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王勋,沈林成,王祥科 著
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无人机编队控制与重构的拟态物理学方法
『简体书』 作者:王勋,沈林成,王祥科 著 出版:国防工业出版社 日期:2023-02-01 无人机集群作战是未来无人机的主要军事应用模式之一,灵活可扩展的编队能力是无人机集群遂行军事任务的重要支撑。《无人机编队控制与重构的拟态物理学方法》聚焦无人机的编队控制和重构问题,系统地建立了多层问题解决方案,针对各个子控制问题设计控制方法,探索利用拟态物理学的思想解决无人机路径跟踪、编队控制和重构等问题,并对所给出的系 ... |
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复杂条件下固定翼无人机集群编队控制
『简体书』 作者:陈浩,王祥科,沈林成 著 出版:国防工业出版社 日期:2023-03-01 ... |
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无人机集群控制理论与方法
『简体书』 作者:王祥科,沈林成,李杰,尹栋,刘志宏,赵述龙 出版:上海交通大学出版社 日期:2021-07-01 《无人机集群控制理论与方法》是“无人机系统特征技术系列”丛书之一。该书基于集群OODA回路中的分布式“决策和行动”展开,旨在为读者建立小型固定翼无人机集群控制的概念体系和知识框架。全书共8章,全面介绍了无人机集群绪论、体系架构、组网与通信、集群无人机系统、集群协同飞行、飞行安全控制、自主决策与规划、技术发展趋势等内容。 ... |
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无人机-有人机协同控制理论与方法
『简体书』 作者:沈林成 牛轶峰 李杰 等 出版:上海交通大学出版社 日期:2024-03-01 本书为”无人机系统特征技术系列”之一,本书基于双层“观察一判断一决策一行动OODA”任务回路,围绕内回路的多机自主协同,外回路的人机智能协同展开研究,全面介绍了无人机一有人机协同控制的基础理论与方法,重点包括协同控制体系与协同模式、协同态势理解与预测评估、协同意外事件响应与处理、多机自主协同决策与规划、多机自主协同飞行 ... |
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唐代铨选与文学论稿(精)
『简体书』 作者:王勋成 著 出版:中华书局 日期:2022-03-01 唐代科考与选官制度一直是学术研究中一大难点,兰州大学王勋成教授为这一领域著名学者,其《唐代铨选与文学》(中华书局2001年初版、2021年重版),是较早对唐代庞杂、繁琐的选官制度及相关问题进行全面论述的学术专著,在学界影响较大。除此之外,作者还选取了唐代部分著名诗人、文学家,如王维、岑参、王昌龄、杜甫、柳宗元、韩愈、刘 ... |
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唐代铨选与文学(中华学术·有道)
『简体书』 作者:王勋成著 出版:中华书局 日期:2024-03-01 在唐代,无论及第举子还是旨授官,皆须遵守一定的守选规则,守选期满后经过铨试,方可授官。这便是唐代选官的铨选制度。 本书全面论述了这一庞杂而繁琐的选官制度及其相关问题,详细分析了唐代士人如何通过吏部铨试进入仕途,以及在职官吏如何进行铨选,生动展现了唐代士人在求仕途中的生活状态和心理历程,并从整个唐代选举体系的角度考察了 ... |
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电气化铁道概论(1/5)
『简体书』 作者:王勋 出版:中国铁道出版社 日期:2009-02-01 本书为高等学校电气工程专业,车辆工程专业使用的教材。 全书共分十章,包括:铁路基本知识;电气化轨道交通;电力系统基本知识;牵引供电系统;牵引变电所;牵引变电所的继电保护;接触网基础;电力牵引供电系统远动及综合监控;电力机车与动车组;电气化铁路的运营管理。全书概括了电气化铁道的全貌,内容全面,实用性强,每章有思考题,便于 ... |
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中国的民族国情与理论政策
『简体书』 作者:沈林 出版:知识产权出版社 日期:2017-07-01 《中国的民族国情与理论政策》主要是在作者的各类讲稿(民族问题、民族政策、民族法制建设、民族理论的反思、民族文化的多样性)以及各种学术会议上的发言的基础上汇集而成。在长期的民族理论政策宣传教育中,作者感到人们对中国民族国情的了解十分肤浅,仅停留在小学常识之中;人们对民族理论的认知更是缺乏常识,普遍存在社会进化论话语下的民 ... |
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金融管制:理解中国的金融改革与经济增长
『简体书』 作者:王勋 出版:中国社会科学出版社 日期:2019-08-01 改革进程中,中国的金融体系呈现出规模大、管制多、监管弱的典型特征。以国有银行主导而资本市场发展滞后的金融体系中,利率干预、信贷配给、资本项目管制等措施,扭曲了资源配置,导致金融资源向国有企业过度供给而对效率相对较高的民营部门有效供给不足。金融管制尽管在短期内有利于经济增长,长期来看却制约着金融资源的有效配置,损害了经济 ... |
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唐代铨选与文学(精装)
『简体书』 作者:王勋成 著 出版:中华书局 日期:2021-06-01 诠选,一方面指对未入仕者的甄录,另一方面是对六品以下官员政绩的考核。本书是较早全面论述这一庞杂、繁琐的选官制度及其相关问题的学术专著,并且从整个唐代选举体系的角度考察了铨选与文学的关系。尤其对于“守选”制的研究,发学界积年之覆,堪称填补空白之作。其以史学与文学研究相结合,详细而生动地展现了唐代士人在求仕途中的生活状态和 ... |
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读懂中国金融:金融改革的经济学分析
『简体书』 作者:黄益平,王勋 出版:人民日报出版社 日期:2022-04-01 《读懂中国金融:金融改革的经济学分析》系统梳理了改革开放40多年来中国金融体系的发展、变革历程,对中国金融体系的运行特点进行了深入分析,论述了中国政府对金融体系干预的历史合理性和对经济增长和金融稳定的促进作用,以及政府干预金融在当下经济环境中的局限性,对未来可能的发展进行了合理预测、分析。《读懂中国金融:金融改革的经济 ... |
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面向仿真推演的网格地图建模原理与应用
『简体书』 作者:张锦明,张欣,王勋,蒋秉川 出版:科学出版社 日期:2022-06-01 《面向仿真推演的网格地图建模原理与应用》是一本介绍网格地图模型核心技术原理及其应用的专著。《面向仿真推演的网格地图建模原理与应用》共分8章,包括推演网格模型的基本构成,平面网格模型、球面网格模型和球体网格模型的建模方法,以及推演网格模型在兵棋推演系统和移动机器人系统中的应用。《面向仿真推演的网格地图建模原理与应用》不仅 ... |
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数据库系统原理(第二版)
『简体书』 作者:王勋 韩培友 出版:浙江工商大学出版社 日期:2018-09-01 本书以实例分析为主线,结合SQL Server2016,系统地阐述了数据库系统的基本原理、基本技术、基本方法及其应用。全书共11章,主要内容包括:概述、关系代数、数据完整性、SQL Server、概念模型和逻辑模型、关系规范化、数据安全、数据并发、数据恢复、数据库设计、数据仓库和大数据等。本书内容丰富、深入浅出、通俗易 ... |
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巴斯克维尔的猎犬(插图·中文导读英文版)
『简体书』 作者:王勋、纪飞 出版:清华大学出版社 日期:2012-01-01 ... |
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多无人机自主协同控制理论与方法(第2版)
『简体书』 作者:沈林成,牛轶峰,朱华勇 著 出版:国防工业出版社 日期:2018-11-01 无人机系统是目前无人系统领域发展快、水平高、实战应用多的一类空中无人系统。由于战场环境日益复杂,对抗性日益增强,任务日益多样,单机能力受限,多机协同执行作战任务已经成为无人机系统应用的重要发展趋势。通过多机协同实现无人机集群控制,不但能减轻操作人员负担,而且使打击变得更加集中,更加持续,更具规模。要实现这一目标必须提高 ... |
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政治学科教师小课题研究实践案例解读
『简体书』 作者:沈林 费伦猛 出版:广东高等教育出版社 日期:2014-08-01 ... |
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研究生职业生涯规划与就业指导案例教程
『简体书』 作者:王勋,于乐 主编 出版:国防工业出版社 日期:2015-02-01 《研究生职业生涯规划与就业指导案例教程》的目的是通过教授职业生涯的基本理论和基本方法,激发研究生职业生涯发展的自主意识,树立正确的就业观,促使研究生理性地规划职业生涯,并努力在学习过程中自觉地提高就业能力和职业生涯管理能力。本书包括“认识职业生涯规划”“职业生涯探索”“职业准备”“职业决策与求职”等 ... |
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高尔斯华绥短篇小说精选——苹果树 名著双语读物·中文导读+英
『简体书』 作者:[美]高尔斯华绥 著,王勋 等编译 出版:清华大学出版社 日期:2015-05-01 本书精选了英国著名作家、诺贝尔文学奖获得者约翰·高尔斯华绥的5篇短篇小说——《在前的和在后的》《演变》《小山上的喜鹊》《品质》和《苹果树》等公认的短篇小说名篇。近一个世纪以来,它们被翻译成各种文字,影响了一代又一代世界各地的读者。无论作为语言学习的课本,还是作为通俗的文学读本,这些经典名篇对当代中国 ... |
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高老头 名著双语读物·中文导读+英文原版
『简体书』 作者:[法]巴尔扎克 著,王勋 等编译 出版:清华大学出版社 日期:2015-05-01 《高老头》是法国著名作家巴尔扎克著名的作品集《人间喜剧》的序幕,它是世界文学宝库中的瑰宝。主人公高老头是法国大革命时期起家的面粉商人,中年丧妻。他把自己所有的爱都倾注在两个女儿身上,从小给她们良好的教育,倾其所有给每个女儿80万法郎的“巨额”陪嫁,大女儿嫁给了伯爵,成了贵妇人;小女儿嫁给银行家,当了 ... |
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丛林故事 名著双语读物·中文导读+英文原版
『简体书』 作者:[英]吉卜林 著,王勋 等编译 出版:清华大学出版社 日期:2015-05-01 《丛林故事名著双语读物中文导读+英文原版 世界儿童文学名著精选》是世界上最伟大的童话著作之一,是英国著名作家、诺贝尔文学奖获得者吉卜林最重要的代表作,它是一部拟人化、神话化的动物故事集。作品讲述了“狼孩”莫哥里和其他几种动物的惊险故事,其中一些是互不相关的动物故事,另外则是以少年莫哥里为中心人物的系 ... |
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