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工业机器人工作站系统集成
『简体书』 作者：汪励 出版：机械工业出版社 日期：2016-07-01 本书以工业机器人*典型的搬运、弧焊、点焊、自动生产线应用系统为出发点，以销量*的安川电机MH6、MA1400和ES165D机器人为例，通过项目式教学方法，介绍每一种工作站系统的组成、工业机器人的选型、外围系统的构建、机器人与外围系统的接口技术等典型应用等，将相关的原理与实践有机结合，使学生在实际操作中学会机器人的基本应 ... |
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工业机器人工作站系统集成 第2版
『简体书』 作者：汪励，陈小艳 出版：机械工业出版社 日期：2020-06-01 工业机器人作为一种智能装备，得到了越来越广泛的应用。本书为十二五职业教育国家规划教材，以工业机器人*典型的搬运、弧焊、点焊、自动生产线应用系统为出发点，以国际主流工业机器人安川电机工业机器人为载体，详细讲解了工业机器人工作站系统的构建、工业机器人与外围系统的接口电路以及控制程序。全书共设置了4个项目，每个项目包含3～6 ... |
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