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郇极, 刘喆, 胡星
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工业机器人控制技术基础——坐标变换计算与编程
『简体书』 作者：郇极 出版：机械工业出版社 日期：2024-03-01 工业机器人坐标变换计算与编程是工业机器人控制的关键技术，本书通过5种典型结构的工业机器人介绍坐标正变换和逆变换计算方法和程序示例。所选机器人包括6自由度和7自由度的关节式工业机器人，以及6自由度并联工业机器人。每个程序示例都提供了详细的坐标变换公式推导过程和完整的源程序，内容涉及机构学、解析几何、线性代数、数值计算和计 ... |
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工业机器人仿真与编程技术基础
『简体书』 作者：郇极 出版：机械工业出版社 日期：2021-09-01 本书介绍了使用Java语言和OpenGL图形编程工具开发Android操作系统下工业机器人仿真软件的编程方法和程序实例。通过学习本书，读者可以自己编写一个简单的工业机器人运动仿真程序，使其在Android操作系统的手机和平板计算机上运行。 本书的主要内容包括：概述、工业机器人仿真程序和仿真样机介绍、编程语言介绍、应用 ... |
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工业机器人运动仿真编程实践 基于Android和OpenGL
『简体书』 作者：郇极 出版：机械工业出版社 日期：2018-06-01 本书介绍使用JAVA语言和OpenGL图形编程工具编写安卓操作系统工业机器人仿真软件的编程方法和程序实例。按照书中的内容顺序和示例程序，读者可以自己编写出一个简单的工业机器人运动仿真程序，在安卓操作系统手机和平板电脑上运行。 ... |
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电子信息材料与器件（胡星）
『简体书』 作者：胡星、陈志武、李屹 主编 出版：化学工业出版社 日期：2025-07-01 《电子信息材料与器件》是战略性新兴领域“十四五”高等教育教材体系——“先进功能材料与技术”系列教材之一，系统介绍了物联网应用中的各种电子信息材料与器件。本书共分5章，分别介绍了敏感材料和器件，包括力敏、热敏、光敏、气敏、压敏和湿敏传感材料与器件；信息传输材料和器件，包括传输线理论、信息传输材料和射频元件；信息存储材料与 ... |
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工业以太网现场总线EtherCAT驱动程序设计及应用
『简体书』 作者：郇极，刘艳强 出版：机械工业出版社 日期：2019-09-01 EtherCAT是一种应用于工厂自动化和流程自动化领域的实时工业以太网现场总线协议，已经成为工业通信网络国际标准IEC61158和IEC61784的组成部分。本书内容包括：实时工业以太网技术进展、EtherCAT系统组成原理、EtherCAT协议、从站专用集成电路芯片ET1100介绍、ET1100从站硬件设计实例、Et ... |
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古人教我如何保命（生活风吹雨打，凡人自有活法！人气趣味历史漫画极简史首度成书，阅读量破1200万）
『简体书』 作者：极简史 出版：文汇出版社 日期：2024-10-01 阅读量破1，200万的人气趣味知识公众号“极简史”漫画艏次出版！读者票选脑洞蕞大的古代历史小漫画，跟着艏席好奇官普普猩和高能科普官机器人，解锁从保命到享受的生活方式图鉴！ 活人祭祀、卖身葬父、浸猪笼，ding级的中式怪谈，古人早就拿捏了？ 店小二、刽子手、缝尸官，建议“快逃”的古代工种有哪些？ 没浴霸的冬天、没空 ... |
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极简生活：断舍离的艺术
『简体书』 作者：极简丹 出版：中国法制出版社 日期：2020-12-01 极简和断舍离是当下风靡全球的一种生活态度与理念。本书作者作为亲身践行断舍离理念的极简达人，将带你思考生活的意义，探讨为什么现代人需要极简生活，并手把手教你如何实现家居的极简、理财的极简、身体的极简、人际关系的极简、心灵的极简。作者文风生动，实操性强，除引发读者思考外还介绍了大量实用极简生活小技巧。 ... |
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极简生活：断舍离的艺术（2版）
『简体书』 作者：极简丹 出版：中国法制出版社 日期：2022-01-01 极简和“断舍离”是当下风靡全球的一种生活态度与理念。本书作者作为小红书及豆瓣知名极简博主、读书博主、亲身践行断舍离理念的极简达人，将带你思考生活的意义，探讨为什么现代人需要极简生活，并手把手教你如何实现家居的极简、理财的极简、身体的极简、人际关系的极简、心灵的极简，等等。文风生动，实操性强，介绍了大量实用极简生活小技巧 ... |
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络新妇之理（上）
『简体书』 作者：[日]京极夏彦 出版：上海人民出版社 日期：2010-01-01 《络新妇之理（上）》是“京极堂”系列的第五本。 《络新妇之理（上）》以中禅寺秋彦为主角的“京极堂”系列，围绕中禅寺秋彦和他的朋友对离奇事件的追踪和推理，开创结合推理和神话传说的独特书写新纪元。其独特之处在于，作者京极夏彦认为以逻辑方式来解析事实真相的侦探解密行为，与文化习俗的传说有不可区分的关系，所有的不可思议，皆来 ... |
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百器徒然袋：雨
『简体书』 作者：[日]京极夏彦 出版：上海人民出版社 日期：2013-06-01 《百器徒然袋——雨》，是以正传中的主角之一榎木津礼二郎为核心人物展开的三个中篇故事。榎木津在正传中，凭借能够看见他人记忆的特殊能力，与京极堂一起破除迷障，祛除妖邪；而在这部以他为主角的中篇里，京极堂则退居二线，配合榎木津异想天开的破案思路，完成了“鸣釜”、“瓶长”与“山颪”三个推理故事。榎木津在本作中的表现更加恣意奔放 ... |
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秦王事业：玄武门事变到贞观之治
『简体书』 作者：刘喆 著 出版：辽宁人民出版社 日期：2025-01-01 总序盛唐：中华文明的辉煌时代引言章 难以摆脱的因果一、开国勋臣二、东征西讨三、体制痼疾第二章 武德九年的夏天一、储位之争二、剑拔弩张三、兄弟相残第三章 团结各方的“法宝”一、逆取顺守二、圣君计划三、 无私第四章 千古难遇的君臣一、选贤任能二、从谏如流三、君臣相得第五章 面对历史的洪流一、以史为鉴二、克制私欲三、因时应势 ... |
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截胡
『简体书』 作者：关抒耳 出版：江苏凤凰文艺出版社 日期：2025-07-01 梁恪言喜欢上柳絮宁的时候，柳絮宁还是他算不上太熟的半路“妹妹”，梁锐言还是他血浓于水的好弟弟。 然后，不算太熟的“妹妹”成了他的情妹妹，血浓于水的弟弟再也不是他的好弟弟了。 喜欢上她真像是闯关，要从未受过委屈的他平白无故受这么多气。 为了柳絮宁，值得吗？ 梁恪言揉了揉脸。 值得的。 关于柳絮宁，随便后果是什 ... |
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《今昔百鬼拾遗——月》（京极夏彦“百鬼夜行系列”新作）
『简体书』 作者：[日]京极夏彦 出版：上海人民出版社 日期：2023-01-01 《今昔百鬼拾遗——月》是以京极堂中禅寺秋彦的妹妹、《稀谭月刊》编辑中禅寺敦子和女中学生吴美由纪为主角的妖怪推理小说集，收录了《鬼》《河童》《天狗》3篇故事。 中禅寺敦子 稀谭舍之创社科学杂志《稀谭月报》的记者，京极堂中禅寺秋彦的妹妹。 一头短发，纤细娇小，很少穿裙子，健康好动，乍看之下像个少年，但仔细一看， ... |
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京极夏彦妖怪故事集（全三册）
『简体书』 作者：[日]京极夏彦 著 出版：上海文化出版社 日期：2021-12-01 妖怪诞生于人类的内心。 日本妖怪文化源自一方风土人文以及生活在那里的人的喜怒哀乐。 了解妖怪就是了解自己从何而来，并对自己存在的意义有所自觉。 （东雅夫 编辑文艺评论家） ------ 令人恐惧，让人着迷，妖怪究竟是什么？ 个性丰富的妖怪们，3个与人的喜怒哀乐之情息息相关的精彩故事—— 《洗豆妖》：妖怪什 ... |
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绘本百物语：京极夏彦、多田克己
『简体书』 作者：[日]多田克己 京极夏彦 编著 出版：国际文化出版公司 日期：2023-04-01 江户时代流行的百物语怪谈本，每个故事的名称即为妖怪的名称，并配以妖怪的画像作为插图，是一种怪谈集和画集相融合的作品。 本书讲究详述妖怪的地点和来历，与鸟山石燕的妖怪目录式规则、国芳的讽刺性妖怪画、月冈芳年的妖怪画相比，别有趣味。且全文收录了鸟山石燕代表作《百鬼夜行》四部作品。各幅插图增加解说之外，还补充了总论、解题、 ... |
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极简学习法
『简体书』 作者：明岚静 著 出版：光明日报出版社 日期：2025-02-01 《极简学习法》是一本帮助学生找到学习乐趣，学会高效学习的学习方法类图书。 作者在书中将学习的底层逻辑总结为三个环节，分别是：精准输入、深度消化、多元输出。从方向的选择开始，到养成良好的学习习惯结束，手把手地教学生打造三步闭环式极简学习法。书中穿插阐述了多种简单高效的学习方法，比如SQ3R精读法、思维导图学习法、厚薄读 ... |
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极简增长
『简体书』 作者：彭志强 著 出版：浙江教育出版社 日期：2024-12-01 在经济增长放缓的背景下，许多企业家、创业者和经理人倾向于追求复杂性，认为这是推动发展的唯一途径。然而，这种做法往往导致企业分散注意力，陷入“复杂性陷阱”，从而面临同质化竞争、“内卷”以及资源浪费等问题，最终可能导致企业的衰败。 盛景网联创始人彭志强在其著作《极简增长》中提出了不同的观点。基于20多年的行业经验，他强调 ... |
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极简税法
『简体书』 作者：徐冬艳，齐峰 出版：清华大学出版社 日期：2025-07-01 ”本书是一本面向企业经营者、管理者、创业者和纳税人的实用税法学习指南。本书通过生动的故事、简明扼要的方式，系统化地介绍了税法的要点和实践操作，帮助读者理解税法规定、避免违规行为，并适应数字化税务管理的趋势。本书采用极简化学习方式，“每天学一点税法知识”。针对繁忙的读者群体，本书将复杂的税法概念和规定进行拆解和解读，采用 ... |
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阴摩罗鬼之瑕（下）
『简体书』 作者：[日]京极夏彦 著，王华懋 译 出版：上海人民出版社 日期：2012-06-01 《阴摩罗鬼之瑕（下）》在《涂佛之宴》前所未有的宏大架构之后，京极夏彦重新回归固定场景，故事也回到常见的密室杀人。作品不仅回到了该系列创作的原有轨道，甚至更上一层，诡计与推理完全成为了陪衬，而仅以滔滔论辩取胜，京极堂在一栋与世隔绝的大宅子里抽丝剥茧，分析女主人屡遭不幸的谜底究竟为何。 ... |
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今昔续百鬼--云
『简体书』 作者：[日]京极夏彦译者：王华懋 出版：上海人民出版社 日期：2014-10-01 《今昔续百鬼——云》是京极夏彦百鬼夜行系列的第11本，也是中短篇的第3本。 妖怪研究家多多良老师，有着痴肥的体态，纵横无尽的无用知识。 谈妖论怪如数家珍，把鸟山石燕的妖怪画集当做随身宝物。 方向感奇佳，但只懂得直线前进。 生活常识阙如，惟有饭量超常。 和他一起踏上的探访妖怪之旅，注定劫难重重—— ... |
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