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协作机器人实训教程
『简体书』 作者：胡明宇 出版：电子工业出版社 日期：2023-11-01 《协作机器人实训教程》旨在引导读者了解机器人领域中更灵活、更安全、更易于操作的协作机器人，简要介绍了协作机器人的基础特性、运动学基础、动力学基础、运动规划、运动控制方法等理论知识。本书主要以斗山协作机械臂为例，介绍了协作机器人的功能特点、软硬件特征及多种编程方法，结合作者的协作机器人实践和竞赛培训经验，梳理了丰富而易于 ... |
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土壤改良与耕地质量提升技术
『简体书』 作者：张桂兰，覃卫林，胡明宇 著 出版：中国农业科学技术出版社有限公司 日期：2024-05-01 本书从土壤基础知识入手，系统介绍了土壤改良与耕地质量提升的相关理论和实践方法。本书共八章，分别为土壤基础知识、土壤改良基础知识、盐碱土改良、酸化土壤改良、设施土壤改良、耕地质量提升技术、黑土地保护、高标准农田建设等，旨在为读者提供全面深入的技术指南。 ... |
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电子系统综合设计——基于精选案例与实战指导
『简体书』 作者：陈小桥，张从新，胡明宇，陶琴 出版：清华大学出版社 日期：2019-04-01 本书涵盖范围广泛，以全国大学生电子设计竞赛、英特尔杯大学生电子设计竞赛、Altera杯大学生电子设计竞赛、全国电工电子基础课程实验教学案例设计竞赛四大赛事为依托，加以大学生科研项目、本科生毕业设计的优秀作品，旨在锻炼学生解决实际问题的能力，为高校学生参加相关科研和竞赛提供科学思路和实战指导，为高等学校电子信息类拔尖创新 ... |
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