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王秀青，王永吉
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轮式和水下机器人的建模、运动分析及路径规划
『简体书』 作者：王秀青，王永吉 出版：科学出版社 日期：2018-06-01 轮式和水下机器人是当前机器人研究的热点问题。本书共三篇：*篇讨论了四类轮式移动机器人正、逆运动学问题，提出了通用的运动学模型，深入分析了四类轮式移动机器人运动平滑性和可行性，研究了相关路径规划问题；第二篇介绍了自主水下机器人路径规划方法；第三篇介绍了自主无人车平行停车、变道及超车模型。 ... |
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经济法基础知识
『简体书』 作者：王永吉，王硕 出版：中国财政经济出版社 日期：2025-06-01 《经济法基础知识》第6版是在中等职业教育国家规划教材《经济法基础知识》第5版的基础上进行修订和完善的。2020年5月28日全国人大十三届三次会议通过的《中华人民共和国民法典》公布。《民法典》作为经济法的基础，不仅使经济法的基础关系发生了变化，而且相关的《物权法》《合同法》《担保法》等多部法律都纳入了《民法典》。此外，近 ... |
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经济法基础知识习题与实训
『简体书』 作者：王永吉，王硕 出版：中国财政经济出版社 日期：2025-06-01 本书为《经济法基础知识》第6版的配套辅导用书，是在中等职业教育国家规划教材配套辅导用书《经济法基础知识习题与实训》第5版的基础上进行修订和完善的。2020年5月28日全国人大十三届三次会议通过的《中华人民共和国民法典》公布。《民法典》作为经济法的基础，不仅使经济法的基础关系发生了变化，而且相关的《物权法》《合同法》《担 ... |
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全固态多光参量振荡激光器及其调控技术
『简体书』 作者：刘航，于永吉，金光勇 著 出版：国防工业出版社 日期：2024-06-01 本书介绍了全固态多光参量振荡激光器及其调控技术的研究成果。全书共7章，主要涵盖了非周期铌酸锂晶体极化结构设计、多光参量振荡能量转换模型建立以及多光参量振荡线宽压窄理论，特别对多光参量振荡逆转换成因进行了阐述，并进一步介绍两种逆转换抑制方法：耦合透过率调控和电光偏振模态转换调控。 本书可作为高等院校相关专业的教学参考书 ... |
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实用中医方药手册（第5版）
『简体书』 作者：王世民，王永吉，王左希 出版：科学出版社 日期：2023-03-01 本书分方剂和中药两部分。方剂部分共精选经方、验方980余首，按其功能效用分类，分别介绍其组成及用法、主治和临床应用；中药部分共精选中药540余味，以表格形式阐述，包括性味、功能、主治病症和常用剂量等。 ... |
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古代纪历文献丛刊.6,崇正辟谬永吉通书
『简体书』 作者：[清]李奉来 出版：华龄出版社 日期：2024-09-01 ... |
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“心里有朵花”儿童自主力引导图画书
『简体书』 作者：北村裕花、玉置永吉等 出版：青岛出版社 日期：2023-08-01 《我的小被子呢？》：小猪非常喜欢自己的小被子，连朋友们叫他出去玩，他都要裹着小被子。他和朋友们在草地上铺着小被子野餐，和朋友们用小被子接树上的果子……谁知，突然刮来一阵大风，把小被子刮走了！小猪好着急，沿路问了好多小伙伴，他们都没有看到小被子。小被子去哪儿了？…… 《要剪头发吗？》：头发好长挡住视线了，头发乱蓬蓬的像 ... |
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经济法基础知识习题与实训（第5版）
『简体书』 作者：王永吉 出版：中国财政经济出版社一 日期：2020-05-01 本书为中等职业教育国家规划教材配套辅导用书。本书在编写过程中搜集了大量的案例，走访了许多相关的经济管理与法律部门，使案例具有真实性和典型性。本书通过对典型案例的分析，能够使学生对所学的法律知识和法律条文有更加深刻的理解和认识。 ... |
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史记（少年国学无障碍阅读）
『简体书』 作者：[汉]司马迁 著 赵生群 王永吉 苏芃 蔡德龙 译注 出版：凤凰出版社 日期：2023-04-01 《史记》是我国历史上第一部纪传体通史，被鲁迅先生誉为“史家之绝唱，无韵之《离骚》”。《史记》全书一百三十篇，包括十二本纪、十表、八书、三十世家、七十列传，内容丰富，为了方便中学生阅读，本书精选《史记》名篇，对疑难词加以注解，全文翻译，通俗易懂，注释详细，翻译精确，导读点睛，可以有效提升阅读质量。 ... |
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儆心录译注
『简体书』 作者：王永吉 著，修晓波 译注 出版：中华书局 日期：2018-07-01 《人臣儆心录》，简称《儆心录》，是清朝初年王永吉撰写的一部有关官箴方面的书籍。儆心，意思是警惕自己的思想，换言之就是要有自律意识。正如四库全书《人臣儆心录提要》称：盖 因勋臣谭泰、石汉，大学士陈名夏等先后以骄怙 伏法，因推论古来奸臣恶迹，训戒群臣，俾共知炯鉴也。本书由植党、好名、营私、徇利、骄志、作伪、附势和旷官八个方 ... |
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经济法基础知识
『简体书』 作者：宋伟，王永吉 主编 出版：中国财政经济出版社一 日期：2015-08-01 宋伟、王永吉主编的《经济法基础知识（第4版 ）》在编写过程中，注意体现了原版教材遵循教育部 “切实为实现培养目标服务，体现以能力为本位的新 观念、注意培养学生综合职业能力、创新精神和实践 能力”的原则，注意体现了职业教育的教育、教学改 革精神。在课程内容安排上注意贯彻深入浅出、由易 到难的循序渐进原 ... |
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经济法基础知识（第5版）
『简体书』 作者：蔡宁，王永吉，金家欣 出版：中国财政经济出版社一 日期：2020-05-01 本书为中等职业教育国家规划教材，详细介绍了我国现行的主要经济政策及法律法规，讲解相关的经济法基础知识，并结合具体案例及分析，引导学生正确、深刻地理解相关法律法规。本次修订按照中等职业学校财务会计专业和经济类有关专业培养目标的要求，对上一版教材内容进行了更新、调整、补充、完善。 ... |
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全固态多光参量振荡激光技术研究
『简体书』 作者：于永吉，金光勇 著 出版：国防工业出版社 日期：2018-06-01 《全固态多光参量振荡激光技术研究》主要讲述了全固态多光参量振荡激光技术的应用背景和发展趋势以及作者近年来在该领域取得的一些研究成果，包括多重准相位匹配超晶格材料极化结构设计，多光参量振荡器输出特性及调谐特性研究，特别对多重准相位匹配技术、电场调谐技术进行了阐述，并进一步分析了多光参量振荡过程能量逆转换问题，并介绍了基于 ... |
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水产高效生态养殖技术
『简体书』 作者：王秀青，梁耀群，马光 著 出版：中国农业科学技术出版社 日期：2019-12-01 该书主要讲述淡水水产高效养殖和套养混养技术，介绍了淡水经济植物套养水产经济动物、稻田高效生态养殖水产经济动物、池塘及稻田混养和联养经济动、水产贮运冷藏保鲜与加工技术。该书适合作为农民培训教材或淡水水产养殖户的参考资料。 ... |
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人工智能技术在太空安全中的应用
『简体书』 作者：任昊利，王宇，吴忠望，王永吉，彭孔阳，关贝，吴炳潮，张晓航， 出版：清华大学出版社 日期：2022-09-01 随着人类对太空的依赖程度越来越高，太空安全问题越来越凸显。为了解决太空安全领域出现的新问题，本书引入人工智能技术解决方案。本书分4篇，共16章。 本书研究并给出了国家太空安全概念，给出了人工智能技术在太空安全领域主要的应用方向及解决的问题；给出了人工智能技术基础理论和几个主要的发展方向；总结、整理作者的科研项目成果，给 ... |
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经济法基础知识习题与实训（第4版）
『简体书』 作者：王永吉 主编 出版：中国财政经济出版社一 日期：2016-02-01 ... |
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实用中医方药手册（第4版）
『简体书』 作者：王世民，王永吉 出版：科学出版社 日期：2016-08-01 本手册共收方剂1032个（包括不同的制剂）、中药555味。主方或者代表性方剂分别列【组成及用法】【主治】【临床应用】【新参】4项，简要地介绍有关知识。中药则以表格形式列出，便于对照和掌握要点。本手册既可作为学习中医方剂、中药之用，又可作为临床手册参考，所收方剂和中药尽量广泛，且切于实用。 ... |
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水产动物养殖与经营管理
『简体书』 作者：乐瑞源, 王秀青,陈雪梅 主编 出版：中国农业科学技术出版社 日期：2015-07-01 本书主要介绍养殖鱼类的形态结构和品种、养殖鱼类的种类及其生活习性、养殖场所的准备、养殖鱼类的人工繁殖技术、养殖鱼类鱼苗和鱼种的培育技术、商品鱼养殖技术、鱼病防治技术、水产水质调整等。该书可供养殖户和基层农技员参考。 ... |
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新一代智能变电站：设备集成技术及应用
『简体书』 作者：王金行 主编 出版：中国电力出版社 日期：2017-05-01 本书在讲解新一代智能变电站关键技术及典型应用的基础上，重点阐述了模块化预制舱、集成式隔离断路器、智能变压器、智能GIS、电子式互感器、智能二次设备、一体化业务平台、层次化保护控制系统等设备在智能变电站的集成应用。在本书的*后，针对吉林永吉220kV 新一代智能变电站的工程设计、建设、工艺以及一、二次设备的选型、配置进行 ... |
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