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机构碰撞动力学——含间隙铰链机构非线性接触力建模和碰撞动力学研究
『简体书』 作者：王旭鹏 出版：电子工业出版社 日期：2023-09-01 高精密机械、航空航天工程及机器人工业的快速发展，对机械系统提出了高速、高精度、高效率、高可靠性及长寿命等一系列设计和使用要求；但是，机构运动副中普遍存在的间隙及接触碰撞会导致机构出现动态输出振荡、运动精度下降、可靠性和使用寿命降低，甚至功能失效等问题。针对上述问题，本书开展了相关研究，全书共7章，涉及间隙铰链处接触力建 ... |
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三维计算机视觉技术及其在电力行业的应用
『简体书』 作者：常政威，谢晓娜，王旭鹏 出版：科学出版社 日期：2023-05-01 《三维计算机视觉技术及其在电力行业的应用》从三维计算机视觉技术的特点入手，详细介绍了的研究进展，并以电力行业作为典型的应用场景，阐述了其重要的社会意义。《三维计算机视觉技术及其在电力行业的应用》共有7章，内容包括三维视觉技术概述、关键点检测与描述、显著性区域检测、三维非刚性模型配准、三维目标姿态估计、三维目标跟踪、三维 ... |
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三维编织碳纤维复合材料参数化设计及性能仿真
『简体书』 作者：王旭鹏、林文周、张卫亮 等 著 出版：化学工业出版社 日期：2023-11-01 随着编织工艺的快速提升、制作成本的降低以及工业发展对材料特殊性能的需求，编织复合材料的应用越来越广泛。本书对编织复合材料进行参数化设计、力学性能分析和工程应用等方面研究，给出了编织复合材料从结构设计到性能评估的系统方法。本书共8章，内容涉及2.5D和三维编织复合材料结构的细观尺度建模、参数化设计系统开发和力学性能预测等 ... |
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机构碰撞动力学——含间隙铰链机构非线性接触力建模和碰撞动力学研究
『简体书』 作者：王旭鹏 出版：电子工业出版社 日期：2019-05-01 高精密机械、航空航天工程及机器人工业的快速发展，对机械系统提出了高速、高精度、高效率、高可靠性及长寿命等一系列设计和使用要求；但是，机构运动副中普遍存在的间隙及接触碰撞会导致机构出现动态输出振荡、运动精度下降、可靠性和使用寿命降低，甚至功能失效等问题。针对上述问题，本书开展了相关研究，全书共7章，涉及间隙铰链处接触力建 ... |
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