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瞿亮 主编 梁桥康 王绍源 唐璐 瞿永新 副主编
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软件技术基础（第2版）
『简体书』 作者：瞿亮 主编 梁桥康 王绍源 唐璐 瞿永新 副主编 出版：清华大学出版社 日期：2024-03-01 本书是计算机基础教材，系统、通俗地介绍了最新计算机软件技术的基础知识和应用，内容包括软件 技术概论，C语言回顾，数据结构，遍历、查找和排序，操作系统，数据库系统，计算机网络，软件工程及网络 新技术等。本书讲解由浅入深，循序渐进，通俗易懂，将原理、方法与实例相结合，图文并茂，书中的案例都 在 Dev-C 环境下测试通过， ... |
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几类非线性可积系统的动力学行为与行波解
『简体书』 作者：唐璐 出版：四川大学出版社 日期：2024-08-01 本书研究了几类非线性可积系统的动力学行为与行波解，借助Gr?bner基消元法与动力系统的分支理论，得到了一系列新的行波解，主要工作如下：第一章研究了Lotka-Volterra扩散方程边值问题的行波解，借助Gr?bner基消元法， 构造了原点与边界平衡点、原点与正平衡点、正平衡点与边界平衡点联结的行波解。第二章运用动力 ... |
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机器人环境感知
『简体书』 作者：梁桥康 王耀南 出版：机械工业出版社 日期：2025-04-01 本书旨在深入介绍机器人环境感知技术，为广大工程技术人员学习机器人感知方面的应用和最新理论方法奠定基础，同时也可作为高年级本科生、硕士研究生或博士研究生的学习参考书。本书主要内容包括机器人环境感知绪论、基于视觉的机器人环境感知技术、基于激光雷达的机器人环境感知技术、机器人力触觉环境感知技术、主动视觉感知与点云配准、基于多 ... |
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数控系统（第2版）
『简体书』 作者：梁桥康、王耀南、颜建强 出版：清华大学出版社 日期：2024-07-01 本书以现代数控加工机床的数字控制技术与应用为基础，详细阐述和分析了数控原理、数控编程、数控伺服系统、数控系统相关检测技术等方面的知识。全书共分为8章，内容主要包括数控系统概述、数控加工基础和数控系统控制原理、数控加工程序编制基础、计算机数控装置、数控伺服系统、数控系统相关的检测技术、国内外数控系统相关新技术、数控技术应 ... |
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MATLAB语言与工程应用
『简体书』 作者：田丹，唐璐，李琳，赵凯，赵梦溪 出版：清华大学出版社 日期：2024-06-01 本书基于作者多年从事MATLAB技术教学和科研工作的研究成果和经验编写而成，全面介绍了MATLAB的基础知识与工程应用。本书注重MATLAB语言基础与应用的紧密结合，提供了丰富的实例分析和实验项目。全书共9章，主要内容包括初识MATLAB、MATLAB语言基础、数据可视化、符号计算、数据分析、图形用户界面设计、Simu ... |
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机器人智能视觉感知与深度学习应用
『简体书』 作者：梁桥康 秦海 项韶 出版：机械工业出版社 日期：2023-07-01 主要内容包括基于深度学习的智能视觉感知技术概述、相机标定、视觉目标检测、视觉目标分割、视觉目标跟踪、行人重识别、人体姿态估计、智能喷码检测、智能表格识别、移动机器人视觉感知系统、智能人机交互等。全书拟从理论到实际应用，从算法分析到编程实现等多角度全方位介绍深度学习技术在智能视觉感知方面的研究，并深度结合了当前国内外最新 ... |
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软件技术基础
『简体书』 作者：瞿亮 出版：清华大学出版社 日期：2020-01-01 本书是计算机基础教材。全书系统、通俗地介绍了*计算机软件技术的基础知识和应用，内容包括软件技术概论、C语言回顾、数据结构、遍历、查找和排序、操作系统、数据库系统、计算机网络、软件工程及网络新技术等。讲解由浅入深，循序渐进，通俗易懂。本书将原理、方法与实例相结合，图文并茂。书中的案例都在DevC++ 环境下测试通过。 ... |
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吴哥王朝兴亡史（方尖碑）
『简体书』 作者：[日本]石泽良昭 著，瞿亮 译 出版：江苏译林出版社 日期：2024-07-01 本书是作者根据早年间发掘成果、☆新的碑文解读，在建筑学、美术图像学研究成果的基础上，校订新史料、加入对遗迹修复中传统技法的新发现而成的著作。全书浅显易懂，是一本关于吴哥建筑、吴哥王朝历史、吴哥社会史的入门读物，图文并茂，填补了国内介绍吴哥王朝历史方面著作的空白，可以让更多中国读者不再只知晓吴哥窟这一世界文化遗产的存在而 ... |
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Python基础与深度学习实战
『简体书』 作者：梁桥康，邹坤霖，项韶，朱为 编 出版：化学工业出版社 日期：2020-09-01 本书共分为4篇18章，第1篇为Python入门，主要介绍Python的功能、使用和学习方法。第2篇为Python应用基础，主要介绍变量与字符串、列表、元组和字典、控制语句、函数、模块与包、递归、文件、异常、面向对象技术、查找与排序。第3篇为Python科学计算与数据可视化，主要介绍Python科学计算库、Matplot ... |
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智能机器人力觉感知技术
『简体书』 作者：梁桥康，王耀南，孙炜 出版：湖南大学出版社 日期：2018-01-01 ... |
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安南史研究I：元明两朝的安南征略（海外东南亚研究译丛）
『简体书』 作者：[日]山本达郎 著，毕世鸿，瞿亮，李秋艳 译 出版：商务印书馆 日期：2020-12-01 本书旨在阐明元明两朝征讨安南的始末。在东南亚各国历史中，越南古代史（即安南史）是重要的研究课题之一。历史上关于安南的*早记录，始于它同中国的交往。安南自汉武帝征伐安南以来，一千多年臣服于中国。即便在安南成为独立国家之后，它也受到中国各王朝的数次征伐。与同样受到中国文化影响而逐渐发展起来的朝鲜、日本相比，安南与中国的政治 ... |
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“中国制造2025”出版工程--机器人力触觉感知技术
『简体书』 作者：梁桥康，徐菲，王耀南 编著 出版：化学工业出版社 日期：2019-03-01 本书共11章, 分别从力触觉感知系统原理、设计方法、分析、建模、研制和应用等方面展开阐述, 对力触觉感知系统的设计和研制、建模方法研究、多维力力矩信息的智能信息处理模型的建立、高精度标定和解耦方法等内容进行了重点讲解。本书注重实际的力触觉系统的设计和应用, 使读者在了解了机器人力触觉感知技术的基本原理和研究现状的同时, ... |
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“中国制造2025”出版工程--机器人环境感知与控制技术
『简体书』 作者：王耀南，梁桥康，朱江 等 编著 出版：化学工业出版社 日期：2019-03-01 本书共6章, 分别从智能机器人力觉感知、智能机器人环境视觉感知、移动机器人的自主导航、移动机器人运动控制方法、环境感知与控制技术在无人机系统的应用展开了系统和全面的阐述。本书注重实际的机器人环境感知与控制技术的设计和应用, 让读者在了解机器人环境感知与控制技术的基本原理和研究现状的同时, 对机器人感知与控制系统的实际开 ... |
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学物理，就这么简单！趣味实验与科学史中的物理学
『简体书』 作者：[日]渡边仪辉 著，唐璐，滕永红 译 出版：科学出版社 日期：2018-02-01 你还在为学小好物理而烦恼吗？那些看不见、摸不着、过于巨大、极其微小的各种物理现象是否是你学不好的绊脚石呢？为了研究我们身边的物理现象，许多科学家从一次次的实验中得到灵感、获取真理。可以说想要打下坚实的物理基础，实验是好的选择。本《学物理，就这么简单！趣味实验与科学史中的物理学》，专家使用各种科学实验州带领你一步步回顾 ... |
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数学圈丛书：数字乾坤
『简体书』 作者：【美】马克·钱伯兰 著，唐璐 译 出版：湖南科技出版社 日期：2020-03-01 数字1到9有各种惊人的特性。例如，要洗几次扑克牌才能洗匀？为什么所有的井盖都是圆的？妈妈如何能分辨出孩子的声音？你知道怎样识别伪造的数据吗？所有人之间真的只隔着6个人吗？只用4种颜色怎样确保地图上任何相邻区域都不会颜色一样？在《数字乾坤》中，马克钱伯兰将带领读者领略数字的迷人之处，了解它们的历史、应用以及与数论、几何、 ... |
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Objective-C编程全解（第3版）
『简体书』 作者：[日]荻原刚志 著，唐璐，翟梭杰 译 出版：人民邮电出版社 日期：2015-01-01 本书结合理论知识和实例程序，全面而系统地介绍了Objective-C 编程的相关内容，包括类和继承、对象的类型和动态绑定、基于引用计数的内存管理、垃圾回收、属性声明、类NSObject 和运行时系统、Foundation 框架中常用的类、范畴、抽象类与类簇、对象的复制及存储、块对象、消息发送模式、图 ... |
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麦克斯韦方程直观（翻译版）
『简体书』 作者：丹尼尔·弗雷希 (Daniel Fleisch),唐璐,刘波 出版：机械工业出版社 日期：2014-07-01 本书介绍了4个方程：高斯电场定律、高斯磁场定律、法拉第定律和安培—麦克斯韦定律。本书对每个方程都进行了非常详尽的讲解，包括每个符号详细的物理意义，各方程的积分形式和微分形式等。本书还配有网站。网站包含了书中所有内容的英文原声MP3文件，可以在线播放。网站上还有书中所有习题的答案、所有习题的解题步骤， ... |
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