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工业机器人离线编程与仿真（第二版）
『简体书』 作者：潘懿，朱旭义，王伟 出版：华中科技大学出版社 日期：2025-02-01 内容简介 本书主要内容包括：认识、安装工业机器人仿真软件，RobotStudio仿真技术知识储备，工业机器人运动程序的编制，机器人Smart组件的应用，带导轨和变位机的机器人系统的创建与应用，RobotStudio离线仿真在典型工作站构建中的应用，ScreenMaker示教器用户自定义界面，RobotStudio的在线 ... |
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工业机器人离线编程与仿真
『简体书』 作者：潘懿 朱旭义 出版：华中科技大学出版社 日期：2018-08-01 本书以ABB 工业机器人为对象， 使用ABB 公司的机器人仿真软件RobotStudio 进行工业机器人的基本操作、功能设置、二次开发、在线监控与编程、方案设计和验证的学习。主要内容包括认识、安装工业机器人仿真软件，仿真工作站知识储备，项目式教学包，RobotStudio 中的建模功能，机器人离线轨迹编程，Smart ... |
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工业机器人离线编程与仿真
『简体书』 作者：潘懿，朱旭义 出版：华中科技大学出版社 日期：2019-03-01 本书以ABB 工业机器人为对象， 使用ABB 公司的机器人仿真软件RobotStudio 进行工业机器人的基本操作、功能设置、二次开发、在线监控与编程、方案设计和验证的学习。主要内容包括认识、安装工业机器人仿真软件，仿真工作站知识储备，项目式教学包，RobotStudio 中的建模功能，机器人离线轨迹编程，Smart ... |
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工业机器人技术基础
『简体书』 作者：曾祥苹 王彩芳 朱旭义 出版：机械工业出版社 日期：2025-03-01 本书内容编排采用模块化设计理念，以工业机器人基础理论认知、视野拓展和简单示教编程为目标创设项目情境，内容紧跟行业发展动态，任务驱动贯穿始终。书中配有丰富的图表、案例和知识图谱，将理论知识生动化呈现，形式新颖。 本书共包含7个项目情境，具体内容涵盖工业机器人的产生与发展、组成及分类、机械结构、驱动方式、感知系统、运动控制 ... |
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