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田威,孔杰,胡思海
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飞机装配虚拟仿真实验及开发
『简体书』 作者：田威等 出版：科学出版社 日期：2024-10-01 《飞机装配虚拟仿真实验及开发》基于***虚拟仿真实验项目“飞机大部件装配虚拟仿真实验”，系统介绍了飞机蒙皮拉形工艺设计实验、飞机壁板自动钻铆工艺设计实验和飞机翼身对接实验的原理、目的、内容、过程以及考核方法，并通过具体案例，详细介绍了虚拟仿真实验项目的开发方法和过程。《飞机装配虚拟仿真实验及开发》能够帮助读者系统地掌握 ... |
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高聚物的现代研究方法
『简体书』 作者：田威,孔杰,胡思海 出版：西北工业大学出版社 日期：2014-12-01 ... |
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装饰设计与创意--装饰动物1000例
『简体书』 作者：田少鹏 田威 出版：湖北美术出版社 日期：2023-05-01 ... |
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工业机器人精度补偿技术与应用
『简体书』 作者：田威 出版：科学出版社 日期：2019-11-01 本书主要结合作者多年来在机器人精度补偿技术方面的研究成果对机器人定位误差补偿进行了介绍。全书共八章，内容如下：*章绪论，介绍机器人精度补偿技术的研究现状；第二章机器人运动学分析与误差建模，介绍机器人理论运动学模型及运动学误差模型的建立方法，是从事机器人精度补偿技术研究应该具备的基础知识；第三章机器人耦合柔度误差模型标定 ... |
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飞机装配技术
『简体书』 作者：田威，齐振超，王珉 出版：科学出版社 日期：2023-03-01 本书系统介绍飞机装配技术的科学理论和工程方法，主要包括机体结构及装配要求、装配工艺设计、数字化装配技术、连接技术与装备、装配工艺装备、数字化测量技术、飞机总装配等内容。一方面，结合国内外**研究进展，以了解技术的本质为出发点，对飞机装配技术进行系统梳理；另一方面，以学生的思维发展为中心，强化哲学思辨，潜移默化航空报国意 ... |
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复杂误差环境下的多传感器数据融合
『简体书』 作者：田威，王钺 著 出版：国防工业出版社 日期：2023-03-01 本书围绕复杂误差环境下的多传感器数据融合问题进行深入研究，内容涵盖了多传感器系统误差估计、航迹关联性能解析预测、多传感器抗差航迹关联以及多传感器抗差航迹融合等关键技术。本书适用于多传感器数据融合、雷达信号与数据处理等领域的广大专业技术人员使用。 ... |
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机器人加工系统刚度优化技术
『简体书』 作者：田威，李波，廖文和 出版：科学出版社 日期：2023-06-01 工业机器人正越来越广泛地应用于航空航天复杂结构件的制造装配中，其高性能加工技术是实现构件高效高质高精加工的关键所在。本书针对机器人本体弱刚性结构属性导致产品加工质量差与加工轨迹精度低的问题，提出了工业机器人加工系统刚度优化的基础理论与关键技术，主要包括机器人刚度建模、机器人加工系统刚度性能分析、机器人刚度优化、基于刚度 ... |
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工业机器人精度补偿技术与应用（第二版）
『简体书』 作者：田威，李波，廖文和，赵喜东 出版：科学出版社 日期：2023-12-01 本书详细介绍了工业机器人精度补偿的基础理论和关键技术，阐述了机器人精度及精度补偿的基本概念，主要内容包括：机器人运动学建模、机器人采样点规划方法、基于定位误差模型的机器人精度补偿技术、基于误差相似度的机器人精度补偿技术、基于神经网络的机器人精度补偿技术、基于关节空间闭环反馈的机器人精度补偿技术以及基于笛卡儿空间闭环反馈 ... |
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机器人精度补偿技术与应用（英文版）
『简体书』 作者：廖文和，李波，田威，李鹏程 出版：科学出版社 日期：2023-01-01 《工业机器人精度补偿技术与应用（英文版）》详细地介绍了工业机器人精度补偿的基础理论和关键技术，主要内容包括：机器人运动学模型建立方法和机器人定位误差分析，机器人运动学模型标定方法，机器人非运动学标定方法，机器人最优采样点规划方法等，并进一步阐述了飞机装配自动制孔系统中工业机器人精度补偿技术的应用方法，以验证该技术的有效 ... |
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基于CT技术混凝土材料细观破损演化分析
『简体书』 作者：田威 等著 出版：中国建筑工业出版社 日期：2016-12-01 ... |
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人文新视野（第22辑）
『简体书』 作者：史忠义，孔杰，臧小佳，史忠义主编 出版：中国社会科学出版社 日期：2023-12-01 本书为第22辑，共收录17篇论文，设有法国文学研究、法国文学和文化传播研究、比较文学和人类学研究、修辞学和符号学研究、史学研究、美学研究、日本文学研究、诗学研究八个栏目。 ... |
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我可以说个不停：小小孩情境拼音图鉴（全两册）
『简体书』 作者：孔杰、刘玢岑 出版：四川教育出版社 日期：2022-08-01 专为学龄前儿童（3-6岁）打造的拼音绘本，在生活场景中自然习得汉语拼音、简单词汇，为孩子学好汉语打下坚实基础！《我可以说个不停：小小孩情境拼音图鉴》是四川教育出版社出版的一套精装绘本图书，套书共2册，分别为《声母》和《韵母》。目标读者群体为6岁以下学龄前儿童。《声母》一册介绍了汉语拼音中的所有声母。书稿以轻松可爱的情境 ... |
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高等消防工程学
『简体书』 作者：主 编 徐志胜，孔杰 出版：机械工业出版社 日期：2020-08-01 本书共9章，主要内容包括绪论、火灾蔓延、建筑防火设计、建筑结构抗火、火灾烟气控制、人员疏散、消防自动报警技术与指挥调度、灭火技术及城市消防规划。 本书根据消防工程专业人才培养的教学要求，对火灾灾害机理和发生发展规律、建筑防火设计与结构抗火、火灾烟气控制、火灾人员疏散、灭火技术、城市消防规划等方面的基础理论知识和技术方 ... |
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人文新视野（第21辑）
『简体书』 作者：史忠义，孔杰，臧小佳主编 出版：中国社会科学出版社 日期：2022-12-01 本书是由国内著名学者史忠义等先生主编的“人文新视野”研究论文的第21辑，共收录17篇论文，书稿主要包括法国文学研究、诗学研究、比较文学和比较诗学研究等几个栏目，论文由国内外国文学研究学者撰写，具有相当的学术水准。其中包含文学艺术领域内对当下现代性和后现代性争议问题的探讨，外国文学作品的艺术分析和文化解读以及国内的译介接 ... |
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推推推呀推！
『简体书』 作者：[德]维尔纳·霍尔茨瓦特 文 [德]扎比内·克兰茨 图 孔杰 出版：贵州人民出版社 日期：2020-11-01 小推粪虫斯卡拉日复一日地滚着圆粪球，就像每一只推粪虫应该做的那样。可是，忽然有一天，他做了一个决定：“我现在，要滚一些有棱角的东西出来！”接着，有趣的事情发生了…… ... |
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小兔卡尔快乐家庭故事（全8册）
『简体书』 作者：[德] 罗特劳特?苏珊娜?贝尔纳 文图 孔杰 译 出版：贵州人民出版社 日期：2017-05-01 小兔卡尔脑子里总有许多稀奇古怪的想法，有时不愿睡觉非要听爸爸讲故事，有时和奶奶玩起了捉迷藏，有时和小伙伴们冒个险。他时而任性淘气，时而温柔懂事，这就是卡尔所有的孩子都会一眼喜欢上他。 《早上好呀》阳光洒满房间，妈妈叫卡尔起床。她小心地拉开被子，轻声问：卡尔，你在哪儿啊？小企鹅、小狗和泰迪熊都装作不知道，你知道卡尔 ... |
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因为我爱你（全3册）
『简体书』 作者：[德]卡特娅·莱德尔 著，[德]扎比内·克劳莎尔 绘，孔杰 出版：贵州人民出版社 日期：2018-05-01 《因为我爱你》 鼠爸爸耐心照顾着鼠宝宝，保护它们的安全；小羊虽然胆怯，但它们还是喜欢在一起玩耍；就连小刺猬们也喜欢蜷缩着身体依偎在一起。原来，爱可以这样美好地表达，我们对孩子的爱如此深远绵长。 《幸福到了鼻子尖》 小熊宝宝拥抱着熊妈妈，小老鼠凭借自己的力量爬到一棵很高的树上，小野兔和它的朋友们在一起玩耍，忘记了所 ... |
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