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智能网联汽车电子技术
『简体书』 作者:王庞伟 张名芳 出版:机械工业出版社 日期:2021-08-01 本书关注的是融合移动互联网和人工智能等技术的智能网联汽车在电子控制方面的新知识、新技术、新成果。针对智能车辆的环境感知系统、导航系统、动力驱动系统、电子控制系统、车身总线控制系统、汽车电子故障诊断、V2X无线通信及车路协同等方面,本书介绍了智能网联汽车的环境感知技术、定位技术、发动机控制技术、底盘的电子控制系统、控制 ... |
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智能网联汽车协同控制技术(第2版)
『简体书』 作者:王庞伟 王力 余贵珍 出版:机械工业出版社 日期:2023-02-01 本书汇总了作者及团队在车路协同体系下智能网联汽车领域研究的相关科研成果,探讨了交通运行状态的感知与评价、实时路径决策方法和速度引导方法,研究了智能网联汽车动力学模型、编队控制模型及编队切换控制技术、时空轨迹优化方法、主动安全控制技术、数据交互系统,以及智能网联汽车编队控制模型及硬件在环仿真技术等。本书汇总的这些前沿关键 ... |
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智能网联汽车协同控制技术
『简体书』 作者:王庞伟,王力,余贵珍 出版:机械工业出版社 日期:2019-08-01 本书讨论的是借助车路协同技术的智能网联汽车系统。借助车路协同技术高效可靠的通信机制,可使交通路网内车辆和基础设施之间形成高效可靠的信息交互机制,进一步提高智能网联汽车的智能控制,有效解决交通拥堵和交通安全问题。 本书基于车路协同体系探讨了智能网联汽车的路径决策和速度引导方法,研究了智能网联汽车动力学模型、编队控制模型 ... |
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