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穆华,吴美平,胡小平
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机器人智能导航 吴美平
『简体书』 作者：吴美平 出版：机械工业出版社 日期：2024-12-01 本书遵循教指委相关指导文件和高等院校学生学习规律编写而成。践行四新理念，融入思政元素，注重理论与实践相结合。 ... |
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多运动平台协同导航的分散式算法研究
『简体书』 作者：穆华,吴美平,胡小平 出版：国防工业出版社 日期：2015-11-19 穆华、吴美平、胡小平、王飞行编*的《多运动 平台协同导航的分散式算法研究》共分为6章。第1章 阐述了多运动平台协同导航的研究背景和意义，总结 了分散式数据融合技术和贝叶斯网络推理算法的研究 现状。第2 ... |
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我只会算术：小平邦彦自传
『简体书』 作者：[日]小平邦彦 出版：人民邮电出版社 日期：2022-03-01 菲尔兹奖、沃尔夫奖、日本文化勋章得主，日本数学大家——小平邦彦自传 讲述小平邦彦的数学学习心得与感悟，展现日本数学与科学发展的隐性脉络 澄清“抄书学数学”之 ... |
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青枫记（梦圆二〇二〇丛书）
『简体书』 作者：胡小平 出版：湖南文艺出版社 日期：2020-09-01 多角度聚焦精准扶贫 雪峰山下的创业史 湖南西部的山乡巨变 1.《青枫记》共16章，35万字，为*文学院签约作品，入选中国作协2019年度定点深入生活项目，荣获 ... |
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我国高校本科生在线学习研究
『简体书』 作者：胡小平 出版：中国科学技术大学出版社 日期：2024-07-01 以“探究社区理论”和“前提－过程－结果”模型为理论基础，采用混合研究方法中的解释性时序方法，对东、中、西部15所不同类型高校的本科学生开展在线学习调研，并开展半结构化访谈。通过量化分析，探讨我国高校本 ... |
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植物病原物
『简体书』 作者：胡小平等 出版：科学出版社 日期：2024-11-01 《植物病原物》是自20世纪90年代迄今作者团队教学科研成果的总结，是一部系统介绍植物病原根肿菌、植物病原黏菌、植物病原卵菌、植物病原真菌、植物病原细菌、植物病毒、植物寄生线虫、寄生性植物的专业著作，包 ... |
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面向水下地磁导航的地磁测量误差补偿方法研究
『简体书』 作者：吴志添胡小平吴美平 出版：国防工业出版社 日期：2017-06-01 长航时高精度自主导航技术是发展水下自主航行器亟待解决的瓶颈技术之一。惯性导航系统因其能够提供自主性及全维导航信息而成为AUV的核心导航设备。但是，惯性导航系统存在导航误差随时间累积的固有弱点，单独使用 ... |
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智能无人集群技术及应用
『简体书』 作者：吴美平，等 著， 出版：国防工业出版社 日期：2025-03-01 本书系统介绍了智能无人集群技术及应用的理论、技术与方法实践本书内容涵盖了智能感知、智能协同导航、智能规划与决策和有人无人协同四部分：智能感知部分，主要介绍无人系统的传感器技术、无人系统的环境感知技术和 ... |
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植物病虫害测报学
『简体书』 作者：胡小平 出版：科学出版社 日期：2022-10-01 本书按照植物病虫害测报学的逻辑顺序，系统、简明地阐述了植物病虫害测报学的发展历史、基本原理和应用实例。全书共10章，第一章介绍植物病虫害测报学的概念、原理及测报内容等；第二章至第四章介绍植物病虫害监测 ... |
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自主导航技术（第2版）
『简体书』 作者：胡小平 著 出版：国防工业出版社 日期：2024-01-01 本书比较系统地讲述了自主导航的基础理论与应用技术。全书共分8章，前3章简要介绍自主导航的基本概念、惯性导航和天文导航的基础知识，后5章主要论述惯性卫星组合导航、惯性特征匹配组合导航、惯性视觉组合 ... |
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人体解剖学与组织胚胎学（第3版）
『简体书』 作者：胡小和，范光忠 出版：科学出版社 日期：2023-06-01 《人体解剖学与组织胚胎学（第三版）》以立德树人为根本，以护理行业标准和国家护士执业资格考试大纲为依据，体现“以促进就业为导向，以服务发展为宗旨，以培养能力为本位，以发展技能为核心”的职业教育培养理念。 ... |
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传热传质分析
『简体书』 作者：胡小平等 出版：科学出版社 日期：2021-03-01 本书主要介绍传热学基础知识、热传导过程分析、对流换热理论、辐射换热分析、传质理论基础、传热过程数值分析、空天领域传热传质专题，以及传热传质学的**研究动态等。本书侧重于传热和传质问题的分析，要求读者具 ... |
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格局
『简体书』 作者：胡小平 出版：湖南文艺出版社 日期：2021-08-01 中国改革发展的厚重画卷，初心与使命的深情颂歌。 人心有格局，世事有格局。世事的格局由人心的格局来造就，人心的格局影响和决定着世事的格局。 波澜壮阔的国有银行 ... |
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惰者集 数感与数学
『简体书』 作者：[日]小平邦彦 出版：人民邮电出版社 日期：2022-02-01 菲尔兹奖、沃尔夫奖、日本文化勋章得主，日本数学大家 小平邦彦 数学随笔文集 解析“数感”与数学思维 反思数学教育中的功过得失 重塑独立思考能力与 ... |
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ROE经营预算：培养经营型干部
『简体书』 作者：付小平 出版：中信出版社 日期：2025-05-01 适合中国本土企业实战的ROE经营预算方法。全球经济下行期，市场有效需求不足，供给相对过剩，企业必须重新调整经营思路，由向外寻求高速扩张转为向内挖掘潜力。ROE是投资者评估一家企业最重要的指标，本书作者 ... |
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缘圆
『简体书』 作者：小平 出版：中国华侨出版社 日期：2021-03-01 出自清代袁枚的“苔花如米小，也学牡丹开。” 这本诗集内容上是光乎我个人的心路历程，也是抒发个人情感的诗集。记录平日生活中哀乐情感的点滴，时有悲伤，时而矛盾，但依然歌唱理想，坚定信念。 形式上，我想 ... |
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陆用高精度激光陀螺捷联惯导系统误差参数估计方法研究
『简体书』 作者：张红良、吴美平、吴文启编 出版：国防工业出版社 日期：2017-06-01 张红良、吴美平、吴文启编著的《陆用高精度激光陀螺捷联惯导系统误差参数估计方法研究》以提高陆用高精度激光陀螺捷联惯导系统性能为目的，研究了IMU标定、零速修正和惯导系统全局可观性分析等误差参数估计方法。 ... |
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偷窥者小平次（京极夏彦江户怪谈系列，直木奖候补佳作，山本周五郎奖获奖作品）
『简体书』 作者：［日］京极夏彦 著，王健英，袁斌 译 出版：万卷出版公司 日期：2021-04-01 ★ 千呼万唤的时代小说，京极夏彦风格浓郁的江户怪谈隆重登场 ★ 嫉妒、仇恨、悲叹，恩怨纠缠，阴谋谎言，人人浮沉在这虚妄的世间 ★ 一切全是虚构的谎言，悉数尽皆 ... |
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水下地磁导航适配性研究
『简体书』 作者：王鹏曹聚亮胡小平 出版：国防工业出版社 日期：2017-06-01 地磁导航的核心在于获取精准的匹配位置信息，而匹配精度不仅与所采用的匹配算法有关，还与地磁图的适配性有着重要的关系。王鹏、曹聚亮、胡小平编著的《水下地磁导航适配性研究》针对水下地磁导航中的适配性问题展开 ... |
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惯性辅助的高动态GNSS基带信号跟踪技术
『简体书』 作者：郭瑶吴文启罗兵胡小平 出版：国防工业出版社 日期：2017-06-01 北斗卫星导航系统已经组网成功并在亚太地区提供服务，是全球四大卫星导航系统之一。现阶段航空航天领域的导航需求日渐迫切，因此北斗卫星导航系统的高动态应用成为研究热点。郭瑶、吴文启、罗兵、胡小平编著的《惯性 ... |
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