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自动驾驶汽车位姿估计与组合导航
『简体书』 作者：熊璐等 出版：科学出版社 日期：2022-03-01 《自动驾驶汽车位姿估计与组合导航》系统地介绍了基于全球导航卫星系统与里程计类系统的自动驾驶汽车位姿估计与组合导航方法，包括自动驾驶汽车多源异构传感系统时空对准方法，GNSS信号不良时融合车辆动力学、多轴IMU与视觉信息对车辆姿态与速度进行估计的方法，GNSS信号良好时基于GNSSINS信息融合的车辆姿态、速度和位置估计 ... |
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分布式电驱动汽车及其动力学控制
『简体书』 作者：余卓平、熊璐、陈辛波、冷搏 出版：同济大学出版社 日期：2021-07-01 本书基于多项、省部级和校企合作项目，开展了分布式驱动电动汽车参数与状态估计、车轮动力学控制和整车动力学控制的相关理论研究和工程应用实践，并在总结经验后形成本书，涵盖上述内容的研究现状、基本原理、建模、控制估计系统设计、仿真与实车试验。主要章节内容包括：绪论；分布式驱动系统构型设计；车辆运动状态与参数估计；纵向动力学控制 ... |
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自动驾驶汽车运动规划与控制
『简体书』 作者：熊璐，曾德全，冷搏，余卓平 出版：华中科技大学出版社 日期：2022-07-01 本书全面的介绍了自动驾驶汽车运动规划和控制算法，并且针对城市结构化道路场景下的运动规划这一国内外研究焦点，设计了以典型行驶行为为导向的多目标优选运动规划算法，以及覆盖常规工况和极限工况、包含整车控制和执行器控制的运动控制算法。书中详细介绍了算法原理、设计过程和试验验证效果，并附上主要算法代码，供读者参考。本书共6章。第 ... |
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网络空间安全：管理者读物
『简体书』 作者：陆宝华 田霞 熊璐 编著 出版：机械工业出版社 日期：2022-04-01 本书基于作者40余年的网络安全工作经验，从认识论和方法论两个层面对网络空间安全进行了系统介绍，内容涵盖网络安全的内涵、方法、技术、工具等，力求使读者从网络空间整体来认识安全，处理安全问题。 ... |
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