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胡永利
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计算机视觉 胡永利
『简体书』 作者：胡永利 出版：机械工业出版社 日期：2024-12-01 本书分10章介绍了计算机视觉的基本概念、底层视觉信号处理技术、高级计算机视觉技术，以及计算机视觉技术应用等内容。第1章为绪论，介绍了人类视觉与计算机视觉的基本概念，回顾了计算机视觉的发展历史，介绍了经典的计算机视觉理论、主要应用场景和面临的挑战。第2～6章介绍了底层视觉信号处理技术。其中，第2章介绍 ... |
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自动驾驶三维感知算法入门与实战
『简体书』 作者：李笑颜、王博岳、胡永利 等 编著 出版：化学工业出版社 日期：2025-08-01 本书是一本系统介绍三维感知算法及其在自动驾驶中应用的实用指南。全书从基础理论出发，结合前沿算法与实战案例，深入讲解了三维感知的核心技术，涵盖传感器原理、数学基础、深度学习模型、多模态融合以及端到端算法等，旨在帮助读者全面掌握三维环境感知的关键技术，并具备实际工程落地的能力。本书内容循序渐进，从基础的 ... |
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