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分布式驱动电动汽车底盘稳定性控制
『简体书』 作者：殷国栋，金贤建 出版：华中科技大学出版社 日期：2021-05-01 本书以分布式轮毂驱动电动汽车为研究对象，集中展现作者多年来在电动汽车操纵稳定性的影响分析、车辆系统状态参数自适应估计、底盘容错稳定性、时滞非线性分析及控制、节能控制等方面的*研究成果。本书力求让读者系统地掌握分布式驱动电动汽车底盘稳定性控制的理论、技术本质及相关前沿科学问题。本书可作为车辆工程及相关专业的研究生、高年级 ... |
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自动驾驶概论
『简体书』 作者：陈刚，殷国栋，王良模 出版：机械工业出版社 日期：2019-06-01 本书比较全面、系统地介绍了近几年出现的自动驾驶技术。全书共6章，内容包括绪论、自动驾驶车辆组成模块、自动驾驶车辆控制系统、无人驾驶机器人车辆、自动驾驶车辆智能水平定量评价、自动驾驶车辆的机遇与挑战。内容涵盖了经典自动驾驶技术外，还包括车辆驾驶行为、车辆行驶姿态与行驶车速感知、车轮与路面之间摩擦因数估计、车速与转向控制、 ... |
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