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机器人学：建模、控制与视觉（第2版）
『简体书』 作者：熊有伦，等 出版：华中科技大学出版社 日期：2020-10-01 为适应工业机器人、海陆空机器人和共融机器人快速发展的需要，突出机器人学的综合性、新颖性和前瞻性等特点，本书分建模、控制与视觉三个部分系统地阐述了机器人学的基础内容。 全书包含十七章。第1章为概述，介绍机器人的内涵、应用以及机器人学的研究方向。建模部分包括第2章至第7章，系统介绍机器人机构，刚体位姿描述和齐次变换，刚体 ... |
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机器人学：建模、控制与视觉
『简体书』 作者：熊有伦，李文龙，陈文斌，杨华，丁烨，赵欢 出版：华中科技大学出版社 日期：2018-11-01 本书基于作者多年研究与教学经验并借鉴国内外在机器人学方面的研究成果和教学经验编写而成，内容全面，结构清晰，讲解深入透彻，实用性较强 ... |
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2022最美教师
『简体书』 作者：中宣部宣教局 出版：学习出版社 日期：2023-08-01 《2022最美教师》是2022年度最美教师的事迹合集。全书主要介绍了包括熊有伦、牛雪松、周荣方、李建国、何燕、蒙芳、陈炜、韩龙、祝响响、管延伟等个人和高校银龄教师支援西部计划教师团队的感人事迹。他们涵盖了高教、职教、基教、幼教、特教等各级各类教育，师德表现和教书育人实绩突出、事迹感人，具有广泛的代表性和示范性。今年还推 ... |
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