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王耀兵 著
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Space Robotics(空间机器人)
『简体书』 作者:王耀兵 著 出版:北京理工大学出版社 日期:2020-11-01 《空间机器人(英文版)》是北京理工大学出版社与Springer Nature联合出版图书。《空间机器人(英文版)》详实论述了极限环境下空间机器人的基本设计理论,介绍了空间机器人工程实现的基本方法和步骤,着重讲述了空间机器人运动学与动力□、□动规划与控制、系统总体设计、机械系统设计与验证、控制系统设计、空间机器人系统仿真 ... |
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国之重器出版工程 空间机器人
『简体书』 作者:王耀兵 等 著 出版:北京理工大学出版社 日期:2018-05-01 本书是关于空间机器人基础理论和工程技术的专业书籍,在阐述空间机器人基本设计理论和工程设计方法的基础上,结合著者的研究工作,详细介绍了几个空间机器人工程设计实例,以帮助读者清楚了解空间机器人系统设计和验证过程。本书总结了空间机器人的发展现状并对其未来发展进行了分析,可为本领域的专业技术人员提供参考。 ... |
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