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贺昱曜, 闫茂德
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非线性控制理论及应用
『简体书』 作者：贺昱曜、闫茂德、许世燕、李慧平 出版：清华大学出版社 日期：2021-05-01 非线性系统的控制问题近年来受到越来越广泛的重视，也极大地推动了非线性控制理论及其应用的进展。本书从系统分析和设计角度，系统地介绍了非线性控制系统的基本理论、基本方法和应用技术，是作者多年来一直从事非线性控制系统教学和科研工作的结晶，同时融入了国内外同行近年来所取得的新成果。全书分为三大部分。部分（第1章～第4章）介绍用 ... |
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科技论文写作 第2版
『简体书』 作者：闫茂德 左磊 杨盼盼 曹雯 出版：机械工业出版社 日期：2025-05-01 本书系统地阐述了科技论文写作的基础理论和实用知识，全面分析和展示了科技论文的写作流程、构成及写作要求、写作规范、英文科技论文写作及其他注意事项，内容有很强的针对性和实用性。此外，本书还系统地讲授了学位论文写作、科技论文排版软件LaTeX、科技论文投稿、修改和发表等内容，并引入科技论文的收录、引用与评价方法。通过本书的学 ... |
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非线性控制理论及应用
『简体书』 作者：贺昱曜, 闫茂德 出版：西安电子科技大学出版社 日期：2007-04-01 本书集作者多年来从事非线性控制系统的教学经验和科研实践，从系统分析和设计角度出发，系统地介绍了非线性控制系统的基本理论、基本方法和应用技术，同时还融入了国内外学者近年来所取得的新成果。全书基分8章i前3章分别是绪论、相平面分析和稳定性理论基础。第4章介绍了精确线性化的基本概念和方法。第5～7章给出了几种非线性控制设计方 ... |
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现代控制理论 第2版
『简体书』 作者：闫茂德 高昂 胡延苏 出版：机械工业出版社 日期：2023-05-01 现代控制理论是建立在状态空间法基础上的一种控制理论与方法，是自动控制理论的一个重要组成部分。本书反映现代控制理论的发展和趋势，以加强基础、突出思维和培养能力为原则，详细介绍了基于状态空间模型的线性系统分析和综合方法，包括控制系统的状态空间描述、线性系统的运动分析、线性系统的能控性与能观性、稳定性理论与李雅普诺夫方法、线 ... |
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运动控制系统（第二版）
『简体书』 作者：贺昱曜 出版：西安电子科技大学出版社 日期：2023-03-01 本书全面、系统、深入地介绍了运动控制系统的基本控制原理、系统组成和结构特点、分析和设计方法等。 本书内容主要包括直流调速系统、交流调速系统和智能运动控制系统三部分。直流调速系统部分主要介绍直流电动机原理及单闭环调速系统、电流转速双闭环直流调速系统、晶闸管-电动机可逆调速系统和以全控型功率器件为主的直流脉宽调速系统等内 ... |
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科技论文写作
『简体书』 作者：闫茂德，左磊，杨盼盼 等 出版：机械工业出版社 日期：2021-03-01 《科技论文写作》系统地阐述了科技论文写作的基础理论和实用知识，全面分析和展示了科技论文的写作方法、写作技巧、写作规范及其他注意事项，内容有较强的针对性和实用性。此外，本书还讲授了科技论文排版软件LaTeX，科技论文投稿、修改和发表等内容，并引入科技论文的收录、引用与评价方法。通过本书的学习，可以有针对性地掌握科技论文的 ... |
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线性系统理论（研究生）
『简体书』 作者：闫茂德 出版：西安电子科技大学出版社 日期：2018-10-01 线性系统理论是建立在状态空间法基础上的一种控制理论，是现代控制理论*为基本和比较成熟的一个分支，其不仅描述了系统输入-输出之间的外部关系，还揭示了系统内部的结构特征。本书反映当前技术发展的主流和趋势，以加强基础、突出应用为思路，以培养学生分析和解决问题的工程创新能力为原则，详细介绍了基于状态空间描述的线性系统分析和综合 ... |
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现代控制理论
『简体书』 作者：闫茂德,高昂,胡延苏 出版：机械工业出版社 日期：2016-02-01 现代控制理论是建立在状态空间法基础上的一种控制理论，是自动控制理论的一个重要组成部分。本书反映当前技术发展的主流和趋势，以加强基础、突出处理问题的思维方法、培养学生分析问题和解决问题的能力为原则，详细介绍了基于状态空间模型的线性系统分析和综合方法，包括状态空间模型的建立、系统的动态分析、系统的能控性 ... |
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运动控制系统
『简体书』 作者：侯媛彬 著，贺昱曜 编 出版：西安电子科技大学出版社 日期：2018-07-01 本书全面、系统、深入地介绍了运动控制系统的基本控制原理、系统组成和结构特点、分析和设计方法。 本书内容主要包括直流调速、交流调速和随动系统三部分。直流调速部分主要介绍单闭环、双闭环直流调速系统和以全控型功率器件为主的直流脉宽调速系统等内容；交流调速部分主要包括基于异步电动机稳态模型的调速系统、基于异步电动机动态模型的 ... |
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