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自约束行人惯性导航
『简体书』 作者：王宇生 出版：国防工业出版社 日期：2024-08-01 本书系统介绍了行人惯性导航及其相关技术。全书共10章， ~4章介绍了与惯性导航相关基础知识，包括惯性导航基本原理、惯性传感器介绍、惯性导航机制及捷联惯性导航误差分析等；第5~8章详细介绍了基于自约束的行人惯性导航，包括行人惯性导航基本原理、误差分析、降低误差的方法和自适应行人惯性导航的实现；第9~1 ... |
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