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事件触发策略下多智能体鲁棒协同控制
『简体书』 作者：蔡光斌等 出版：科学出版社 日期：2025-03-01 《事件触发策略下多智能体鲁棒协同控制》以多智能体协同控制为基础，通过引入图论、滑模控制理论、Lyapunov稳定性理论、事件触发控制策略、固定时间稳定性理论、隐私掩码函数以及人工势场法等，重点研究事件触发策略下多智能体系统的鲁棒一致性、固定时间编队控制、隐私保护编队控制、网络攻击下安全编队控制、避碰 ... |
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高超声速滑翔飞行器快速轨迹优化与机动制导
『简体书』 作者：蔡光斌，徐慧，张艳红，魏昊 著， 出版：国防工业出版社 日期：2025-02-01 本书系统地论述了目前高超声速滑翔飞行器常用的轨迹优化方法和机动制导技术，包括高超声速滑翔飞行器轨迹优化问题建模、轨迹优化参数化方法和数值方法、再入机动制导方法、面向复杂禁飞区的机动制导技术及高超声速滑翔飞行器协同作战技术等方面的内容。 本书在理论分析的基础上，引入了大量仿真实验分析。通过在不同 ... |
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