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梁桥康,邹坤霖,项韶,朱为 编
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Python基础与深度学习实战
『简体书』 作者:梁桥康,邹坤霖,项韶,朱为 编 出版:化学工业出版社 日期:2020-09-01 本书共分为4篇18章,第1篇为Python入门,主要介绍Python的功能、使用和学习方法。第2篇为Python应用基础,主要介绍变量与字符串、列表、元组和字典、控制语句、函数、模块与包、递归、文件、异常、面向对象技术、查找与排序。第3篇为Python科学计算与数据可视化,主要介绍Python科学计算库、Matplot ... |
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机器人智能视觉感知与深度学习应用
『简体书』 作者:梁桥康 秦海 项韶 出版:机械工业出版社 日期:2023-07-01 主要内容包括基于深度学习的智能视觉感知技术概述、相机标定、视觉目标检测、视觉目标分割、视觉目标跟踪、行人重识别、人体姿态估计、智能喷码检测、智能表格识别、移动机器人视觉感知系统、智能人机交互等。全书拟从理论到实际应用,从算法分析到编程实现等多角度全方位介绍深度学习技术在智能视觉感知方面的研究,并深度结合了当前国内外最新 ... |
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机器人环境感知
『简体书』 作者:梁桥康 王耀南 出版:机械工业出版社 日期:2025-04-01 本书旨在深入介绍机器人环境感知技术,为广大工程技术人员学习机器人感知方面的应用和最新理论方法奠定基础,同时也可作为高年级本科生、硕士研究生或博士研究生的学习参考书。本书主要内容包括机器人环境感知绪论、基于视觉的机器人环境感知技术、基于激光雷达的机器人环境感知技术、机器人力触觉环境感知技术、主动视觉感知与点云配准、基于多 ... |
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数控系统(第2版)
『简体书』 作者:梁桥康、王耀南、颜建强 出版:清华大学出版社 日期:2024-07-01 本书以现代数控加工机床的数字控制技术与应用为基础,详细阐述和分析了数控原理、数控编程、数控伺服系统、数控系统相关检测技术等方面的知识。全书共分为8章,内容主要包括数控系统概述、数控加工基础和数控系统控制原理、数控加工程序编制基础、计算机数控装置、数控伺服系统、数控系统相关的检测技术、国内外数控系统相关新技术、数控技术应 ... |
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软件技术基础(第2版)
『简体书』 作者:瞿亮 主编 梁桥康 王绍源 唐璐 瞿永新 副主编 出版:清华大学出版社 日期:2024-03-01 本书是计算机基础教材,系统、通俗地介绍了最新计算机软件技术的基础知识和应用,内容包括软件 技术概论,C语言回顾,数据结构,遍历、查找和排序,操作系统,数据库系统,计算机网络,软件工程及网络 新技术等。本书讲解由浅入深,循序渐进,通俗易懂,将原理、方法与实例相结合,图文并茂,书中的案例都 在 Dev-C 环境下测试通过, ... |
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智能机器人力觉感知技术
『简体书』 作者:梁桥康,王耀南,孙炜 出版:湖南大学出版社 日期:2018-01-01 ... |
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“中国制造2025”出版工程--机器人力触觉感知技术
『简体书』 作者:梁桥康,徐菲,王耀南 编著 出版:化学工业出版社 日期:2019-03-01 本书共11章, 分别从力触觉感知系统原理、设计方法、分析、建模、研制和应用等方面展开阐述, 对力触觉感知系统的设计和研制、建模方法研究、多维力力矩信息的智能信息处理模型的建立、高精度标定和解耦方法等内容进行了重点讲解。本书注重实际的力触觉系统的设计和应用, 使读者在了解了机器人力触觉感知技术的基本原理和研究现状的同时, ... |
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“中国制造2025”出版工程--机器人环境感知与控制技术
『简体书』 作者:王耀南,梁桥康,朱江 等 编著 出版:化学工业出版社 日期:2019-03-01 本书共6章, 分别从智能机器人力觉感知、智能机器人环境视觉感知、移动机器人的自主导航、移动机器人运动控制方法、环境感知与控制技术在无人机系统的应用展开了系统和全面的阐述。本书注重实际的机器人环境感知与控制技术的设计和应用, 让读者在了解机器人环境感知与控制技术的基本原理和研究现状的同时, 对机器人感知与控制系统的实际开 ... |
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