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手术机器人导航与控制
『简体书』 作者：王君臣 出版：人民邮电出版社 日期：2024-10-01 最近十几年，手术机器人技术发展迅 速，在学术界和产业界都出现了一大批代表性成果。本书以手术机器人为研究对象，介绍了作者在这一领域近20年的所学所得和研究成果。全书共9章，内容包含手术机器人概述、医学影像智能分析、术中定位与多源感知、空间配准与手术导航、手术机械臂运动学与标定、手术机械臂的线性控制、手术机械臂的非线性控制 ... |
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C语言程序设计——原理与实践
『简体书』 作者：宋友 王君臣 肖文磊 李莹 谭火彬 主 出版：高等教育出版社 日期：2022-08-01 C语言是编程入门的最佳计算机语言之一。C语言编程入门容易、学好困难，既需要大量的编程实践，也需要对C语言原理的深入分析。本书根据程序设计初学者的认知规律组织章节和内容，编排结构新颖，内容系统性强，注重循序渐进地提高读者的编程能力。每一章都给出了大量而丰富的程序实例，实例注重实用性，每个实例都有问题分析和编程提示，在实例 ... |
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