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沈林成 牛轶峰 李杰 等
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无人机-有人机协同控制理论与方法
『简体书』 作者:沈林成 牛轶峰 李杰 等 出版:上海交通大学出版社 日期:2024-03-01 本书为”无人机系统特征技术系列”之一,本书基于双层“观察一判断一决策一行动OODA”任务回路,围绕内回路的多机自主协同,外回路的人机智能协同展开研究,全面介绍了无人机一有人机协同控制的基础理论与方法,重点包括协同控制体系与协同模式、协同态势理解与预测评估、协同意外事件响应与处理、多机自主协同决策与规划、多机自主协同飞行 ... |
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Mastercam多轴编程与加工基础 李杰
『简体书』 作者:李杰 出版:机械工业出版社 日期:2024-10-01 本书共10章,以Mastercam工业用户多轴编程的学习需求为导向,详细介绍了Mastercam五轴定轴加工、四轴定轴加工、替换轴加工、联动加工的编程方法和策略,并采用理论、技能和综合实践相结合的方式体现全书内容,由多轴加工基础知识、Mastercam软件应用、多轴基础编程实践和工业案例综合实践四个部分组成,多轴加工基 ... |
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安装工程计量与计价 李杰 曾开发
『简体书』 作者:李杰 曾开发 出版:机械工业出版社 日期:2024-07-01 本书主要内容包括安装工程计量与计价基础、电气设备安装工程计量与计价、建筑给排水工程计量与计价、建筑消防工程计量与计价、通风空调工程计量与计价、建筑智能化系统工程计量与计价、工程计价软件的应用等。本书以建设工程工程量清单项目为主线,融合相关工程预算定额对安装工程的计量与计价进行详细讲述,有利于读者理解、学习和掌握两种计价 ... |
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复杂条件下固定翼无人机集群编队控制
『简体书』 作者:陈浩,王祥科,沈林成 著 出版:国防工业出版社 日期:2023-03-01 ... |
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2023中国高等院校设计作品精选 李杰
『简体书』 作者:李杰 出版:机械工业出版社 日期:2024-01-01 本书集中收录了全国上百家知名院校师生的优秀设计作品,包含产品以及概念作品,涉及文创、服装、工业产品、家具、餐具、医疗健康、花艺等主题,内容编排上注重图文结合,既有作品的设计效果图、实物图,也有对作品设计理念、设计创新点、设计价值等方面的细致解读。本书既可以作为广大设计类院校师生学习阅读的参考书,也可以作为设计相关企业挑 ... |
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无人机集群控制理论与方法
『简体书』 作者:王祥科,沈林成,李杰,尹栋,刘志宏,赵述龙 出版:上海交通大学出版社 日期:2021-07-01 《无人机集群控制理论与方法》是“无人机系统特征技术系列”丛书之一。该书基于集群OODA回路中的分布式“决策和行动”展开,旨在为读者建立小型固定翼无人机集群控制的概念体系和知识框架。全书共8章,全面介绍了无人机集群绪论、体系架构、组网与通信、集群无人机系统、集群协同飞行、飞行安全控制、自主决策与规划、技术发展趋势等内容。 ... |
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多无人机自主协同控制理论与方法(第2版)
『简体书』 作者:沈林成,牛轶峰,朱华勇 著 出版:国防工业出版社 日期:2018-11-01 无人机系统是目前无人系统领域发展快、水平高、实战应用多的一类空中无人系统。由于战场环境日益复杂,对抗性日益增强,任务日益多样,单机能力受限,多机协同执行作战任务已经成为无人机系统应用的重要发展趋势。通过多机协同实现无人机集群控制,不但能减轻操作人员负担,而且使打击变得更加集中,更加持续,更具规模。要实现这一目标必须提高 ... |
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奢侈品公司创新管理:商业生态视角
『简体书』 作者:李杰 出版:机械工业出版社 日期:2024-09-01 李杰博士是中两有名商学院——中欧靠前工商学院和长江商学院的创业者之一、美国哥伦比亚大学商学院访问教授。近30年来,他始终致力于中国工商管理教育的靠前化发展,并对企业如何迎接靠前环境巨变下的挑战、品牌战略的构建与发展有着很好的视野和系统研究。他对新兴市场变革时期的企业战略转型和发展有自己独特的见解。他服务过欧洲、美国、加 ... |
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中国的民族国情与理论政策
『简体书』 作者:沈林 出版:知识产权出版社 日期:2017-07-01 《中国的民族国情与理论政策》主要是在作者的各类讲稿(民族问题、民族政策、民族法制建设、民族理论的反思、民族文化的多样性)以及各种学术会议上的发言的基础上汇集而成。在长期的民族理论政策宣传教育中,作者感到人们对中国民族国情的了解十分肤浅,仅停留在小学常识之中;人们对民族理论的认知更是缺乏常识,普遍存在社会进化论话语下的民 ... |
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求是集——李杰学术论文选(第二卷)
『简体书』 作者:李杰 出版:同济大学出版社 日期:2016-10-01 《求是集--李杰学术论文选(第2卷)》是李杰 教授在结构工程领域发表论文的选集。书中论述了结 构工程研究的关键科学问题和作者关于物理*系统 研究的基本思想。以此为纲,全书从六个方面展现了 作者在过去20年中的主要研究工作。包括:灾害性动 力作用分析与建模、混凝土*损伤力学、*结构 分析与建模、概率密度演化理论、结构可靠 ... |
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无人机编队控制与重构的拟态物理学方法
『简体书』 作者:王勋,沈林成,王祥科 著 出版:国防工业出版社 日期:2023-02-01 无人机集群作战是未来无人机的主要军事应用模式之一,灵活可扩展的编队能力是无人机集群遂行军事任务的重要支撑。《无人机编队控制与重构的拟态物理学方法》聚焦无人机的编队控制和重构问题,系统地建立了多层问题解决方案,针对各个子控制问题设计控制方法,探索利用拟态物理学的思想解决无人机路径跟踪、编队控制和重构等问题,并对所给出的系 ... |
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自主无人系统及应用中的问题
『简体书』 作者:牛轶峰等 出版:科学出版社 日期:2024-03-01 《自主无人系统及应用中的问题》围绕自主无人系统发展背景、发展现状、技术挑战、伦理道德和政策法律等问题展开阐述。*先介绍了自主无人系统的相关概念、发展历程、发展现状和发展趋势;其次重点分析了自主无人系统涉及的关键技术,包括感知与认知、决策与规划、行动与控制、交互与协同、学习与进化等;然后分析了使用自主无人武器系统面临的伦 ... |
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全新药物合成
『简体书』 作者:[美]李杰 出版:科学出版社 日期:2025-01-01 《全新药物合成》是由杰出的药物化学家、研究员李杰博士和27位专家合著者共同合作撰写,详细全面讨论了18种当前临床药物中涵盖的药物化学知识,以及这些药物在合成中所涉及的前沿化学知识,为行业从业者和学生揭开了现代药物发现过程的神秘面纱,同时揭示了现今一些*具影响力的药物的发现过程中的先进化学技术。《全新药物合成》涵盖了六个 ... |
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求是集:李杰学术论文选(第1卷)
『简体书』 作者:李杰 著 出版:同济大学出版社 日期:2019-04-01 《求是集:李杰学术论文选(第1卷)》是李杰教授在结构工程领域发表论文的选集。书中论述了结构工程研究的关键科学问题和作者关于物理随机系统研究的基本思想。以此为纲,全书从六个方面展现了作者在过去20年中的主要研究工作。包括:灾害性动力作用分析与建模、混凝土随机损伤力学、随机结构分析与建模、概率密度演化理论、结构可靠性分析与 ... |
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江口沉银考古手记
『简体书』 作者:刘志岩 出版:巴蜀书社 日期:2024-10-01 江口沉银遗址是一次特殊的考古发掘,靠前,场面宏大,方法独特,收获丰硕,意义重要。2017年江口沉银遗址发掘启动,创造性地采用江面围堰的考古方式,入选当年“全国十大考古新发现”,截至2023年遗址已出水文物70000余件,对研究明末清初的历史格局具有重要意义,更是与公众共享考古成果的有益实践。该书即是江口沉银遗址考古发掘 ... |
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让项目化学习真实发生:浦东的研究与实践
『简体书』 作者:李杰 出版:上海社会科学院出版社 日期:2024-12-01 浦东新区已经培育出150所左右的项目化学习实验校。在推进项目化学习研究与实践过程中,建立了由区教育行政部门牵头的组织管理体系,整合了教研、科研、培训、信息技术等“实践共同体”力量,整体推进区域项目化学习的研究与实践,积累和形成了义务教育项目化学习区域推进策略,探索形成了项目化学习的评价体系。各类实验校结合实际,探索了活 ... |
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科学计量学导论
『简体书』 作者:李杰 出版:首都经济贸易大学出版社 日期:2024-12-01 经过半个多世纪的发展,科学计量学已经成为科学学的重要分支,并被广泛地应用于科研评价、科技政策以及科技情报等研究与实践中。本书从“简史”、“原理”、“指标”、“数据”、“工具”以及“未来”六个维度,系统详实地勾勒了科学计量学的整体图景,可以作为当前以及未来科学计量学研究和学习的重要参考书。同时,本书所呈现的科学计量学知识 ... |
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2024中国高等院校设计作品精选
『简体书』 作者:李杰 出版:机械工业出版社 日期:2025-02-01 本书集中收录了全国上百家知名院校师生的优秀设计作品,包含产品以及概念作品,涉及文创、服装、工业产品、包装、图书、艺术品、医疗健康、交通工具、公共建筑等主题,内容编排上注重图文结合,既有作品的设计效果图、实物图,也有对作品设计理念、设计创新点、设计价值等方面的细致解读,同时也有列出作品的设计者、指导老师等信息。本书既可以 ... |
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立体图像视差计算
『简体书』 作者:李杰 出版:四川大学出版社 日期:2025-01-01 近年来随着三维计算理论技术逐步完善,使得计算机视觉技术在自动化、智能化等领域占据至关重要的位置,如无人系统、视觉测量及医疗辅助等。但由于成像设备易受各种环境因素影响,使得高效率高精度的视差计算一直是计算机视觉领域的热点及难点问题。由于人类、许多动物的眼睛都位于头上不同的横向位置,通过双眼获得的立体图像的差异主要体现在相 ... |
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恶性肿瘤病证结合研究与应用
『简体书』 作者:李杰 出版:人民卫生出版社 日期:2025-03-01 本书为证候类中药研究及评价丛书中的一本。本系列丛书系统归纳和总结当前中医临床及中药研发涉及中医证候相关内容,整理出目前公认的中医证候的命名、诊断标准、疗效评价标准,并以证病结合模式结合临床常见、研究成熟的疾病,从肿瘤、心血管系统疾病、糖尿病疾病方面进行系统整理。丛书采用中医临床研究实例理论论述相结合的方法进行撰写,选取 ... |
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