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熊光明 于会龙 龚建伟 邸慧军 著
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智能车辆理论与应用：慕课版（第2版）
『简体书』 作者：熊光明 于会龙 龚建伟 邸慧军 著 出版：北京理工大学出版社 日期：2022-01-01 本书是《智能车辆理论与应用》一书的修订版（第2版），同时也是“智能车辆理论与应用”研究生慕课配套教材。全书共9章，包括：概述；智能车辆环境感知；深度学习及其在环境感知中的应用；智能车辆SLAM；智能车辆行为决策；智能车辆运动规划；智能车辆模型预测控制；智能网联；智能车辆测试方法与评价。 为了方便 ... |
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国之重器出版工程 无人驾驶车辆目标检测与运动跟踪
『简体书』 作者：邸慧军，龚建伟，熊光明著 出版：北京理工大学出版社 日期：2021-04-01 目标检测和跟踪是无人驾驶车辆智能车辆环境感知和任务场景检测的重要技术，是无人驾驶车辆安全行驶、避让动态障碍物、真正拥有自主决策能力的基本条件。本书围绕无人驾驶车辆在非结构化场景和部分结构化场景的环境感知需求，根据作者研究团队多年的研究成果，结合智能驾驶系统和平台特性，对目标检测与跟踪相关的基本概念 ... |
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智能车辆理论与应用
『简体书』 作者：陈慧岩，熊光明，龚建伟，邸慧军 著 出版：北京理工大学出版社 日期：2018-08-01 本书是在作者已经编写出版的《无人驾驶车辆理论与设计》本科生教材的基础上，考虑深度学习、强化学习等人工智能技术以及智能网联技术在智能车辆*发展，同时结合研究生层次的培养特点编写而成的。 全书共8章，包括智能车辆与人工智能概述；智能车辆视觉技术；深度学习与目标检测；智能网联技术；智能车辆行为决策与类 ... |
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无人驾驶车辆理论与设计：慕课版（第2版）
『简体书』 作者：熊光明 龚建伟 陈慧岩 主编 出版：北京理工大学出版社 日期：2021-06-01 本书是《无人驾驶车辆理论与设计》一书的修订版（第2版），同时也是“无人驾驶车辆”慕课配套教材，慕课网址：http:www.icourse163.orgcourseBIT-1207432808 内容包括：无人驾驶车辆国内外发展历程、应用前景、体系结构，车辆底盘无人化改造，无人驾驶车辆电子电气 ... |
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无人驾驶车辆理论与设计
『简体书』 作者：陈慧岩，熊光明，龚建伟 编 出版：北京理工大学出版社 日期：2018-09-01 《无人驾驶车辆理论与设计》是在作者已出版的《无人驾驶汽车概论》《无人驾驶车辆模型预测控制》《无人驾驶车辆智能行为及其测试与评价》等专著的基础上，考虑近年来新发展，着手编写的面向车辆工程专业本科层次的教材。 本书共7章，包括无人驾驶车辆发展历程、应用前景和结构组成；无人驾驶车辆常用感知传感器及其标定 ... |
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车辆信息技术
『简体书』 作者：陈慧岩，熊光明，龚建伟 等 编 出版：北京理工大学出版社 日期：2019-06-01 《车辆信息技术》总结多年车辆信息技术方面的教学科研经验，结合车辆信息技术的新发展、新成果，对车辆信息技术涉及的重点内容进行全面的介绍。《车辆信息技术》共9章，主要包括车辆电子技术、车载网络技术.无线通信技术、车辆定位技术，基于视觉和雷达的车辆环境感知技术、车辆辅助驾驶技术、车辆自主驾驶技术、无人驾驶 ... |
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教育是向学生传递生命的气息：于会祥办学随想录
『简体书』 作者：于会祥 出版：北京师范大学出版社 日期：2017-08-01 北京市海淀区育英学校作为一所蓬勃发展中的市级优质学校备受同行瞩目，作为这所学校的领头羊于会祥校长在业内同行享有声誉，《学校教育就是过日子》就记述了作者于会祥自2011年到育英学校担任校长后的教育追求与办学实践。全书由六辑组成，包括收录了学校管理、文化建设、课程建设、师资队伍建设、教学研究等116篇教 ... |
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教育的价值
『简体书』 作者：于会祥 出版：北京师范大学出版社 日期：2024-12-01 《教育的价值》是一部让人心生敬意的学校教育实录，记载了北京市育英学校用平民情怀做中国最有价值教育的探索：系统提出学校德育主张、教学主张及一系列治校举要；以教材研究、课程研究、课堂研究、评价研究为载体，构建了以学术影响力代替行政领导力的研究文化，展现了教育人的守正、执着与锐意进取，是中国基础教育的“桃 ... |
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智能车辆强化学习与决策控制技术
『简体书』 作者：吕超，龚建伟，龚乘 著 出版：北京理工大学出版社 日期：2024-05-01 强化学习是人工智能领域近年来崛起的新兴技术，在机器人、图像识别、语音识别等多个领域有着重要应用，而自主行为决策则是车辆智能化的重要体现。本书将二者结合起来，从数据采集、模型构建、模型验证等角度系统性地阐述了一系列基于强化学习的行为决策方法。全书共7章，第1，2章介绍了智能车辆系统的基本构成，以及强化 ... |
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药物制剂技术（高等职业教育药品与医疗器械专业教材）
『简体书』 作者：郭建东，于会国 出版：中国轻工业出版社 日期：2024-01-01 《药物制剂技术》划分成四个模块、十三个项目，每个项目一般由项目概述、项目准备、项目实施、工作记录、支撑知识、新技术或新剂型、新工艺、学习效果检测、课后拓展和思政案例九部分组成，体现模块化、项目化，以利于理论与实践一体，强化实践性教学。基于药物制剂岗位知识能力要求，融入中共共产党二十大精神，抽提出 ... |
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《京津冀水环境承载力评估技及预警术研究》
『简体书』 作者：于会彬等 著 出版：中国环境出版社 日期：2023-12-01 本书通过分析水环境承载力国内外研究进展，阐释了水环境承载力的内涵、本质特征及演变过程；基于可持续发展理论、环境资源稀缺理论、区域产业协同发展理论，以及系统动力学理论等基础理论，构建了城市水环境系统理论。以对标法、相关分析、典型相关分析，以及结构方程模型等统计分析方法为基础，构建了基于水环境承载力评价 ... |
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无人驾驶车辆智能行为及其测试与评价
『简体书』 作者：熊光明；高利；吴绍斌；赵亚男；李大捷 出版：北京理工大学出版社 日期：2015-12-16 本书依托作者参研的国家自然科学基金“视听觉信息的认知计算”重大研究计划重点支持项目“无人驾驶车辆智能行为综合测试环境设计与测评体系研究”和培育项目“无人驾驶车辆认知能力测试及验证环境设计与实现”，结合无人驾驶车辆的新发展、新成果，对无人驾驶车辆测试与评价涉及的重点内容进行全面的介绍。 本书适用于各 ... |
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智能车辆规划与控制技术
『简体书』 作者：任宏斌，龚建伟，齐志权著 出版：北京理工大学出版社 日期：2024-05-01 .智能汽车规划与控制技术是实现自动驾驶的核心技术之一，决策规划与控制品质决定了车辆在行驶过程中车辆能否顺畅、准确地完成各种驾驶任务。本书内容结合作者的研究工作，详细介绍了车辆动力学基础知识、轨迹规划与控制的基本理论、经典算法和最新研究成果。本书尽量从基础理论和基本知识入手，并给出相关算法详细设计过程 ... |
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雅思周计划——口语（第五版）
『简体书』 作者：刘伟，于会荣 出版：中国人民大学出版社 日期：2020-11-01 *，真题重现。本书以近十年的考试真题为素材，即书中的题目全部来源于历次考试。 第二，话题分类。本书把 Part 1 的话题分为十九大类，Part 2 的卡片分为五大类，Part 3 的题型分为九种，以方便考生分类掌握，举一反三。 第三， 四种方法。对于雅思口语考试的题目，书中讲解了四种不同的 ... |
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煤炭资源型城市工业循环经济发展机理与调控
『简体书』 作者：于会录，李世泰 出版：中国社会科学出版社 日期：2020-12-01 本书着力探索，在市场经济条件下，政府和企业在工业循环经济发展过程中的具体作用是什么，以期为地方政府发展循环经济明确职能定位和努力目标。论文的研究思路遵循着在准确判断石嘴山工业循环经济发展水平和剖析其典型发展策略的基础上，确定工业循环经济的突出特点，明确工业循环经济的主要驱动因素和驱动机理，进而通过物 ... |
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英语进阶周计划——词汇速记
『简体书』 作者：于会荣 出版：中国人民大学出版社 日期：2022-03-01 词汇记忆是英语学习的基础。如何快速记忆单词，是每一位英语学习者经常探索的问题。不仅如此，记忆单词的发音、词义和拼写的同时，我们还要掌握单词的用法，也就是词性以及搭配问题。其实不同的单词，记忆方法也不一样。针对这种情况，作者精心编写了这本书。本书总体分为三大部分，内容如下：部分 自然拼读——连锁记忆考 ... |
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建筑CAD
『简体书』 作者：吕红校，于会萍 出版：中国建筑工业出版社 日期：2023-02-01 ... |
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工业机器人编程
『简体书』 作者：韩召，张海鹏，于会敏 出版：清华大学出版社 日期：2022-06-01 本教材主要讲述工业机器人的实际操作及编程方法，书中详细描述了很多机器人在实际工程应用中的实例，并对编程语句做了详细的解释说明，本书的整体安排是以机器人实际完成一个具体项目的操作过程来安排章节顺序，在按顺序学习完章节后，也掌握了编写一个新工程的方法。教材的主导思想:突出操作技能，提高动手能力。书中采用 ... |
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无人驾驶车辆模型预测控制（第2版）
『简体书』 作者：龚建伟，刘凯，齐建永 出版：北京理工大学出版社 日期：2020-04-01 本书主要介绍模型预测控制理论与方法在无人驾驶车辆路径规划与跟踪控制中的应用。由于模型预测控制理论数学推导比较抽象，初涉者往往需要较长时间的探索才能真正理解和掌握，进一步应用到具体研发项目，则需要更长的过程。本书详细介绍了应用模型预测控制理论进行无人驾驶车辆控制的基础方法，结合路径规划与跟踪控制实例详 ... |
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雅思9天突破9分——阅读（学术类）（第二版）
『简体书』 作者：于会荣，刘新月，李秋 出版：中国人民大学出版社 日期：2019-03-01 本书专门为雅思阅读量身打造，长难句拆解，将阅读文章快速化繁为简。 主题句扫描法、关键词对应法，高效独特。 题型详解、真题演练和考前实战演习，再现真实雅思考试。 ... |
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