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机器人控制基础与实践教程
『简体书』 作者:胡凌燕,李建华,陈南江 出版:高等教育出版社 日期:2022-07-01 本书系统得讲述了有关机器人的基本组成、工作原理和相关仿真。本书共分9章,内容包括机器人的基本相关知识,如机器人的概念、机器人的发展史以及其现状、机器人的伦理问题、机器人的参数应用等;机器人控制的数学基础;机器人的运动学;机器人的静力学和动力学;机器人的PID控制;机器人工作区间和奇异性的分析;机器人 ... |
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Office 2016高级应用教程
『简体书』 作者:吴开诚 主编 向华 胡凌燕 沈宁 吴瑰 汪飞 王继克 出版:清华大学出版社 日期:2023-02-01 本书的所有例题通过Office 2016完成。教材内容分为四部分: Word、Excel、PowerPoint和VBA。Word部分包含: 图文混排和表格布局、长文档及批阅审核、邮件合并。Excel部分包含: Excel基础、Excel函数、Excel图表、 数据透视表与数据透视图、 Power B ... |
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Access数据库程序设计实验教程(21世纪高等学校规划教材
『简体书』 作者:胡凌燕 主编 出版:清华大学出版社 日期:2013-01-01 《access数据库程序设计实验教程》是《access数据库程序设计》的配套教材,不仅覆盖而且进一步拓展和加深了主教材各章节的知识点。本书实例丰富、体系清晰,通过实验和习题加深学生对access的理解,使学生的应用能力得到较大幅度的提高。 全书共分为4个部分,包括上机实验篇、同步练习篇、综合测试篇 ... |
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