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惯性导航（第三版）
『简体书』 作者：秦永元 出版：科学出版社 日期：2020-11-01 《惯性导航（第三版）》分三篇，全面介绍惯性导航基本理论。1 惯性仪表：包括转子陀螺力学基础；液浮积分陀螺、动力调谐陀螺、激光陀螺、摆式加速度计动力学分析及其误差补偿原理。2 陀螺稳定平台：包括单轴、三轴、双轴陀螺稳定平台动力学分析、回路设计及误差分析。3 惯性导航系统：包括休拉调谐原理；平台式惯导系统的力学编排、误差分 ... |
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惯性导航（第二版）
『简体书』 作者：秦永元 出版：科学出版社 日期：2018-01-01 转子陀螺力学基础，液浮积分陀螺、动力调谐陀螺、激光陀螺、摆式加速度计工作原理、误差分析；陀螺稳定平台工作原理、回路设计及误差分析；平台式惯导力学编排、误差分析、对准原理；捷联惯导导航算法，圆锥、划桨、涡卷误差补偿算法，抗干扰自对准和传递对准，极区导航。 ... |
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卡尔曼滤波与组合导航原理（第3版）
『简体书』 作者：秦永元 等编著 出版：西北工业大学出版社 日期：2015-06-01 《卡尔曼滤波与组合导航原理（第3版）》是《卡尔曼滤波与组合导航原理》的第3版。书中着重阐述了卡尔曼滤波基本理论，以及近10年发展起来的有关卡尔曼滤波的新理论和新方法，容错组合导航设计理论和方法，另外还有作者的部分科研成果。内容安排上力求循序渐进，由浅入深，确保知识连贯。为便于读者理解概念内涵，公式和 ... |
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