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受限空间拓扑路径规划研究
『简体书』 作者：牛磊 出版：电子工业出版社 日期：2022-04-01 本书通过对路径规划融合应用空间拓扑关系和空间推理技术，构建了三维路径规划方案。在构建路径规划方案的过程中，建立了完整的空间数据结构体系和多层次路径规划模式，攻克了相关的关键技术。全书通过仿真进行了系统 ... |
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拾碎
『简体书』 作者：牛磊 出版：学苑出版社 日期：2017-08-01 本书是作者在任北京建筑工程大学测绘系辅导员、建筑系班级导师期间，在带领学生进行阅读活动，学生干部培训时的所感所想创作的文章，表达了对读书、对教育以及对人生等方面的思考。本书目录：*章教育随笔第二章顿悟 ... |
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