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梁桥康，王耀南，孙炜
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机器人环境感知
『简体书』 作者：梁桥康 王耀南 出版：机械工业出版社 日期：2025-04-01 本书旨在深入介绍机器人环境感知技术，为广大工程技术人员学习机器人感知方面的应用和最新理论方法奠定基础，同时也可作为高年级本科生、硕士研究生或博士研究生的学习参考书。本书主要内容包括机器人环境感知绪论、基于视觉的机器人环境感知技术、基于激光雷达的机器人环境感知技术、机器人力触觉环境感知技术、主动视觉感知与点云配准、基于多 ... |
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红领巾诞生的地方
『简体书』 作者：王耀南 出版：中共党史出版社 日期：2023-09-01 安源是中国共产党领导的工人运动策源地和湘赣边界秋收起义的主要爆发地之一，也是中国少年先锋队先驱组织——安源儿童团的诞生地。该书以纪实手法，翔实讲述了以王耀南为代表的安源煤矿童工团员早年的苦难成长历程，以及在毛泽东、刘少奇、李立三等老一辈无产阶级革命家的直接领导下，依靠早期儿童团这个革命组织逐步走上革命道路的心路历程。以 ... |
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数控系统（第2版）
『简体书』 作者：梁桥康、王耀南、颜建强 出版：清华大学出版社 日期：2024-07-01 本书以现代数控加工机床的数字控制技术与应用为基础，详细阐述和分析了数控原理、数控编程、数控伺服系统、数控系统相关检测技术等方面的知识。全书共分为8章，内容主要包括数控系统概述、数控加工基础和数控系统控制原理、数控加工程序编制基础、计算机数控装置、数控伺服系统、数控系统相关的检测技术、国内外数控系统相关新技术、数控技术应 ... |
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机器人智能控制
『简体书』 作者：王耀南 出版：机械工业出版社 日期：2025-07-01 本书以讲授机器人智能控制基础知识为目标，为相关专业提供最新的机器人智能控制理论、方法、算法及其应用的介绍。全书共分为9章，系统地介绍了机器人智能控制的核心内容。首先，详细阐述了智能控制的定义、机器人系统的组成、机器人控制的发展历程与趋势，为后续内容奠定了基础。其次，深入探讨了机器人轨迹规划和路径规划的基本原理，包括运动 ... |
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智能机器人力觉感知技术
『简体书』 作者：梁桥康，王耀南，孙炜 出版：湖南大学出版社 日期：2018-01-01 ... |
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智能控制理论及应用
『简体书』 作者：王耀南 孙炜 著 出版：机械工业出版社 日期：2021-06-01 《智能控制理论及应用》面向智能控制技术的发展前沿，基于近年来国内外智能控制技术的研究成果，系统地介绍了智能控制技术的基础概念、理论及实现的方法与技术。全书共分10章，内容包括模糊控制的数学基础和模糊控制器的设计方法、神经网络的基本理论和其在控制中的应用、模糊逻辑和神经网络的结合、专家控制技术、遗传算法优化控制、智能控制 ... |
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智能移动机器人：技术与应用
『简体书』 作者：张辉 钟杭 王耀南 出版：机械工业出版社 日期：2025-05-01 本书面向机器人工程、人工智能、控制下科学与工程、智能科学与技术等新工科专业对移动机器人基础理论与技术体系的学习需求，从基础概念、软硬件系统结构、关键核心算法到系统应用等方面展开阐述，全书共分为8章，主要课程内容包括：移动机器人的基本概念与发展历程、移动机器人软硬件系统组成、ROS机器人操作系统、移动机器人SLAM与导航 ... |
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移动作业机器人感知、规划与控制
『简体书』 作者：王耀南 出版：国防工业出版社 日期：2020-10-01 本书系统深入地介绍移动作业机器人系统的视觉感知与智能控制理论方法、算法及应用。全书共分十章，内容包括自主移动机器人的摄像机标定、分辨率自适应的目标检测、基于多模态和多任务学习的目标识别；自主移动机器人的神经动力学运动规划、采样运动规划；移动作业机械臂的神经网络滑模控制、模糊CMAC鲁棒控 制、自适应鲁棒控制等；以及在面 ... |
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“中国制造2025”出版工程--机器人力触觉感知技术
『简体书』 作者：梁桥康，徐菲，王耀南 编著 出版：化学工业出版社 日期：2019-03-01 本书共11章, 分别从力触觉感知系统原理、设计方法、分析、建模、研制和应用等方面展开阐述, 对力触觉感知系统的设计和研制、建模方法研究、多维力力矩信息的智能信息处理模型的建立、高精度标定和解耦方法等内容进行了重点讲解。本书注重实际的力触觉系统的设计和应用, 使读者在了解了机器人力触觉感知技术的基本原理和研究现状的同时, ... |
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“中国制造2025”出版工程--机器人环境感知与控制技术
『简体书』 作者：王耀南，梁桥康，朱江 等 编著 出版：化学工业出版社 日期：2019-03-01 本书共6章, 分别从智能机器人力觉感知、智能机器人环境视觉感知、移动机器人的自主导航、移动机器人运动控制方法、环境感知与控制技术在无人机系统的应用展开了系统和全面的阐述。本书注重实际的机器人环境感知与控制技术的设计和应用, 让读者在了解机器人环境感知与控制技术的基本原理和研究现状的同时, 对机器人感知与控制系统的实际开 ... |
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董其昌传
『简体书』 作者：孙炜 出版：广西师范大学出版社 日期：2020-09-01 这是一本关于艺术宗师董其昌的全景式传记作品。作者孙炜经过多年研习、分析与考证，对这位近四百年前的里程碑式的艺术宗师进行了全方位描摹与解读。 本书以董其昌的人生经历为主线，从其青年时期颇为艰辛的宦旅之路开始，讲述了其“北漂”经历中诸多的酸甜苦辣，从穷苦出身的落魄潦倒到“连中三元”的书生意气，再到成为皇长子的师傅，董其 ... |
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董其昌传
『简体书』 作者：孙炜 著 出版：广西师范大学出版社 日期：2020-09-01 这是一本关于艺术宗师董其昌的全景式传记作品。作者孙炜经过多年研习、分析与考证，对这位近四百年前的里程碑式的艺术宗师进行了全方位描摹与解读。 本书以董其昌的人生经历为主线，从其青年时期颇为艰辛的宦旅之路开始，讲述了其“北漂”经历中诸多的酸甜苦辣，从穷苦出身的落魄潦倒到“连中三元”的书生意气，再到成为皇长子的师傅，董其 ... |
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唐伯虎传
『简体书』 作者：孙炜 出版：中信出版社 日期：2024-12-01 本书是艺术史学者孙炜集10年研究积淀创作的关于“江南第一风流才子”唐伯虎的全景式传记。 提到唐伯虎，我们会想到他才华横溢、风流倜傥的形象，也会与电影《唐伯虎点秋香》中的戏说形象联系一处。然而，历史上真实的唐伯虎究竟什么样？ 唐伯虎少年得志，却连遭四位至亲离世的打击，悲痛过后府考夺冠，却又因“科场舞弊案”前程尽毁，紧 ... |
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旋翼无人机的建模、规划与控制
『简体书』 作者：谭建豪，王耀南 出版：湖南大学出版社 日期：2019-12-01 ... |
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蔡桢词学文集
『简体书』 作者：孫克强 出版：社会科学文献出版社 日期：2025-07-01 本书是“河南大学文学院词话研究丛书”第二辑“民国时期河南大学词学名家文丛”之一。 ... |
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公孫龍子集解
『简体书』 作者：何楊校注 出版：中国社会科学出版社 日期：2024-06-01 《公孙龙子集解》，凡七卷。该书以明《道藏》六篇本《公孙龙子》为底本，汇集诸本与诸家校释（如陈仁锡、傅山、辛从益、严可均、钱熙祚、陈澧、俞樾、孙诒让、章太炎、章士钊、胡适、王琯、金受申、钱基博、谭戒甫、伍非百等），并附以己见。除校释《公孙龙子》六篇外，该书还广泛搜集整理公孙龙子其人其学和《公孙龙子》其书的相关资料（置于卷 ... |
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子海精华编：孔子集语集校 孙星衍著 王承略 聂济冬编 孔德凌 包海英校 山东人民出版
『简体书』 作者：孫星衍 出版：山东人民出版社 日期：2020-01-01 《论语》系语录体的师生问答，言简意赅，寓意深邃。然孔子生平之语言行事，并未全备，难免挂一漏万，散见于其他文献者所在多有。宋朝薛据辑有两卷本《孔子集语》，惜缺漏较多，尚不完善。有鉴于此，孙星衍于晚年引疾归田之后，与其族弟孙星海、侄婿龚庆三人共同检阅群籍，从八十三种典籍之中采辑孔子言行记录凡八百一十三条，但不包含《易十翼》 ... |
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机器人智能视觉感知与深度学习应用
『简体书』 作者：梁桥康 秦海 项韶 出版：机械工业出版社 日期：2023-07-01 主要内容包括基于深度学习的智能视觉感知技术概述、相机标定、视觉目标检测、视觉目标分割、视觉目标跟踪、行人重识别、人体姿态估计、智能喷码检测、智能表格识别、移动机器人视觉感知系统、智能人机交互等。全书拟从理论到实际应用，从算法分析到编程实现等多角度全方位介绍深度学习技术在智能视觉感知方面的研究，并深度结合了当前国内外最新 ... |
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场景体验设计思维（应用篇）
『简体书』 作者：孙炜 由振伟 卜瑶华 刘键 出版：北京邮电大学出版社有限公司 日期：2024-07-01 本书意在塑造设计师的思维与意识，提升设计师的创新应用能力。本书从思维模式和设计意识的视角对设计创新进行了重新梳理，指出设计问题具有结构不良的特性，设计师不应该仅仅依靠逻辑推理来解决问题，而应该从创新的底层理论“创造与评价相分离”出发，进行大量的思维发散，并在发散的基础上创新性地构建问题的结构，从而对问题有新的理解，最终 ... |
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中国城乡统筹规划的理论、方法与实践——南京的探索与实证
『简体书』 作者：官卫华，王耀南，周南平 出版：科学出版社 日期：2015-01-25 中国的城乡统筹工作呼唤城乡规划的科学引领和 创新驱动，更需要城乡统筹规划的制度创新和系统支 撑。当前，亟待加快城乡统筹规划理论和方法的创新 ，重构我国的城乡规划体系，以此服务于国家统筹城 乡发展的全局。本书回顾新中国成立后我国城乡规划 体系的纵向演进历程，汲取多学科新兴理论，围绕“ 人、地、钱、设施 ... |
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