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水下遗 著
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水下考古：原理与实践之NAS指南（第二版）
『简体书』 作者：水下遗 著 出版：文物出版社 日期：2019-05-01 二十余年来，航海考古学会（Nautical Archaeology Society）是水下考古实践的领导者。通过提炼原理和提供实践指导，这《水下考古（原理与实践之NAS指南 第2版）*****水下文化遗产保护中心译著系列》将能让读者从构成我们所生活世界的丰富水下文化遗产的参与活动中获益多，而且是以负 ... |
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水下缆索动力学
『简体书』 作者：王志博 著 出版：武汉大学出版社 日期：2025-07-01 本书系统地介绍了各类水下缆索管线的动力学模型，阐述了水下缆索管线的流固耦合模拟计算方法，并进一步扩展到海洋水下铺管铺缆施工过程的动力学建模与各类锚泊系固工程施工模拟，分析了缆索管线在流体载荷作用下的结构响应。随后介绍了水下缆索隔振的主被动控制技术，以及拖曳系统操纵性与控制理论。本书力求完整覆盖水下缆 ... |
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水下焊接技术与装备
『简体书』 作者：焦向东等 出版：科学出版社 日期：2025-01-01 《水下焊接技术与装备》以作者及其研究团队的科研成果为主要素材，对水下焊接技术与装备涉及的应用技术和相关知识进行了系统深入的介绍。《水下焊接技术与装备》内容包括水下焊接概述、水下焊接主要应用场合及其结构物、材料与标准、水下湿式焊接与装备、水下干式高压焊接与装备、水下局部干式焊接、水下摩擦焊接等共6章。 ... |
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水下机器人的人工智能技术
『简体书』 作者：[德]弗兰克·基希纳[Frank Kirchner]等 出版：科学出版社 日期：2025-01-01 《水下机器人的人工智能技术》是施普林格出版的“智能系统、控制和自动化：科学与工程”（Intelligent Systems， Control and Automation: Science and Engineering）丛《水下机器人的人工智能技术》的一本，从水下环境面临的困难与挑战、人工智能技术 ... |
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水下考古（第五辑）
『简体书』 作者：国家文物局考古研究中心 主办 出版：上海古籍出版社 日期：2024-12-01 《水下考古》是国家文物局考古研究中心主办的面向水下文化遗产保护与研究的专业性辑刊，此系第五辑，本辑侧重收录了水下考古调查与发掘的简报，同时还有关于古代航海、港口，以及航海文化相关的研究性论文。近年来，水下考古研究获得了极大进展，很多考古调查与发掘项目纷纷铺开，本书就是这一情况的反映。可以说，本书内容 ... |
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水下声学角反射器
『简体书』 作者：陈文剑 出版：科学出版社 日期：2025-06-01 《水下声学角反射器》系统地论述了水下声学角反射器的理论、特性和应用。以水下目标散射声场计算的高频近似方法及其数值计算的板块元方法为基础，介绍了计算含有多次散射声场的声束弹跳方法；分别对水下二面角反射器和三面角反射器散射声场理论分析方法、回波亮点、目标强度、回波相位、瑞利距离、角度误差和起伏反射面的影 ... |
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水下机器人系统技术
『简体书』 作者：魏延辉，黄海，刘志林 出版：科学出版社 日期：2024-12-01 《水下机器人系统技术》*先介绍水下机器人技术的发展动态和数学基础，然后在充分分析和总结该领域最新研究成果的基础上对水下机器人技术中的关键技术（包括结构设计、通信、能源、推进、感知、导航定位、控制、作业及布放回收等）进行着重介绍，并对上述技术涉及的技术形式和方法进行详细介绍，*后介绍 4种形式的水下机 ... |
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水下无线光通信技术与应用
『简体书』 作者：陈卫标 周田华 毛忠阳 朱小磊 出版：人民邮电出版社 日期：2024-12-01 本书面向水下海洋科考平台对水下大容量数据无线传输的需求，针对水下无线光通信技术进行原理、模型、器件、系统的分解阐述，开展技术预测与展望。首 先，概述激光的海洋传输特性，对水下无线光通信信道特性进行仿真。然后，面向水下光通信需求，探讨了水下无线光通信系统组成，重点阐述了水下无线光通信光源、水下光电探测 ... |
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水下无人航行器协同定位技术
『简体书』 作者：柴洪洲等 出版：科学出版社 日期：2024-06-01 《水下无人航行器协同定位技术》系统阐述了水下无人航行器协同定位的理论和关键技术。《水下无人航行器协同定位技术》共九章，主要内容包括背景、意义与研究现状，协同定位基本理论，海洋空间基准快速获取，动基座初始对准技术，自主定位技术，编队构型设计优化方法，协同定位数据融合方法，定位质量控制方法，软件平台设计 ... |
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UUV水下自主回收技术
『简体书』 作者：潘光，杜晓旭 出版：科学出版社 日期：2021-06-01 《UUV水下自主回收技术》针对UUV水下自主回收技术的流体动力特性、操纵性、运动控制等问题进行了系统、深入的研究，分别基于CFD技术和势流理论，建立了UUV回收过程中流场和附加质量计算数学模型，分析了流体动力特性；针对UUV回收过程运动特性，基于刚体动力学理论建立了空间运动数学模型，仿真分析了回收过 ... |
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中国水下考古出水陶瓷器的科学研究
『简体书』 作者：李伟东， 何琰， 丁娆 著 出版：上海科学技术出版社 日期：2025-01-01 本书相关研究工作，针对当前水下考古出水陶瓷器基础研究的不足及瓶颈问题，运用多种科技手段，将模拟实验与实际案例研究相结合，深入探索陶瓷文物本体、水下环境、海浪冲蚀、污染物、海洋生物等因素对出水青瓷、青花瓷、酱釉瓷、铅釉瓷、红绿彩瓷劣化过程的作用，探讨机械损伤、化学蚀变、生物污损这三者的综合作用及相互关 ... |
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水下波动推进机器人动力学研究
『简体书』 作者：胡桥等 出版：科学出版社 日期：2025-08-01 《水下波动推进机器人动力学研究》聚焦水下波动推进机器人动力学研究的前沿技术，开展基于冲量原理的波动推进动力学建模关键技术研究，分析波动推进模型下推力和流体冲量之间的基本关系，系统阐述水动力性能的理论模型与数值预报方法，建立波动推进水动力性能预报模型。介绍二维、三维波动推进水动力性能预报与流场演化，优 ... |
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贝叶斯压缩水下阵列信号处理
『简体书』 作者：郭企嘉 出版：科学出版社 日期：2025-03-01 《贝叶斯压缩水下阵列信号处理》以水下阵列信号高分辨处理方法为主题，从披束形成模型、求解方法和性能分析等方面系统地介绍了近年来贝叶斯压缩感知技术在水声阵列信号处理中的应用.《贝叶斯压缩水下阵列信号处理》共7章，包括矩阵和贝叶斯理论基础、阵列信号处理基础、压缩波束形成、贝叶斯压缩披束形成基础、贝叶斯压缩 ... |
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人工岛水下结构智能化检测与评估
『简体书』 作者：景强 出版：人民交通出版社 日期：2024-07-01 本书依托国家重点研发计划项目“港珠澳大桥智能化运维技术集成应用”部分研究成果编写，是“跨海交通集群工程智能化运维系列丛书”之一，以港珠澳大桥人工岛为例，重点介绍了人工岛水下结构智能化检测和仿真评估关键技术。本书首次创立了跨海通道人工岛的评定方法和技术体系，提出了涵盖人工岛检测监测、模型仿真和评估预警 ... |
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水下目标被动探测技术
『简体书』 作者：王学敏 著， 出版：国防工业出版社 日期：2024-09-01 本书从 Ｈｏｕｇｈ 变换理论和 ＴＢＤ 技术发展历程开始， 系统介绍了基于Ｈｏｕｇｈ 变换理论和 ＴＢＤ 技术的水下目标被动探测的问题及其相关处理方法与技术， 主要内容涉及自适应交叉定位的距离－方位数据关联方法、 三类目标被动检测的理论、 技术和实践应用。 本书共 ７ 章， 包括绪论、 Ｈｏｕｇｈ ... |
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美丽的地球：水下天堂（探访58处梦幻的潜水胜地，遨游水下世界）
『简体书』 作者：[意]埃吉迪奥?特拉伊尼托等，著，王晨，译 出版：湖南科技出版社 日期：2024-09-01 本书在全球范围内精选五十余个潜水胜地，皆具有独特的地理环境与精彩的水下景观，是资深潜水爱好者与水下摄影师的心头好。全书共收入500余幅水下摄影照片，每地均配有直观的潜水路线图与精当的说明文字。对于经验老道的行家来说，它是一本重温美好记忆的纪念册，或许还能帮忙把水下动植物和它们的名字对上号。而如果你是 ... |
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水下考古（第一辑）
『简体书』 作者：国家文物局水下文化遗产保护中心 主办 出版：上海古籍出版社 日期：2018-11-01 《水下考古》是国家文物局水下文化遗产保护中心主办的面向水下文化遗产保护与研究的专业性辑刊，本书为其*辑。收录学术论文15篇，其中既有水下考古发掘的工作报告，也有沉船遗址的专项研究，还有古地图尤其是航海图的深入研究，此外还有从科技考古方面进行古船研究的。可以说，本书内容丰富，涉及面广泛，反映了当前水下 ... |
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安徽水下考古调查报告（2008～2016）
『简体书』 作者：国家文物局水下文化遗产保护中心 等 出版：科学出版社 日期：2017-06-01 安徽水下考古调查从2008年开始，分为陆上调查和水下调查二个阶段。2008年至2010年为陆上调查阶段，通过文献资料收集、档案查找、实地走访踏勘，共获取安徽境内水下文化遗存线索47处，基本摸清了安徽境内水下文化遗存的分布状况和水下文物家底。2014年至2016年为水下调查阶段，对太平湖水域、响洪甸水 ... |
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水下局部干法激光增材再制造技术
『简体书』 作者：孙桂芳等 出版：科学出版社 日期：2025-03-01 《水下局部干法激光增材再制造技术》聚焦于水下局部干法激光增材再制造技术在海洋工程装备、核电站等水下原位修复领域中的应用前景，为读者呈现该领域最新的科研成果与实践经验，详细阐述了水下局部干法激光增材再制造技术的原理、工艺流程以及复杂冶金机制。通过对水下作业环境的深入分析，《水下局部干法激光增材再制造技 ... |
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多传感器融合的水下重力测量关键技术
『简体书』 作者：熊志明 出版：国防工业出版社 日期：2024-06-01 本书针对海底中小尺度的地质异常勘测和浅海区潜艇导航对水下动态重力测量的迫切需求，以国防科技大学自主研制的捷联式水下动态重力测量系统为基础，对多传感器融合的水下重力测量的关键技术开展研究工作，着重对水下重力测量的理论基础、多源数据融合方法、水下重力测量的误差补偿方法以及非完备数据集下的重力测量方法进行 ... |
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