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赵祥模,徐志刚,刘志广
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高速公路智能车路协同系统一体化架构与测评方法
『简体书』 作者:赵祥模,徐志刚,刘志广 出版:人民交通出版社 日期:2024-01-01 本书为“高速公路智能车路协同系统集成应用关键技术丛书”之一。本书系统地介绍了高速公路智能车路协同系统一体化构架及测评方法,包括高速公路智能车路协同系统信息与物理要素解耦、系统技术分级、一体化架构、测评体系和测评方法等内容。全书共8章,首先简要介绍了基于本体论的高速公路智能车路协同系统信息及物理要素解耦,基于要素耦合程度 ... |
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自动驾驶整车在环测试评价理论与方法
『简体书』 作者:赵祥模等 出版:科学出版社 日期:2025-05-01 《自动驾驶整车在环测试评价理论与方法》围绕自动驾驶整车在环测试与评价体系构建这一核心科学问题,详细阐述各种测试评价理论、算法和技术实现,并重点对作者在数字孪生测试场景、多自由度整车在环测试平台、传感器数据虚实融合注入等领域的研究成果进行系统深入的论述,包括系统的原理、关键算法、测试试验分析和应用案例等。《自动驾驶整车在 ... |
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敞开的大门:熊彼特的《税收国家的危机》与财政社会学(财政政治学视界论丛)
『简体书』 作者:刘志广 著 出版:上海远东出版社 日期:2024-12-01 本书以著名政治经济学家熊彼特的重要论文《税收国家的危机》为中心,深入解析其思想背景,既包括在对财政学的不同经济学理论基础和财政学的不同研究传统进行辨析的基础上分析财政社会学的百年发展史及其面临的困局,也包括对熊彼特人生及其思想参照与经济学财政学思想的辨析与讨论。对《税收国家的危机》的解析不仅关涉财政学基础理论本身的发展 ... |
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交通与运载工程学科:前沿技术发展与科学问题(第五册)
『简体书』 作者:赵祥模 出版:人民交通出版社 日期:2023-10-01 本册主要阐述地面运载工程、移动作业装备与作业工程学科方向的科学问题,共分两篇:上篇包括车辆设计与优化、车辆动力学、车辆动力传动与能源系统、车辆系统智能化与运用;下篇包括农业运载装备与作业工程、矿山运载装备与作业工程、特殊功能车辆与作业工程、机场和港口封闭场景作业运输与装备等方向问题。本书可供汽车工程、特种装备等领域科研 ... |
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交通与运载工程学科:前沿技术发展与科学问题(第四册)
『简体书』 作者:赵祥模 出版:人民交通出版社 日期:2023-10-01 本册主要阐述航空交通与航天运载工程学科方向的科学问题,共分两篇:第一篇包括航空器设计,航空器试验与适航,航空器飞行动力学与飞行控制,航空器能源与推进系统,航空器机电与航电,航空器人机与环境,航空器可靠性与运维,机场规划、建养与运行,航空交通管理与信息控制,航空运行安全与应急管理等方向问题;第二篇包括航天器系统设计,航天 ... |
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交通与运载工程学科:前沿技术发展与科学问题(第二册)
『简体书』 作者:赵祥模 出版:人民交通出版社 日期:2023-10-01 本册主要阐述轨道交通与磁浮运载系统学科方向的科学问题,共分两篇:上篇包括轨道交通规划设计与运营管理、轨道交通信息与控制、轨道交通安全与环境、线路基础设施设计与运维、机车车辆工程与系统动力学、轨道交通牵引与能源系统等方向;下篇包括磁浮交通轨道与环境相容性、磁浮交通车辆及平稳性、磁浮交通悬浮导向及运行控制、磁浮交通牵引供电 ... |
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交通与运载工程学科:前沿技术发展与科学问题(第一册)
『简体书』 作者:赵祥模 出版:人民交通出版社 日期:2023-10-01 本册主要阐述道路交通和综合与新型交通系统学科方向的科学问题,共分两篇:第一篇包括道路交通系统分析、道路交通规划与设计、道路交通基础设施运维、道路交通信息与控制、道路交通安全、道路交通环境等方向问题;第二篇包括综合交通系统分析、综合交通规划与设计、综合交通协同组织与服务、新型交通基础设施规划设计及运维、新型运载工具设计及 ... |
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交通与运载工程学科:前沿技术发展与科学问题(第三册)
『简体书』 作者:赵祥模 出版:人民交通出版社 日期:2023-10-01 本册主要阐述水路交通与管道运输学科方向的科学问题,共分两篇:第一篇水路交通包括水路交通系统规划与设计、水路交通信息与控制、水路交通安全与环境、水路交通运营与服务、水路运载工具智能控制与节能、水路运载工具可靠性与运维、港口系统与装备、水路交通基础设施管养等方向问题;第二篇管道运输包括管道运输系统规划与设计,管道运输系统运 ... |
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考虑通信延时的货车队列纵向控制优化
『简体书』 作者:徐志刚,田彬,张宇琴 出版:科学出版社 日期:2025-03-01 《考虑通信延时的货车队列纵向控制优化》全面探讨了通信延时对车辆队列稳定性的影响及其补偿策略。《考虑通信延时的货车队列纵向控制优化》分为七章,每章针对不同的主题深入分析,涵盖了从理论概念到实际应用的各个方面。主要包括节点动力学、队列几何构型、信息流拓扑结构和分布式控制器、稳定性相关的理论和判据以及通信延迟对稳定性的影响和 ... |
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面向智能网联的视觉目标多层次感知及应用
『简体书』 作者:赵祥模 出版:西安电子科技大学出版社 日期:2020-12-01 本书以智能网联系统为背景,以视觉多层次感知为切入点,基于作者所在课题组在视觉感知领域多年的技术积累,深入诠释了面向智能网联的视觉多层次感知技术及应用。全书共五章。*章主要从视觉多层次感知入手,阐述了视觉感知技术相关理论知识,并对视觉感知在各个领域内的应用做了扼要的阐述;第二章主要阐述了课题组在基于边缘、基于阈值、基于区 ... |
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汽车检测诊断技术
『简体书』 作者:赵祥模 出版:人民交通出版社 日期:2022-04-01 本书内容包括:绪论、汽车检测诊断技术基础、汽车检测诊断系统、传感器技术、信号检测基础、汽车检测诊断系统的控制方式、汽车燃料经济性检测、汽车转向轮侧滑量检测、汽车制动性能检测、汽油车排气污染物检测、柴油车排放污染物检测、发动机综合性能检测、发动机电控系统检测与诊断、发动机功率检测、发动机汽缸密封性检测与诊断、汽车整车技术 ... |
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智能车辆高精度定位理论与技术
『简体书』 作者:赵祥模 出版:科学出版社 日期:2022-03-01 《智能车辆高精度定位理论与技术》围绕智能车辆全时空、高精度、高可靠、低成本定位这一核心科学问题,详细阐述各种经典定位理论、算法和技术实现,并重点对作者在基于视觉、激光雷达及多传感器数据融合的智能车辆定位等领域的研究成果进行系统深入的论述,包括系统的原理、关键算法、测试实验分析和应用实例等。《智能车辆高精度定位理论与技术 ... |
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转型背景下中国农民合作社发展的理论与经验
『简体书』 作者:徐志刚等 出版:科学出版社 日期:2021-09-01 《转型背景下中国农民合作社发展理论与经验》主要围绕中国农民合作社发展的相关现实与理论问题,与读者分享作者多年研究取得的一些认识和看法。《转型背景下中国农民合作社发展理论与经验》在一个系统性的框架下,客观研判中国农民合作社发展的基本事实、取得的成绩和面临的困境,系统阐释农民合作社高质量发展的必要条件,透彻剖析中国农民合作 ... |
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论语通译(名著课程化、整本书阅读丛书)
『简体书』 作者:徐志刚 出版:人民文学出版社 日期:2022-01-01 ... |
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扬州蓝皮书:扬州经济社会发展报告(2025)
『简体书』 作者:张长金,潘学元,韩方,刘流,李建芳,徐志刚 出版:社会科学文献出版社 日期:2025-08-01 本书是在扬州蓝皮书编委会的指导下,由扬州市社科联组织编写,综合研判扬州经济社会发展形势的第15部蓝皮书。 ... |
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仪器分析(第二版)
『简体书』 作者:大连理工大学 吴硕 刘志广 主编 出版:高等教育出版社 日期:2023-03-01 本书是在普通高等教育“十一五”国家级规划教材《仪器分析》的基础上修订而成的。全书共分为十三章,包括绪论、电化学分析法、色谱理论基础与气相色谱法、高效液相色谱法和超临界流体色谱法、毛细管电泳、原子光谱法、X射线光谱法和表面分析法、分子发光分析法、紫外-可见吸收光谱法、红外光谱法和拉曼光谱法、核磁共振波谱法、质谱法、流动注 ... |
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瓦格纳财政学提要(近代财政学的集大成者,社会政策学派财政学的主要代表,德国俾斯麦政府的重要财政顾问)
『简体书』 作者:童蒙正 编著,刘志广 整理 出版:上海远东出版社 日期:2024-06-01 《瓦格纳财政学提要》是童蒙正先生在1920年代留学日本期间编撰的,主要取材于日本学者泷本美夫著的《瓦格纳的财政学》与松下芳男氏著的《瓦格纳的社会政策论》,内容主要包括“企业国家经营论”和“税收政策论”两部分,迄今仍是国内关于瓦格纳财政学思想最为全面最为权威的介绍。 整理者为本书写作了长篇导读,较为系统地介绍和评述了瓦 ... |
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财政政治的视界:缘起与发展(财政政治学视界论丛。打开学术传统与未来发展的视界,构建财政政治研究新平台!)
『简体书』 作者:刘守刚 刘志广 主编 出版:上海远东出版社 日期:2022-10-01 本书致力于成为国内财政政治学(财政社会学)研究的指导书籍,选择13篇国外研究财政政治问题的论文、名作选文(其中多数篇章首次翻译为中文)和3篇国内对此领域的研究综述论文,加以分析研究和总结,归纳财政政治的研究特点、发展趋势,以便为国内学者提供此领域的研究概貌、方法路径和文献线索。无论是学术研究和实践应用,本书内容都具有较 ... |
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路面破损图像自动识别技术
『简体书』 作者:徐志刚 出版:西安电子科技大学出版社 日期:2018-10-01 本书系统地介绍了路面破损图像自动识别技术的理论、方法以及路面自动检测系统的集成和软件开发方法。全书共6章,首先简要介绍了路面破损图像检测系统及路面破损图像自动识别算法的国内外研究现状,以及道路养护行业对路面破损自动识别技术的实际需求;然后在此基础上详细论述了路面破损图像特征分析、特征提取、特征融合、破损目标提取、目标精 ... |
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机械设计基础
『简体书』 作者:何剑,徐志刚 出版:华中科技大学出版社 日期:2021-03-01 全书共12章,内容包括:机械设计基础概述,机构的组成,平面机构的运动分析,平面连杆机构及其设计,凸轮机构及其设计,齿轮传动设计,轮系及其设计,其他常用机构及其应用,机械平衡与机械运转调速,带传动与链传动,螺纹连接,轴系零部件设计。 ... |
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