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机器人加工系统刚度优化技术
『简体书』 作者：田威，李波，廖文和 出版：科学出版社 日期：2023-06-01 工业机器人正越来越广泛地应用于航空航天复杂结构件的制造装配中，其高性能加工技术是实现构件高效高质高精加工的关键所在。本书针对机器人本体弱刚性结构属性导致产品加工质量差与加工轨迹精度低的问题，提出了工业机器人加工系统刚度优化的基础理论与关键技术，主要包括机器人刚度建模、机器人加工系统刚度性能分析、机器人刚度优化、基于刚度 ... |
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工业机器人精度补偿技术与应用（第二版）
『简体书』 作者：田威，李波，廖文和，赵喜东 出版：科学出版社 日期：2023-12-01 本书详细介绍了工业机器人精度补偿的基础理论和关键技术，阐述了机器人精度及精度补偿的基本概念，主要内容包括：机器人运动学建模、机器人采样点规划方法、基于定位误差模型的机器人精度补偿技术、基于误差相似度的机器人精度补偿技术、基于神经网络的机器人精度补偿技术、基于关节空间闭环反馈的机器人精度补偿技术以及基于笛卡儿空间闭环反馈 ... |
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机器人精度补偿技术与应用（英文版）
『简体书』 作者：廖文和，李波，田威，李鹏程 出版：科学出版社 日期：2023-01-01 《工业机器人精度补偿技术与应用（英文版）》详细地介绍了工业机器人精度补偿的基础理论和关键技术，主要内容包括：机器人运动学模型建立方法和机器人定位误差分析，机器人运动学模型标定方法，机器人非运动学标定方法，机器人最优采样点规划方法等，并进一步阐述了飞机装配自动制孔系统中工业机器人精度补偿技术的应用方法，以验证该技术的有效 ... |
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飞机装配虚拟仿真实验及开发
『简体书』 作者：田威等 出版：科学出版社 日期：2024-10-01 《飞机装配虚拟仿真实验及开发》基于***虚拟仿真实验项目“飞机大部件装配虚拟仿真实验”，系统介绍了飞机蒙皮拉形工艺设计实验、飞机壁板自动钻铆工艺设计实验和飞机翼身对接实验的原理、目的、内容、过程以及考核方法，并通过具体案例，详细介绍了虚拟仿真实验项目的开发方法和过程。《飞机装配虚拟仿真实验及开发》能够帮助读者系统地掌握 ... |
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劳动保护推动中国制造业出口转型升级研究
『简体书』 作者：李波 出版：社会科学文献出版社 日期：2024-05-01 本书在劳动力市场制度建设不断完善的现实背景下对劳动保护推动中国制造业出口转型升级的影响进行解读，以帮助读者理解劳动保护制度在中国制造业出口中的角色和作用。本书主要涉及的内容有四个方面：一是对中国劳动保护制度的演进历程、发展特征及制造业出口转变特点进行定性和定量分析；二是从理论和实证角度研究《劳动合同法》实施引致的劳动保 ... |
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让榨汁机成为你的药房 一杯蔬果汁就能治好病 健康美味的能量蔬果汁
『简体书』 作者：李波 出版：北京联合出版公司 日期：2025-04-01 ... |
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文海拾税---文学作品中的税收
『简体书』 作者：李波 出版：经济科学出版社 日期：2024-12-01 税收，一方面是国家筹集财政收入的重要手段，另一方面也是每一个纳税人应尽的义务。在以土地税和人头税为主的中国古代，赋税成为黎民百姓平常生活中的重要内容。反映社会生活的文学作品，从来不缺少税收这一元素，从先秦典籍到明清小说，无不如此。本书以税收元素为视角，通过文学作品中的税收元素进行搜集、归纳、整理，探寻税收在文学作品中的 ... |
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装饰设计与创意--装饰动物1000例
『简体书』 作者：田少鹏 田威 出版：湖北美术出版社 日期：2023-05-01 ... |
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粤来粤有戏：青少年粤剧文化传承研学手册
『简体书』 作者：喻晓伶，廖文 出版：广东教育出版社 日期：2023-10-01 围绕粤剧文化主题的创新素养项目化学习的活动手册，以粤剧文化的传承和创新发展为基础，立足教育基本理论、课程教学理论、教育戏剧理论以及已有的实践经验，针对不同学段学生身心特点，以“唱、念、做、打”四种戏曲艺术表现手法为架构，突破传统粤剧课程的形式，创新粤剧课程结构体系。 手册从三个切入维度实现创意实践、艺术表现、审美感知 ... |
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立方星设计技术
『简体书』 作者：廖文和 等 著 出版：北京航空航天大学出版社 日期：2024-04-01 ... |
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制造物联技术基础（第三版）
『简体书』 作者：郭宇，黄少华，廖文和 出版：科学出版社 日期：2024-11-01 本书是“十三五”江苏省高等学校重点教材编号：2019-1-063。物联网在制造领域的深度渗透和落地应用催生了一种以“物物互联、泛在感知”为特征的新型信息化、数字化制造技术??制造物联。制造物联技术为制造业生产要素的智能化识别、定位、跟踪、监控和管理提供了很好的解决方案。本书共由三篇构成：第一篇介绍制造物联技术的理论基础 ... |
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青少年五感体验项目化劳育课程
『简体书』 作者：林彩凤、廖文、赖嘉容 出版：华南理工大学出版社 日期：2024-10-01 本书是东莞市塘厦镇中心小学以日常生活劳动、生产劳动和服务性劳动为主要内容框架的劳动教育课程教学材料。书中依托东莞特有的特色资源，创新劳动教育课程，丰富劳动教育内涵，促进劳动教育与研学实践有效融合，以项目学习、合作学习等方式，在劳动和创作等过程中进行创意劳动实践。本书包含如下12个劳动教育项目化学习主题：小书桌，大变身、 ... |
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素养导向的应元项目式学习课程
『简体书』 作者：徐华、廖文、钟馥妃[绘] 出版：华南理工大学出版社 日期：2024-11-01 本书是广州市增城区应元学校创新素养校本课程，以项目式学习活动，培养学生解决问题的能力。全书由团队篇、思维篇、实践篇和总结篇组成，包含以下12个项目化学习主题：“高效合作——组建我们的研究团”“我们有约在先——建立团队契约”“增城千年 古城风范——建立系统的工作模式”“设计老龄友好社区——培养数据分析敏感度”“擦亮增城金 ... |
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工业机器人精度补偿技术与应用
『简体书』 作者：田威 出版：科学出版社 日期：2019-11-01 本书主要结合作者多年来在机器人精度补偿技术方面的研究成果对机器人定位误差补偿进行了介绍。全书共八章，内容如下：*章绪论，介绍机器人精度补偿技术的研究现状；第二章机器人运动学分析与误差建模，介绍机器人理论运动学模型及运动学误差模型的建立方法，是从事机器人精度补偿技术研究应该具备的基础知识；第三章机器人耦合柔度误差模型标定 ... |
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飞机装配技术
『简体书』 作者：田威，齐振超，王珉 出版：科学出版社 日期：2023-03-01 本书系统介绍飞机装配技术的科学理论和工程方法，主要包括机体结构及装配要求、装配工艺设计、数字化装配技术、连接技术与装备、装配工艺装备、数字化测量技术、飞机总装配等内容。一方面，结合国内外**研究进展，以了解技术的本质为出发点，对飞机装配技术进行系统梳理；另一方面，以学生的思维发展为中心，强化哲学思辨，潜移默化航空报国意 ... |
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复杂误差环境下的多传感器数据融合
『简体书』 作者：田威，王钺 著 出版：国防工业出版社 日期：2023-03-01 本书围绕复杂误差环境下的多传感器数据融合问题进行深入研究，内容涵盖了多传感器系统误差估计、航迹关联性能解析预测、多传感器抗差航迹关联以及多传感器抗差航迹融合等关键技术。本书适用于多传感器数据融合、雷达信号与数据处理等领域的广大专业技术人员使用。 ... |
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新能源汽车整车控制系统检修
『简体书』 作者：李波 出版：机械工业出版社 日期：2023-05-01 本书采用基于工作过程系统化的理念和方法开发，以典型工作任务为载体组织内容，主要介绍了新能源汽车整车控制系统检修的八个项目：安全防护与检查；纯电动汽车上下电操作；驾驶员操作信号传感器检测；电机控制器的故障检测；高压电控总成结构原理与检测；空调控制系统原理与检测；整车 CAN 数据传输原理与检测；整车综合故障诊断。 本书 ... |
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硬笔书法临古描摹练习系列 王羲之《乐毅论》（数字升级版）
『简体书』 作者：李波 出版：崇文书局（原湖北辞书出版社） 日期：2023-08-01 本套字帖的特点是：系统深入的描摹临写训练、辅以传统经典的米字格，精准定位字的重心，同步提高结构。提供了单字精临精练、原帖通篇临习、原帖放大版欣赏、书法家临摹示范作品彩页供读者立体学习。本系列选传世经典古帖，是硬笔学书必修教材。采用了原帖原字等比例缩小到硬笔书写大小，不仅还原了“目标字”，也就是靶心的神韵，同时统一规范了 ... |
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硬笔书法临古描摹练习系列 钟繇《宣示表》（数字升级版）
『简体书』 作者：李波 出版：崇文书局（原湖北辞书出版社） 日期：2023-08-01 本套字帖的特点是：系统深入的描摹临写训练、辅以传统经典的米字格，精准定位字的重心，同步提高结构。提供了单字精临精练、原帖通篇临习、原帖放大版欣赏、书法家临摹示范作品彩页供读者立体学习。本系列选传世经典古帖，是硬笔学书必修教材。采用了原帖原字等比例缩小到硬笔书写大小，不仅还原了“目标字”，也就是靶心的神韵，同时统一规范了 ... |
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思维模型：高效能人士的50种人生算法
『简体书』 作者：李波 出版：重庆出版社 日期：2024-01-01 本书是写给每一个渴望提升思维能力的人。 作者研究了众多商业和个人成功案例，从人生战略到自我管理，从认知升维到人生跃迁，从个人品牌到企业形象，再到打造灵活的人际关系，概括出高手们最常用的思维方法，如格局思维、幸存思维、极简思维、增量思维、斜杠思维等50种实用的思维模型，并运用饶有趣味的案例对这些思维模型进行分析。 无 ... |
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