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蔡成涛,梁燕华,朱齐丹
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非线性系统与非线性控制
『简体书』 作者：朱齐丹 出版：科学出版社 日期：2024-12-01 《非线性系统与非线性控制》主要介绍了基于线性系统控制器设计理念的非线性系统控制器的设计思想和基于李雅普诺夫稳定性理论的直接非线性系统控制器的设计思想，共9章，覆盖了关于非线性系统和非线性控制发展的主要成果，并且结合作者的工程实践经历，在第9章给出关于飞行器、船舶等非线性系统控制器的设计案例。 ... |
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智能计算架构与软件栈
『简体书』 作者：蔡成涛，吴艳霞 出版：科学出版社 日期：2024-12-01 《智能计算架构与软件栈》全面介绍智能计算架构与软件栈的基本原理和应用。内容涵盖：智能计算系统的基础知识，主要包括定义、发展历程；计算机体系结构基础，详述了指令系统、存储系统、流水线技术和并行计算；AI加速器原理，重点介绍了发展历史、设计思路、优化设计和性能评价；AI加速器架构，深入分析了单核和多核架 ... |
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棕地再开发：修复融资、项目评价与风险管理
『简体书』 作者：朱煜明，韩青叶，梁燕华 出版：科学出版社 日期：2025-03-01 《棕地再开发：修复融资、项目评价与风险管理》**篇介绍棕地与棕地再开发背景及定义，第二篇、第三篇和第四篇分别展开棕地修复项目融资模式研究、棕地再开发项目评价研究和棕地再开发项目风险管理研究，第五篇基于利益相关者视角与前面研究内容提出棕地再开发策略，第六篇展开棕地再开发实践应用研究。《棕地再开发：修复 ... |
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智能机器人视觉技术与应用
『简体书』 作者：朱齐丹，吕晓龙 出版：科学出版社 日期：2024-01-01 《智能机器人视觉技术与应用》以典型机器人为研究对象，详细阐述机器人智能化中用到的机器视觉技术。《智能机器人视觉技术与应用》共6章，从机器人智能化技术和机器视觉技术的发展来展开论述，分别介绍多关节串联机械臂和移动机器人的相关技术，以及*前沿的机器视觉技术，重点讲述机器视觉技术在多关节串联机械臂和移动机 ... |
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图像超分辨率技术及其应用
『简体书』 作者：蔡成涛,梁燕华 出版：国防工业出版社 日期：2015-02-01 《图像超分辨率技术及其应用》全面讲述了图像超分辨率重建方法及其应用，同时给出了图像多项式插值、自适应多项式插值以及彩色图像插值的matlab代码。《图像超分辨率技术及其应用》在内容上有许多创新之处，从单个或多个低分辨率图像中重构超分辨率图像是《图像超分辨率技术及其应用》讨论的基础，并首次将图像超分辨 ... |
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航母舰载机全自动引导着舰技术
『简体书』 作者：张智、朱齐丹、张雯 出版：哈尔滨工程大学出版社 日期：2016-12-01 张智、朱齐丹、张雯所*的《航母舰载机全自动引导着舰技术（航母与舰载机适配技术）》共分为3 篇13章，其中**篇包括5章主要介绍舰载机与航母环境的建模方法，第2篇包含6章，主要介绍全自动着舰引导律设计、甲板运动补偿、舰尾流场补偿和复飞决策等关键技术；第3篇包含2章，主要介绍全自动着舰过程安全性指标体 ... |
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航母舰载机安全起飞、着舰评估技术（航母与舰载机适配技术）
『简体书』 作者：张雯，朱齐丹，张智 出版：哈尔滨工程大学出版社 日期：2019-02-01 分析国外安全起飞、着舰评估技术，建立舰载机安全评价指标体系，研究舰载机安全指标评价方法和安全性综合评价方法，介绍舰载机起飞、着舰安全性评价软件。 ... |
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直升机旋翼共锥度测量技术
『简体书』 作者：蔡成涛,梁燕华,朱齐丹 出版：国防工业出版社 日期：2014-09-01 蔡成涛、梁燕华、朱齐丹所著的《直升机旋翼共锥度测量技术》重点论述直升机旋翼共锥度测量的相关技术。结合作者课题组多名博士、硕士研究生学位论文，以及科研团队成员多年科研成果和所发表的相关学术论文，并以作者多年从事直升机旋翼共锥度测量技术的研究课题为基础，系统阐述了基于激光技术、单目图像技术、全景视觉技术 ... |
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航母舰载机起降技术
『简体书』 作者：朱齐丹、张智、张雯 编 出版：哈尔滨工程大学出版社 日期：2016-03-01 舰载机着舰引导技术是航母／舰载机技术的关键也是难点。朱齐丹、张智、张雯编*的《航母舰载机安全起飞着舰技术航母与舰载机适配技术》共分为4篇19章。其中，**篇包括6章，主要介绍舰载机与航母环境的建模方法；第2篇包括4章，介绍滑跃起飞和弹射起飞的工作原理、建模方法以及安全影响因素；第3篇包括6章，依次介 ... |
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语用与言语交际
『简体书』 作者：梁燕华 出版：浙江大学出版社 日期：2013-02-01 《外语·文化·教学论丛：语用与言语交际》不是板着面孔讲述干巴巴的教条，而是用生动形象的语言将抽象的理论观点化为通俗的阐述。《外语·文化·教学论丛：语用与言语交际》中配以大量易懂的例证，将语用的要义给读者娓娓道来，深入浅出，而不是故弄玄虚。这样做，会使读者对语用学产生兴趣，感到亲切，而不是对其畏惧，觉 ... |
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