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财经应用文写作（第二版）
『简体书』 作者：许庆 出版：上海财经大学出版社 日期：2025-06-01 财经应用文作为处理人们之间经济关系的载体，其重要程度不言而喻。然而作者在长期教学中发现，当今大学生（研究生、本科生、专科生）在写作财经应用文过程中存在很多问题，主要问题有对各类财经应用文体的整体框架不了解、构思不清晰、格式不规范。 本教材选取了“学术论文”“调研报告”“项目申请书”“决策参考”“规划”五大类常用财经应用 ... |
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电工电子技术（微课视频版）
『简体书』 作者：黄钰、李秀壁、温德涌、许静莹、许庆 出版：清华大学出版社 日期：2023-08-01 本书共13章，主要内容包括直流电路、正弦交流电路、三相交流电路、磁路和变压器、异步电动机、继电接触器控制、 电子电路中常用的元件、基本放大电路、集成运算放大器、直流稳压电源、逻辑门电路、组合逻辑电路、 触发器及其应用和附录等。由于篇幅限制，电路的暂态过程、555电路及其应用、模拟量和数字量的相互转换，以及拓展阅读的内容 ... |
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智能网联汽车
『简体书』 作者：李克强、王建强、许庆 出版：清华大学出版社 日期：2022-06-01 本书是清华大学车辆与运载学院规划的系列教材之一。本书以智能网联汽车为对象，在传统单车智能的基础上，加入网联维度，除介绍单车智能相关技术以外，也重点介绍了通信和网联协同决策控制等内容。本书从自动驾驶技术的发展历史和智能网联汽车的定义、分类分级讲起，先后介绍了智能网联汽车体系架构、环境感知与理解、地图与定位、决策与控制、测 ... |
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建筑施工组织与进度控制
『简体书』 作者：曾滨，许庆 著 出版：中国建筑工业出版社 日期：2020-03-01 本书是根据教、学、做一体化要求编写的项目化教材，内容包括：次课学习准备与就业；项目1XX办公楼流水施工进度计划编制；项目2XX大厦网络进度计划的编制；项目3XX单位工程施工组织设计的编制。除此之外，本书还根据教学内容配备了学生工作页，方便学生学习和训练。 ... |
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汽车自动驾驶
『简体书』 作者：杨殿阁、黄晋、江昆、李升波、王红、许庆、杨蒙蒙、于伟光、高博 出版：清华大学出版社 日期：2022-07-01 本书全面、系统地讲解了汽车自动驾驶相关技术，从汽车自动驾驶技术概述和开发基础开始，系统地论述了汽车自动驾驶涉及的车联网、地图与定位、融合感知、决策规划、车辆控制以及测试与评价技术，融入了当前汽车自动驾驶研究领域与商用领域的前沿技术。 本书内容涉及面较广，且面向汽车自动驾驶的实际开发过程。本书可作为高等院校本科高年级车辆 ... |
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汽车自动驾驶（实验）
『简体书』 作者：杨殿阁、黄晋、江昆、李升波、王红、许庆、杨蒙蒙、于伟光、高博 出版：清华大学出版社 日期：2022-07-01 本书为全面、系统讲解汽车自动驾驶相关技术的实验教材，与理论教材对应，在引入实验平台与基础环境的基础上，分别设置车联网、高精地图和车辆定位、视觉目标感知、激光雷达点云处理、决策规划技术、车辆纵横向控制等实验内容，最后进行功能集成与整车测试。 由浅入深的实验课程设计给读者提供了自动驾驶汽车开发的实践机会，这体现了自动驾驶技 ... |
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