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许晓艳,张智军,陈,锐 著
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移动机器人学 张智军 郭锦嘉 林文蔚 罗亚梅
『简体书』 作者:张智军 郭锦嘉 林文蔚 罗亚梅 出版:机械工业出版社 日期:2024-12-01 本书是一本全面介绍移动机器人设计与应用的书籍,由数学基础章节开篇,详细解释了机器人学中所需的线性代数、概率论和优化方法,为介绍后续复杂概念奠定基础;接着,讨论移动机器人的硬件知识,包括传感器、执行器和处理器等关键组件的选择与集成方法;并对机器人操作系统(ROS)进行了深入讲解,详述了其在机器人编程和 ... |
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智能机器人入门与实战
『简体书』 作者:许晓艳,张智军,陈,锐 著 出版:北京航空航天大学出版社 日期:2022-07-01 ... |
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中国智库报告(2021-2023)——中国发展新形势与智库建设新进展
『简体书』 作者:上海社会科学院智库研究中心 编 出版:上海社会科学院出版社 日期:2024-09-01 本报告是上海社科院智库研究中心推出的第九本《中国智库报告》。报告以“中国发展新形势与智库建设新进展”为主题,分为综论篇和分论篇。综论篇分析了中国智库发展面临的国内外新形势,展示了三年(2021—2023)来中国智库的发展和成果图景,梳理了三年来各领域智库围绕重要研究议题开展的活动和形成的成果,分析了 ... |
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智本论·转型升级
『简体书』 作者:智本社 出版:中国经济出版社 日期:2025-05-01 ... |
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文心千载:清平书刻智藏琴铭集
『简体书』 作者:清平,智藏 著 出版:中华书局 日期:2025-07-01 2003年,古琴被列入世界“人类口头和非物质遗产”名录,是珍贵的历史文化遗产。古琴的历史比较久远,本身就是一件道器,那么它的表现力比较丰富,能够把一个人的心性或者心情唯妙唯肖地表现出来,这就是智藏法师学古琴的原因。智藏法师平时除了喜好演奏古琴,还善用手工斫琴,整个斫琴过程以探索禅的优选境界为指引方向 ... |
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从研究到实践:企业智库建设之路
『简体书』 作者:国网上海市电力公司企业智库[创新发展研究中心] 出版:中国电力出版社 日期:2024-11-01 当前,中国智库建设进入发展蓬勃期,各种类型的主体均着手开展智库建设。企业智库作为智库群体中的新生力量,因其与企业密不可分的特殊性,不能照搬其他类型智库的建设经验,只能在各大企业的不断探索中总结经验,博采众长,推动企业智库在中国企业成长和国家发展过程中发挥更大作用。 本书研究回顾了智库的发展历程,总 ... |
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电力物资数智检测新技术与应用
『简体书』 作者:《电力物资数智检测新技术与应用》编委会 出版:中国电力出版社 日期:2025-02-01 本书结合电力物资检测业务相关要求和当前物资检测中心建设及运营经验,分八章详述了机器视觉、数字孪生、区块链、机器人等前沿新技术在检测领域的应用,介绍了成盘电缆快速检测装置、变压器小型化检测装置等新型检测装备,并通过数智化作业平台、智慧检储一体仓链系统应用案例,为物资检测中心建设和数智化升级提供经验和借 ... |
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数智时代高校劳动教育的哲学反思与实践创新
『简体书』 作者:数智时代高校劳动教育的哲学反思与实践创新 出版:上海社会科学院出版社 日期:2025-06-01 随着人工智能、5G 等技术的蓬勃发展,知识创新进程持续加速,劳动形态发生深刻变革。在数智时代背景下,劳动教育面临诸多现实挑战,诸如“技术拜物教”遮蔽教育本质、技能培训与价值塑造相互割裂、创新能力培育不足等问题,不仅影响劳动教育体系的完善,更直接关系未来劳动力结构与质量,以及数字经济的可持续发展。 ... |
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道路艰难才有趣:诺贝尔奖得主大村智自传
『简体书』 作者:大村智 出版:华夏出版社 日期:2023-03-01 本书是大村智先生的自传。大村智先生长期从事微生物活性物质研究,在仅仅约1勺壤重至少有1亿至10亿个微生物的存在中他建立了独特的筛选天然活性物质的原创性方法,在其中发现了超过有500种的类型的微生物和近300种新型活性化合物存在。从这些活性化合物里其中有26种已知被医药学、动物学、以及科学研究领域里作 ... |
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人文中国学报(第三十九期)
『简体书』 作者:張宏生 卢鸣东主编 出版:上海古籍出版社 日期:2024-12-01 本期学报主要收录古代方面学术专题论文,共10篇,另有书评3篇。所论朝代也涵盖自先秦两汉至明清,论题包括甲骨文、宋代文学、清词、中国史等。包括張宇衛:《談甲骨卜辭“作”字句型與詞義》、羅燕玲:《〈六十四卦經解〉易史融合所反映的經史觀——兼與宋代史事易比較》、胡勝源:《斛斯椿與高氏聯盟:尒朱氏政權崩壞的 ... |
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遇仁斋文集:多领域学思辨偶得杂陈
『简体书』 作者:闫娟 出版:上海社会科学院出版社 日期:2025-03-01 本书是一本自选文集,之所以称其为“多领域学思辨偶得杂陈”,一是想要说明研究的深度不同,有些只是浅尝辄止,尚未加以详考细究。二是意图表明其中涉及的领域比较杂乱且广泛,基本上涵盖了古今中外的各类议题,不过,深究起来其实还是能够反映作者长期关注和探索的一个主题:乡土文化与中国的现代化。本文集所收录的论文重 ... |
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芦川词笺注(修订本)(平)
『简体书』 作者:[宋]張元幹 著 曹濟平 箋注 出版:上海古籍出版社 日期:2024-11-01 兩宋之際張元幹(1091—1161)的詞作具有直抒胸臆、慷慨悲涼的雄健筆調與愛國精神,上承蘇軾,下啓辛棄疾,在豪放詞派的發展史上有積極而深遠的影響;也不乏清麗婉約之作,古人以爲可與秦觀、周邦彥、姜夔並垂不朽。本書以《全宋詞》所收張元幹《蘆川詞》爲底本,校以吳昌綬《雙照樓景刊宋元本詞·蘆川詞》、吴訥《 ... |
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芦川词笺注(修订本)(精)
『简体书』 作者:[宋]張元幹 著曹濟平 箋注 出版:上海古籍出版社 日期:2024-11-01 兩宋之際張元幹(1091—1161)的詞作具有直抒胸臆、慷慨悲涼的雄健筆調與愛國精神,上承蘇軾,下啓辛棄疾,在豪放詞派的發展史上有積極而深遠的影響;也不乏清麗婉約之作,古人以爲可與秦觀、周邦彥、姜夔並垂不朽。本書以《全宋詞》所收張元幹《蘆川詞》爲底本,校以吳昌綬《雙照樓景刊宋元本詞·蘆川詞》、吴訥《 ... |
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机器人系统神经网络建模与规划
『简体书』 作者:张智军 李星儒 罗亚梅 出版:华南理工大学出版社 日期:2024-10-01 本教材立足于科研与实践相结合的研究,从理论到实践转化的角度,阐述了机器人运动规划神经网络理论的基本原理、方法、建模与实现。为了更好的普及神经网络求解机器人运动规划的知识,本教材采用简明扼要、通俗易懂的方式,展现复杂抽象的理论演算,具有很强的基础性、参考性和实用性。本教材内容包括如下方面:绪论、位姿描 ... |
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锐捷认证互联网专家RCIE&RS实验指南
『简体书』 作者:黄君羡 等 出版:电子工业出版社 日期:2024-06-01 本书是锐捷认证互联网专家(RCIE)的配套教材,由锐捷金牌讲师、国家教学名师、锐捷RCIE认证讲师等共同完成,全面融入RCIE&RS认证最新标准,通过40个实战型案例,详实讲解了RCIE核心知识与应用,实现了书证融通,有助于读者快捷通过RCIE&RS认证。本书适合具备一定网络基础的读者提升路由与交换 ... |
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Web应用小程序案例研究与分析
『简体书』 作者:陈锐 出版:人民交通出版社 日期:2025-03-01 本书全面剖析了涵盖日常应用类、游戏类、综合应用类三大类型的15 个Web 应用小程序案例。每个Web应用小程序案例都详细分析和讲解了CSS 样式设计、 HTML 界面设计、 JavaScript 前端脚本或PHPASP 后台脚本编程。本书可作为Web 应用小程序爱好者的入门参考用书,也可作为前端开 ... |
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期货交易致胜之道
『简体书』 作者:陈锐 出版:中国铁道出版社 日期:2025-10-01 从交易理念出发,阐释了在交易不确定性中实现长期稳定盈利的理论基础——大数定律,以及胜率、赔率、频率等如何对最终交易结果产生影响;通过对趋势和回调的细致分析,讨论了趋势追随的技术基础,如K线、N型、关键点、移动平均线等技术意义和实盘解析;将多周期的共振原理和逻辑链条进行深入分析,将趋势技术分析与多周期 ... |
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宝可梦特别篇 山本·智 画集
『简体书』 作者:[日]山本 智 出版:吉林美术出版社 日期:2025-03-01 ... |
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張家山漢簡《引書》綜合研究
『简体书』 作者:赵丹 出版:复旦大学出版社 日期:2023-06-01 張家山漢簡《引書》是秦漢時期導引的代表著作,從病因、病機、病症、治則、治法、治療綱要等方面全面論述了導引療法的内涵。 本書分爲主體和附録兩部分。主體部分圍繞《引書》展開,介紹《引書》的發現和研究現狀,全面校注《引書》内容,分析論述其内涵。附録部分對導引相關問題進行討論,將《引書》與《行氣玉佩銘》《 ... |
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智库圆桌(上、下)
『简体书』 作者:孙世芳 出版:经济日报出版社 日期:2024-12-01 此书系2021年以来,经济日报智库版专栏的部分内容精选集。该智库专栏以圆桌访谈的方式进行,每期邀请3-5位专家聚焦经济发展中的热点和难点,探讨发展路径,与当下的热点和背景贴合,智库专家的观点依然能够启发读者的思考。 ... |
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