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控制之美新（套装共2册）
『简体书』 作者：王天威 出版：清华大学出版社 日期：2024-10-01 本书涵盖动态系统分析、经典控制理论与现代控制理论的核心内容。其中，经典控制理论以拉普拉斯变换为数学工具，通过传递函数分析系统的表现并进行控制器的设计；现代控制理论则是以状态空间方程为研究对象，以微分方程和线性代数为数学工具，从时域的角度分析系统的表现并设计系统的控制器。 本书在多个章节对比讲解两种理论之间的区别与联系 ... |
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控制之美（卷1）- 控制理论从传递函数到状态空间（第2版）
『简体书』 作者：王天威 出版：清华大学出版社 日期：2024-10-01 本书涵盖动态系统分析、经典控制理论与现代控制理论的核心内容。其中，经典控制理论以拉普拉斯变换为数学工具，通过传递函数分析系统的表现并进行控制器的设计；现代控制理论则是以状态空间方程为研究对象，以微分方程和线性代数为数学工具，从时域的角度分析系统的表现并设计系统的控制器。 本书在多个章节对比讲解两种理论之间的区别与联系 ... |
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控制之美（卷2）——最优化控制MPC与卡尔曼滤波器
『简体书』 作者：王天威、黄军魁 出版：清华大学出版社 日期：2023-09-01 本书是一本围绕最优控制理论展开的实用指南，以深入浅出的方式介绍了最优控制理论、动态规划、线性二次型调节器（LQR）、模型预测控制（MPC）和卡尔曼滤波器以及它们之间的联系，并展示了它们在综合应用中的使用方法与技巧。本书旨在为读者提供全面而直观的学习资源，同时将这些概念有机地应用于实际控制问题。通过书中丰富的例子和详细的 ... |
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控制之美（套装共2册）
『简体书』 作者：王天威、黄军魁 出版： 日期：2023-10-01 本书是一本围绕最优控制理论展开的实用指南，以深入浅出的方式介绍了最优控制理论、动态规划、线性二次型调节器（LQR）、模型预测控制（MPC）和卡尔曼滤波器以及它们之间的联系，并展示了它们在综合应用中的使用方法与技巧。本书旨在为读者提供全面而直观的学习资源，同时将这些概念有机地应用于实际控制问题。通过书中丰富的例子和详细的 ... |
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漫话AI
『简体书』 作者：李哲 李岩 王天威 出版：机械工业出版社 日期：2025-05-01 本书以讲故事的形式，向读者介绍人工智能的起源、发展、应用和未来。以《终结者》《我，机器人》等影视作品中出现过的人工智能为例，回答大家关心的问题。例如，什么是人工智能？它与机器人是什么关系？人工智能目前发展到了什么阶段？能够战胜人类的终极人工智能真的会被制造出来吗？作者把人工智能技术中涉及的晦涩难懂的专业名词以技术特征代 ... |
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控制之美（卷1）——控制理论从传递函数到状态空间
『简体书』 作者：王天威 出版：清华大学出版社 日期：2022-07-01 《控制之美（卷1）——控制理论从传递函数到状态空间》涵盖了动态系统分析、经典控制理论与现代控制理论的核心基础内容。其中，经典控制理论以拉普拉斯变换为数学工具，通过传递函数分析系统的表现并进行控制器的设计;现代控制理论以状态空间方程为研究对象，以微分方程和线性代数为数学工具，从时域的角度分析系统的表现并设计系统的控制器。 ... |
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VR技术在数字教育中的应用
『简体书』 作者：李哲、李岩、王天威 出版：清华大学出版社 日期：2023-03-01 本书详细介绍了VR 技术的起源、发展和应用，重点讨论了VR 技术在教育领域中应用的理论基础和现实情况，以及在中学课堂中有效提升学生学习投入的路径与方法，为研究者提供理论依据和实践启示。本书以教学案例的形式展示了VR 技术在数字教学中的应用，有助于教师迅速掌握VR 技术在课堂教学中的应用方法和技巧。 ... |
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VEX机器人创新编程设计（基于RobotC）
『简体书』 作者：李哲，罗强，王天威 编著 出版：化学工业出版社 日期：2020-01-01 VEX机器人是一款国际上广泛使用的机器人产品，越来越多的中小学开设有相关的课程。它通常采用C语言编程，是孩子们了解和掌握人工智能技术的好工具。 本书首先介绍了VEX机器人的硬件组成模块，接着讲解了C语言的基础知识，然后选用适合中小学生使用的RobotC开发环境，一步步讲解了利用RobotC进行编程开发的技巧，再深入到 ... |
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