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赵祥模等
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自动驾驶整车在环测试评价理论与方法
『简体书』 作者:赵祥模等 出版:科学出版社 日期:2025-05-01 《自动驾驶整车在环测试评价理论与方法》围绕自动驾驶整车在环测试与评价体系构建这一核心科学问题,详细阐述各种测试评价理论、算法和技术实现,并重点对作者在数字孪生测试场景、多自由度整车在环测试平台、传感器数据虚实融合注入等领域的研究成果进行系统深入的论述,包括系统的原理、关键算法、测试试验分析和应用案例 ... |
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交通与运载工程学科:前沿技术发展与科学问题(第五册)
『简体书』 作者:赵祥模 出版:人民交通出版社 日期:2023-10-01 本册主要阐述地面运载工程、移动作业装备与作业工程学科方向的科学问题,共分两篇:上篇包括车辆设计与优化、车辆动力学、车辆动力传动与能源系统、车辆系统智能化与运用;下篇包括农业运载装备与作业工程、矿山运载装备与作业工程、特殊功能车辆与作业工程、机场和港口封闭场景作业运输与装备等方向问题。本书可供汽车工程 ... |
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交通与运载工程学科:前沿技术发展与科学问题(第四册)
『简体书』 作者:赵祥模 出版:人民交通出版社 日期:2023-10-01 本册主要阐述航空交通与航天运载工程学科方向的科学问题,共分两篇:第一篇包括航空器设计,航空器试验与适航,航空器飞行动力学与飞行控制,航空器能源与推进系统,航空器机电与航电,航空器人机与环境,航空器可靠性与运维,机场规划、建养与运行,航空交通管理与信息控制,航空运行安全与应急管理等方向问题;第二篇包括 ... |
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交通与运载工程学科:前沿技术发展与科学问题(第二册)
『简体书』 作者:赵祥模 出版:人民交通出版社 日期:2023-10-01 本册主要阐述轨道交通与磁浮运载系统学科方向的科学问题,共分两篇:上篇包括轨道交通规划设计与运营管理、轨道交通信息与控制、轨道交通安全与环境、线路基础设施设计与运维、机车车辆工程与系统动力学、轨道交通牵引与能源系统等方向;下篇包括磁浮交通轨道与环境相容性、磁浮交通车辆及平稳性、磁浮交通悬浮导向及运行控 ... |
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交通与运载工程学科:前沿技术发展与科学问题(第一册)
『简体书』 作者:赵祥模 出版:人民交通出版社 日期:2023-10-01 本册主要阐述道路交通和综合与新型交通系统学科方向的科学问题,共分两篇:第一篇包括道路交通系统分析、道路交通规划与设计、道路交通基础设施运维、道路交通信息与控制、道路交通安全、道路交通环境等方向问题;第二篇包括综合交通系统分析、综合交通规划与设计、综合交通协同组织与服务、新型交通基础设施规划设计及运维 ... |
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交通与运载工程学科:前沿技术发展与科学问题(第三册)
『简体书』 作者:赵祥模 出版:人民交通出版社 日期:2023-10-01 本册主要阐述水路交通与管道运输学科方向的科学问题,共分两篇:第一篇水路交通包括水路交通系统规划与设计、水路交通信息与控制、水路交通安全与环境、水路交通运营与服务、水路运载工具智能控制与节能、水路运载工具可靠性与运维、港口系统与装备、水路交通基础设施管养等方向问题;第二篇管道运输包括管道运输系统规划与 ... |
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大家小书 一诗一世界 邵燕祥谈新诗 精装
『简体书』 作者:邵燕祥 出版:北京出版社 日期:2025-08-01 《一诗一世界:邵燕祥谈新诗》是当代著名诗人、作家邵燕祥先生的随笔性质的文集。作者以诗话的体例,就诗人诗作略抒己见,既有对经典新诗的深刻解读,也有对中西方近现代诗歌流派的分析梳理,间或还有对初学写诗者的中肯建议以及关于诗词曲的语言问题的探讨。作者亦是诗人,在诗歌界享有极高的声望,颇具文人风骨,其语言优 ... |
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面向智能网联的视觉目标多层次感知及应用
『简体书』 作者:赵祥模 出版:西安电子科技大学出版社 日期:2020-12-01 本书以智能网联系统为背景,以视觉多层次感知为切入点,基于作者所在课题组在视觉感知领域多年的技术积累,深入诠释了面向智能网联的视觉多层次感知技术及应用。全书共五章。*章主要从视觉多层次感知入手,阐述了视觉感知技术相关理论知识,并对视觉感知在各个领域内的应用做了扼要的阐述;第二章主要阐述了课题组在基于边 ... |
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汽车检测诊断技术
『简体书』 作者:赵祥模 出版:人民交通出版社 日期:2022-04-01 本书内容包括:绪论、汽车检测诊断技术基础、汽车检测诊断系统、传感器技术、信号检测基础、汽车检测诊断系统的控制方式、汽车燃料经济性检测、汽车转向轮侧滑量检测、汽车制动性能检测、汽油车排气污染物检测、柴油车排放污染物检测、发动机综合性能检测、发动机电控系统检测与诊断、发动机功率检测、发动机汽缸密封性检测 ... |
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智能车辆高精度定位理论与技术
『简体书』 作者:赵祥模 出版:科学出版社 日期:2022-03-01 《智能车辆高精度定位理论与技术》围绕智能车辆全时空、高精度、高可靠、低成本定位这一核心科学问题,详细阐述各种经典定位理论、算法和技术实现,并重点对作者在基于视觉、激光雷达及多传感器数据融合的智能车辆定位等领域的研究成果进行系统深入的论述,包括系统的原理、关键算法、测试实验分析和应用实例等。《智能车辆 ... |
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格里戈良小提琴音阶与琵音 修订版 张世祥 编
『简体书』 作者:张世祥 编 出版:上海音乐出版社 日期:2025-04-01 本书是小提琴教育家张世祥在经过了近二十年之后仍极力推荐的版本。他强调:本音阶与琶音教程,特别适合初学者在卡尔?弗莱什及加拉米安的音阶教材之前使用。此次张世祥教授重新全面审读整本教程,并很大程度地修订老版本的弓法、指法及练习条目;与老版本同名大小调音阶抄在一行乐谱上不同,本新版大小调音阶分开独立制谱, ... |
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高速公路智能车路协同系统一体化架构与测评方法
『简体书』 作者:赵祥模,徐志刚,刘志广 出版:人民交通出版社 日期:2024-01-01 本书为“高速公路智能车路协同系统集成应用关键技术丛书”之一。本书系统地介绍了高速公路智能车路协同系统一体化构架及测评方法,包括高速公路智能车路协同系统信息与物理要素解耦、系统技术分级、一体化架构、测评体系和测评方法等内容。全书共8章,首先简要介绍了基于本体论的高速公路智能车路协同系统信息及物理要素解 ... |
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赵家祥精选集
『简体书』 作者:赵家祥 出版:人民日报出版社 日期:2023-09-01 本书选自赵家祥教授在《人民日报》等公开发表的理论文章、学术论文,包括《读原著贵在品出原汁原味》《正确认识和对待“共产主义渺茫论”》《如何防止对马克思主义经典著作的误读和误解》等内容。书稿内容既有原汁原味的原著解读,也有鞭辟入里的学术论断;既有深入浅出的理论分析,又有贴合生活的实践指导。本书收录的文章 ... |
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生命中最好的语文课——干国祥课堂教学实录
『简体书』 作者:干国祥 出版:漓江出版社 日期:2022-11-01 直指核心的教学目标,清晰明确的教学形式,沟通启发,合理科学的课程设置。教学研究专家干国祥以坚实的教育理论为经,以丰富的课堂教学案例为纬,提出语文课堂是思辨的,充满诗意的。阅读本书,你会在小说的教学情境中“经过与穿越”,品味《孙悟空三打白骨精》的曲折坚定、《草船借箭》的成竹于胸;在诗歌教学的课堂中,你 ... |
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文坛悟道 我与中国艺术报二十年 文学 文艺评论 仲呈祥教授
『简体书』 作者:仲呈祥 出版:中国文联出版社 日期:2025-07-01 《文坛悟道——我与〈中国艺术报〉二十年》收录了作者2003年至2024年在《中国艺术报》发表的全部文艺评论,共计112篇,并附有作者在中国文艺评论家协会上的两次重要发言和接受的两次重要访谈。其中的文艺评论部分,在内容上主要分为三大板块:一是对党的文艺路线、方针、政策的学理性、创造性评论;二是对重要文 ... |
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模考水平初中化学专项梳理与综合训练卷
『简体书』 作者:《模考水平初中化学专项梳理与综合训练卷》编写组 出版:上海教育出版社 日期:2023-05-01 中考化学分层训练系列共三本,《模考水平初中化学专项梳理与综合训练卷》是其中本,本书内容全面基础,知识点覆盖广,是一本可以帮助学生打牢基础,适合学生中考模拟考试复习使用的好书。本书分专项训练和模拟试卷两个部分。专项训练的前半部分为例题,并配有详细的解析,对知识点讲解细致到位;专项训练的后半部分为练习, ... |
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骆驼祥子
『简体书』 作者:老舍 出版:电子工业出版社 日期:2024-12-01 《骆驼祥子》是文学大师老舍的代表作,是一部享有国际盛誉的现实主义经典小说,是中国现代文学史上的一座丰碑。 《骆驼祥子》主要写了20世纪二三十年代的北平城里,一个朝气蓬勃、充满干劲的人力车夫祥子在经历人生的”三起三落”之后变成冷漠麻木、苟且偷生的”末路鬼”的悲惨故事。小说人物众多,性格各异,反映了当时 ... |
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网联车辆协同感知与智能决策
『简体书』 作者:赵祥模,史昕,惠飞 出版:科学出版社 日期:2020-09-01 随着信息技术的不断发展,智能感知与泛在互联为解决安全、拥堵和管理等交通问题提供了一种新途径。智能网联车辆是智能感知与泛在互联的典型融合应用,自提出以来受到工业界、学术界和政府部门的广泛关注。数据感知、车路交互、智能决策、协同控制等关键技术成为当前智能网联车辆技术的研究热点。《网联车辆协同感知与智能决 ... |
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骆驼祥子 七年级下
『简体书』 作者:作者简介 出版:人民教育出版社 日期:2025-01-01 作品通过描述主人公祥子几次买车失车的经历,遭遇了命运的起起伏伏后最终沉沦的经历,揭露了半殖民地半封建的中国社会底层人民的悲苦命运,同时也深刻揭露了旧中国的黑暗,控诉了统治阶级对劳动者的剥削、压迫,表达了作者对挣扎在社会最底层的劳动人民的苦难命运的深切关怀和同情。 ... |
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祥符荡的秋
『简体书』 作者:陆勤方 出版:杭州出版社 日期:2024-12-01 本书对嘉善历史文化进行了全新的梳理和解读,汇集有二十多篇充满诗意的散文,包括对吴氏、项氏、魏氏等历代名门大族的叙述和记录,对汾湖、伍子塘、祥符荡等洋溢着人文传统地点的阐述与表达,特别是对“宋韵嘉善”包括人物、商市、风尚以及遗存古迹等的发现和整理,从江南文化的视角,展示了嘉善历史文化的个性和特色。 ... |
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