到综合，涵盖机器人检测、控制、通信、视觉算法、桌面级机械臂的运动控制技术基础实践。创新地引入研发的综合实验对象，开展综合性实验项目。通过本课程的学习，不仅能使学生更好的了解和 ... |
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结构健康监测：理论建模和计算智能方法
『简体书』 作者：郑世杰 著 出版：国防工业出版社 日期：2014-11-01 全书共分5章:第1章简要介绍结构健康监测技术所涉及到的模糊推理、遗传算法等智能算法的基本概念、运算流程等；第2章论述基于遗传算法的非均匀应变分布重构，包括重构算法、重构精度的影响因素分析、反射光谱的降噪回归等；第3章对结构载荷识别进行论述；第4章对用于结构健康监测的RBF神经网络及其与遗传算法、模糊 ... |
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模块化机器人创新教学与实践：“探索者”模块化机器人平台系列
『简体书』 作者：王滨生， 刘辉 编 出版：哈尔滨工业大学出版社 日期：2016-09-01 王滨生、刘辉、刘佳男、郑世杰、毛文睿编*的 《模块化机器人创新教学与实践--探索者模块化机器 人平台系列》从机械机构基础开始，由电子、控制部 分深入地介绍了模块化机器人的创新教学，对初学者 和有一定基础的机器人技术学习者、开发者都有一定 的帮助。书中使用大量的实验范例，逐步、清晰地介 绍了如何利用机器人模块进行创新设计 ... |
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