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樊泽明 吴娟 任静 余孝军 袁学兵 编著
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机器人学基础
『简体书』 作者：樊泽明 吴娟 任静 余孝军 袁学兵 编著 出版：机械工业出版社 日期：2021-11-01 本书介绍机器人学的相关内容，将串联机器人技术、并联机器人技术和移动机器人技术有机集成，是一部系统和全面反映机器人技术的教材。本书共分11章，内容涉及机器人概况、机器人数学基础、机器人运动学分析、机器人 ... |
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淬火
『简体书』 作者：任静 著 出版：阳光出版社 日期：2023-01-01 本书稿是一部长篇小说。小说讲述了府州（府谷）麻地沟乡张村张向前、张根牢及其儿子张山等三代农民的故事，书写了他们在革命战争年代从目不识丁的农民，在经历了淬火般的历练后，成长为革命战士的人生经历，展现了主 ... |
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控制类课程群理实一体化教学平台构建方法
『简体书』 作者：樊泽明等 出版：科学出版社 日期：2024-09-01 《控制类课程群理实一体化教学平台构建方法》针对现有的混合式学习模式中存在理论、实验及创新实践三个环节的时间及空间分离问题，探索并构建一套“理实同步-虚实结合-资源共享”线上线下混合式人才培养平台。包括 ... |
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机器人综合设计与实践
『简体书』 作者：樊泽明 出版：电子工业出版社 日期：2023-10-01 本书介绍机器人综合设计与实践的相关内容，是一本将串联型机器人技术、并联型机器人技术、移动机器人技术有机集成的教材。本书主要运用机器人的智能感知技术、自主定位与导航技术、运动与控制技术、控制系统与元件等 ... |
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轮/履式仿人机器人在非结构化环境中自主作业关键技术
『简体书』 作者：樊泽明等 出版：科学出版社 日期：2023-12-01 《轮履式仿人机器人在非结构化环境中自主作业关键技术》主要研究多自由度轮履式仿人机器人在非结构化环境下自主作业的关键技术。第1、2章介绍研究背景及多自由度轮履式仿人机器人平台；第3、4章介绍不同几 ... |
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混合交通均衡分配的效率损失研究
『简体书』 作者：余孝军等 出版：科学出版社 日期：2020-12-01 界定用户均衡行为的效率损失及评价管理措施在降低效率损失方面的效果是研究有限资源分配的重要内容之一。本书在介绍现有交通均衡分配效率损失研究成果和相关理论的基础上，通过分析混合交通流量的分布特点和交通出行 ... |
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跨境电商实务
『简体书』 作者：任静 出版：电子工业出版社 日期：2022-04-01 本书包括课程思政、劳动教育等元素，根据跨境电商的实际操作流程，将知识点分为7 个项目和若干任务，项目分别是认识跨境电商，比较跨境电商市场与平台，选品与定价，认识跨境电商物流和海外仓，发布和优化产品，优 ... |
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预防医学（第3版）
『简体书』 作者：吴娟，姚应水 出版：人民卫生出版社 日期：2024-05-01 全书除绪论和实习指导外共分上、中、下三篇，由十四章组成。绪论阐述了现代预防医学的核心以及中医预防医学的特点；上篇为公共卫生与健康环境与健康、职业环境与健康、食物与健康、社会心理行为因素与健康；中篇 ... |
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重难点手册 高中语文3 必修 RJ人教版
『简体书』 作者：吴娟 出版：华中师范大学出版社 日期：2020-01-01 本书每课以作者和背景介绍作为预习材料，实现趣味性导学，增强学生的学习兴趣；课文全维讲解双色双行、左右对照，配以段解层解，便于学生自主学习。课后知识素材积累，归纳整合，拓展视野，提升语文能力和素养。每课 ... |
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涉水行政争议案例与实务指引
『简体书』 作者：吴娟 出版：中国法制出版社 日期：2022-01-01 本书采取以案说法的方式对常见的涉水行政争议案例进行解析，主要包括河湖案、水资源案、水土保持案、水务案、水文案以及水工程案和水利建设管理案。通过对涉水争议典型案件发展历程的揭示，对其中所涉及法律法规的梳 ... |
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芬兰语口语入门（非通用语口语入门系列教材）
『简体书』 作者：李颖，任静 出版：外语教学与研究出版社 日期：2023-06-01 《芬兰语口语入门》是“非通用语口语入门系列教材”之一种。本系列将知识讲授与能力培养相融合，帮助学习者提升语言综合运用能力和跨文化交际能力，涵养人文素养。作为各语 ... |
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约桐馆古琴教程
『简体书』 作者：任静 著 出版：中国戏剧出版社 日期：2023-09-01 本书是一本以古琴传世古曲为学习和研究对象的古琴专著。全书共五章，第一章“琴学入门”介绍古琴入门知识和基本技巧，对古琴的形制，对古琴减字谱用法，对于古琴的三种音色、古琴常用调式、古琴调弦法，然后结合图片 ... |
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新媒体运营（慕课版）
『简体书』 作者：吴娟 赖启军 出版：人民邮电出版社 日期：2023-03-01 1.新媒体运营理论 新媒体运营小工具，理论与实践并重。 2.按照电商新课标工作任务流程设计。 3.资源丰富：题库、拓展案例资源、思政素养案例资源。 ... |
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大学生创业与企业运营模拟实训
『简体书』 作者：钟涛、吴娟、涂杰 出版：清华大学出版社 日期：2024-09-01 图书特色 ● 实训体系的科学性。《大学生创业与企业运营模拟实训》从创新创业的基础篇到项目策划篇，再到初创企业运营管理的操作篇，内容体系科学合理，符合读者对初创 ... |
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环境影响评价（沈连峰）
『简体书』 作者：沈连峰、吴娟、苏彩丽 主编 出版：化学工业出版社 日期：2025-01-01 《环境影响评价》教材结合国家环境影响评价全新导则、法律法规、环境标准、产业政策和技术方法，依据《建设项目环境影响评价技术导则 总纲》对环境影响评价报告书主要编制内容的要求而编写。主要内容包括绪论、环境 ... |
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基于ROS的机器人设计与开发
『简体书』 作者：唐炜，张仁远，樊泽明 出版：科学出版社 日期：2021-12-01 《基于ROS的机器人设计与开发》主要介绍机器人自主导航基本原理及其在机器人操作系统中的开发与实现。内容包括两部分：部分第1～3章介绍机器人的总体结构及关键技术、机器人操作系统的基础知识及安装过程； ... |
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授权植物品种综合质量与价值评估研究
『简体书』 作者：任静 出版：中国农业科学技术出版社 日期：2018-01-01 本书介绍了授权植物品种的质量以及价值相关的概念；利用均衡价值理论深入研究了品种权的价值形成机理；从技术、市场和法律三方面出发，构建了授权植物品种综合质量指标体系，并建立了授权植物品种质量指数模型；利用 ... |
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高校体育教学创新方法论
『简体书』 作者：杨秀，任静，于洪波 出版：中国石化出版社有限公司 日期：2020-01-01 我们特意组织编纂了《高校体育教学创新方法论》一书，旨在为高校体育教学与自主创新工作的全面开展提供相关借鉴。本书主要由高校体育教学体系的创新构建、高校体育方法的创 ... |
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渔歌（“十三五”国家重点出版物出版规划项目 广东省非物质文化遗产传统音乐研究丛书）
『简体书』 作者：吴娟 出版：华南理工大学出版社 日期：2019-06-01 本专著作为广东省音乐类非物质文化遗产丛书，共分为五部分：渔歌的理论研究；渔歌的音乐形态研究；渔歌的实践（传播）研究；渔歌的的保护趋势与建议。通过深入调查研究广东省渔歌的活态音乐现状，从理论上深化非物质 ... |
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电工与电路基础
『简体书』 作者：吴娟，雷晓平 主编 出版：机械工业出版社 日期：2020-11-01 1）采用项目化编写模式，每个项目设计多个工作任务，任务驱动学习，体现了工学结合、知行合一。 2）以职业能力为核心构建技能训练，将职业能力落实在操作过程中，并以 ... |
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