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工业机器人设计与实例详解
『简体书』 作者:曹胜男,朱冬,祖国建 编著 出版:化学工业出版社 日期:2019-05-01 本书将在介绍工业机器人基本分类、工作原理与用途的基础上,给出了机器人设计的整体思路和设计方法;同时,通过列举实例,重点介绍了工业机器人机械系统设计、驱动系统设计、控制系统设计、感觉系统设计、编程设计、示教与再现等方面的要求与实现方法,*后通过喷涂机器人、焊接机器人、装配机器人等几个典型实例详细说明不同功能机器人的整体结 ... |
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一本书学会电工操作技能
『简体书』 作者:祖国建 编著 出版:化学工业出版社 日期:2016-03-01 本书结合电工实际工作经验,以实例与图表讲解的方式,重点介绍了电工现场操作技能与注意事项。主要内容包括电工必备工具与仪表的使用,电工必知的常见控制电器使用、照明电路及动力控制电路识读,电工安全技术措施等。以帮助电工技术人员和初学者熟悉电工基础知识,掌握电工操作要点。 本书可供电工初学者、低压电工、维 ... |
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可编程控制器应用
『简体书』 作者:祖国建 编著 出版:中南大学出版社有限责任公司 日期:2014-06-01 《可编程控制器应用》以下简称本书是适用于机电类、自动化类等工科类专业,与生产实践联系密切,集机、电、液压、通信、电气等多门学科于一体的教材。 本书按照技能成长规律,编排六个模块,包括常用低压电器、控制线路基本环节、典型机床电气控制、PLC指令系统、PLC控制系统的设计与应用、电气控制技术拓展模块。 ... |
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