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荆学东 编著
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脊柱微创手术并联机器人设计方法（智能机电技术丛书）
『简体书』 作者：荆学东 出版：上海科学技术出版社 日期：2025-06-01 本书聚焦当前研究热点“医疗机器人”领域的脊柱微创手术机器人设计研究。脊柱手术机器人的研究涉及医学、机械工程、控制科学与工程、计算机科学与技术、人工智能等学科，是医工交叉融合的典范。目前在脊柱手术机器人设计研究中，对机器人机构运动学设计和机器人运动控制技术、方法的研究较多，对于零部件尺寸公差对运动链的影响的研究较少，本书 ... |
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机器人焊接、激光加工与喷涂工艺及设备（应用型本科规划教材）
『简体书』 作者：荆学东 编著 出版：上海科学技术出版社 日期：2023-10-01 机器人焊接、激光加工和喷涂是工业机器人的典型应用。全书共分为5章。第1章绪论部分概述了机器人焊接、激光加工、喷涂技术及其应用，并指出机器人作业工作站设计需要掌握的基本能力；鉴于机器人焊接技术应用较为普遍，第2章给出有关焊接技术的基础知识铺垫，包括理化机理、焊接分类、焊接强度、焊接设计、焊材及其特性、焊接工艺规范等；第3 ... |
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机器人末端执行器、作业工装及输送设备设计（应用型本科规划教材.机器人技术及应用）
『简体书』 作者：荆学东 编著 出版：上海科学技术出版社 日期：2023-10-01 机器人焊接、激光加工和喷涂是工业机器人的典型应用。要完成这些作业，需要在机器人末端法兰安装手爪即末端执行器，还需要工件传输设备，“机器人末端执行器、作业工装及输送设备设计”课程正是为满足此要求而开设。 本书包括6章内容。第1章介绍常用的工业机器人通用末端执行器的类型及其设计方法;第2章介绍机器人专用末端执行器的类型及 ... |
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虚拟仪器的测量不确定度评定方法研究（智能机电技术丛书）
『简体书』 作者：荆学东 出版：上海科学技术出版社 日期：2020-03-01 《虚拟仪器的测量不确定度评定方法研究》一书，主要研究虚拟仪器的测量不确定度评定方法。虚拟仪器测量分为静态测量和动态测量两种，其相应的测量不确定度与传感器、信号调理器、ADC及算法的静态测量不确定度和动态测量不确定度有关。全书共分4章，包括测量不确定度及其评定方法、虚拟仪器及其不确定度评定方法研究现状、虚拟仪器的静态测量 ... |
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电气控制技术及PLC应用
『简体书』 作者：荆学东 主编 出版：上海科学技术出版社 日期：2022-10-01 本书结合应用型教材的要求和编写团队多年来从事电气控制技术的研发经历编写而成。全书首先介绍了电气控制技术的发展历程、电气控制系统的组成和设计须具备的基本能力等;然后介绍了常用低压电器如继电器、接触器、熔断器等的基本知识，以及其他低压电器的特点、应用场合及选择方法等;并以此为基础，给出常用电机和常用执行器的特点、应用场合及 ... |
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机电一体化系统设计（应用型本科规划教材.机器人技术及应用）
『简体书』 作者：荆学东 编著 出版：上海科学技术出版社 日期：2022-11-01 本书结合应用型教材的编写要求和编写团队多年来从事电气控制技术的研发经验编写而成。全书围绕“机电一体化系统设计”这个核心，首先介绍机电一体化系统的概念、分类、组成、关键技术、主要应用领域等，然后介绍其结构类型、控制电机及常用执行器的选型和控制方法、常用参量的检测，最后基于前述各方面基础知识，给出小型、中型及大型机电一体化 ... |
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工业机器人技术（创新应用型数字交互规划教材·机械工程）
『简体书』 作者：荆学东 主编 出版：上海科学技术出版社 日期：2018-06-01 本书是面向工业机器人技术现场应用的教材，包括机器人技术基础知识和工业机器人技术应用两部分。基础知识包括第1～5章，内容涉及机器人的运动学、动力学、控制技术，以及机器人末端执行器设计，构成相对完整的工业机器人技术知识体系，是研究和应用机器人技术解决实际问题的基础。应用部分包括第6～10章，主要在工业机器人涉及的关键技术基 ... |
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