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林燕文，李曙生 主编
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工业机器人系统运维员（基础知识）
『简体书』 作者：林燕文 出版：中国劳动社会保障出版社 日期：2024-12-01 基础知识教材从职业能力培养的角度出发，力求体现职业培训的规律，满足工业机器人系统运维基本职业技能培训与鉴定考核的需要。本教材在编写中贯穿“以职业标准为依据，以企业需求为导向，以职业能力为核心”的理念，采用模块化的编写方式。全书围绕国家职业标准的基本要求，主要内容包括职业道德基本知识、职业守则、机械制图基础、启动和液压传 ... |
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工业机器人应用与二次开发
『简体书』 作者：魏志丽，林燕文，赖孔春 著 出版：北京航空航天大学出版社 日期：2024-08-01 在当今充满活力和变革的工业环境中，工业4.0的内涵日益丰富，工业机器人的应用正在以空前的速度迅速扩展。工业 4.0强调自动化与信息化的相互融合，而在这个背景下，制造业正在经历前所未有的变革。自动化、数字化和智能化的发展趋势不仅改变了传统的生产方式，还对自动化智能型企业的竞争力提出了更高的要求。在这个过程中，工业机器人成 ... |
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工业机器人系统集成与应用
『简体书』 作者：林燕文 出版：机械工业出版社 日期：2021-07-01 ... |
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基于ROS的机器人系统设计与开发
『简体书』 作者：林燕文 李刘求 杨潮喜 出版：高等教育出版社 日期：2023-11-01 本书是智能制造高端工程技术应用人才培养新形态一体化规划教材之一。本书共分为7章，包括控制系统开发平台介绍、ROS简介、ROS的初步操作、机器人模型创建、机器人控制环境的建立、机器人运动控制和ROS的应用。本书以移动机械臂的搭建、仿真与编程为突破口，系统介绍了ROS开发过程中各个工具的使用及开发流程。 本书实现了互联网与 ... |
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工业机器人应用基础—基于KUKA 机器人
『简体书』 作者：林燕文，李曙生 主编 出版：北京航空航天大学出版社 日期：2016-11-01 ... |
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自动化工程设计与应用
『简体书』 作者：田粒卜，陈南江，林燕文 出版：高等教育出版社 日期：2021-03-01 本书是教育部“互联网+中国制造2025”产教融合创新基地建设配套教材。全书共分8个项目，主要包括自动化工程认知、自动化工程案例解析、自动化工程项目招标与投标、自动化工程项目控制方案设计、自动化工程项目电气图纸设计、自动化工程项目控制器编程与上位机组态、自动化工程项目机柜安装与测试、自动化工程项目现场实施与工程竣工。 本 ... |
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工业机器人现场编程（ABB）
『简体书』 作者：田贵福，林燕文 主编 出版：机械工业出版社 日期：2021-03-01 本书以库卡工业机器人为学习对象，学习内容包括：库卡工业机器人的系统构成，以及如何正确使用与操作、工业机器人的工具坐标系和基座标系的理论知识，针对工作任务要求合理选择不同的坐标系；从示教器操作界面的认识、各功能键的作用和使用方式接通和关闭机器人控制系统到使用控制面板进行机器人的基本操作；机器人编程常用基本功能指令；工业机 ... |
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工业机器人编程与仿真（FANUC）
『简体书』 作者：林燕文 陈伟国 程振中 出版：高等教育出版社 日期：2021-04-01 本书以典型机器人的结构和应用为突破口，分为操作编程和离线仿真两大部分，系统地介绍了工业机器人程序设计与离线仿真的相关知识。全书共分为10个项目，主要包括工业机器人基本使用、搬运工作站操作编程、基础焊接工作站操作编程、带外部轴焊接工作站操作编程、视觉分拣工作站操作编程、创建仿真机器人工作站、离线示教编程与程序修正、基础搬 ... |
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建筑结构 第4版 主 编 刘雁
『简体书』 作者：主 编 刘雁 出版：机械工业出版社 日期：2024-12-01 本书是根据“全国高等学校工程管理本科指导性专业规范” 对“建筑结构”课程的教学要求，依据国家最新颁布、实施的相关规范编写的教材。教材共计14章，主要内容包括：绪论、钢筋和混凝土材料的力学性能、混凝土结构基本计算原则、钢筋混凝土受弯构件正截面承载力、钢筋混凝土受弯构件斜截面承载力、钢筋混凝土受扭构件承载力、钢筋混凝土轴向 ... |
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主播第一课
『简体书』 作者：朱永祥 出版：浙江人民出版社 日期：2025-04-01 网络主播职业入门读本 浙江传媒学院朱永祥教授团队研究出品 懂趋势，更懂你 网络主播频频“翻车”，“五观”重塑，迫在眉睫——一本书讲透破局之道 ... |
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工业机器人现场编程（KUKA）
『简体书』 作者：陈小艳 林燕文 出版：高等教育出版社 日期：2017-10-01 《工业机器人现场编程（KUKA）高等职业教育电类课程新形态一体化规划教材》分为7个项目，采用任务驱动教学法介绍KUKA工业机器人基本知识、工业机器人安全规范和基本操作、工业机器人坐标系设定及使用、工业 ... |
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工业机器人现场编程（FANUC）
『简体书』 作者：李艳晴 林燕文 出版：人民邮电出版社 日期：2018-08-01 1．本书的主要特点是在内容组织上采用模块化、任务驱动设计，案例内容仿真性强，并配套了丰富的典型工业机器人应用案例。 2．书中提供了六套完整案例，可以用于学生学习和老师课堂讲解。 3．在表现形式上使用了 ... |
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工业机器人工作站系统集成设计
『简体书』 作者：彭赛金 林燕文 出版：人民邮电出版社 日期：2018-08-01 1．本书的主要特点在内容组织上采用项目化、任务驱动设计，配套了丰富的系统集成设计方法的知识。 2．书中以搬运工作站为例，贯穿全书，可以用于学生学习和老师课堂讲解。 3．书中每个项目后添加拓展训练，是需 ... |
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工业机器人系统设计与应用
『简体书』 作者：金文兵 许妍妩 李曙生 出版：高等教育出版社 日期：2018-03-01 ... |
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大工程管理——宁波舟山港主通道管理实录
『简体书』 作者：宁波舟山港主通道工程项目建设指挥部 出版：人民交通出版社 日期：2023-10-01 宁波舟山港主通道，是继港珠澳大桥之后，中国建造的又一个世界级跨海工程，在工业化建造、智能化制造、科学化管理等方面取得了长足的进步。《大工程管理——宁波舟山港主通道管理实录》通过项目建设者以第一视角讲述每一个重要施工节点中，关于品质管理、技术攻关、施工组织甚至是错误弯路的过程，有技术的传播和经验的分享，也有精细的分析和反 ... |
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工业机器人离线编程与仿真（ROBOGUIDE）
『简体书』 作者：陈南江 郭炳宇 林燕文 出版：人民邮电出版社 日期：2018-08-01 1．本书的主要特点是在内容组织上采用模块化、任务驱动设计，案例内容仿真性强，并配套了丰富的典型工业机器人仿真应用案例。 2．书中提供了六套完整案例，可以用于学生学习和老师课堂讲解。 3．在表现形式上使 ... |
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工业机器人现场编程（ABB）
『简体书』 作者：陈小艳 郭炳宇 林燕文 出版：高等教育出版社 日期：2018-10-01 本书是教育部互联网中国制造2025产教融合创新基地建设配套教材。全书有3 篇，共7 个项目，包括工业机器人认知、ABB 机器人使用准备、搬运工作站操作编程、焊接工作站操作编程、码垛工作站操作编程、带附加轴的焊接工作站操作编程、视觉分拣工作站操作编程。 本书以纸质教材数字课程的方式，配有数字化课程资源，内容丰富，功能完 ... |
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工业机器人技术基础
『简体书』 作者：林燕文，陈南江，许文稼 出版：人民邮电出版社 日期：2019-02-01 1.本书选材典型、技术先进、内容全面、案例丰富，理论联系实际 2.内容简单，语言通俗易懂，适合高职教学 3.本书配备了丰富的微课、课件、图片、工作页、单元测评、题库等资源 ... |
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机器人控制系统设计与仿真
『简体书』 作者：赵翠俭，周海波，林燕文 出版：高等教育出版社 日期：2019-05-01 本书以MATLAB R2016a为基础，依托MATLAB Robotic10.2为平台，分为四篇，充分利用软件工具循序渐进地系统讲解SCARA机器人和六关节机器人控制系统的设计和仿真，让机器人学更易学习和掌握。基础篇，从机器人控制系统的概述出发，阐述了MATLAB及Simulink模块的功能以及在机器人控制系统设计与仿 ... |
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工业机器人离线编程与仿真技术（RobotStudio）
『简体书』 作者：胡毕富，陈南江，林燕文 出版：高等教育出版社 日期：2019-06-01 本书介绍了工业机器人离线编程与仿真的相关知识。全文共分七个项目：项目1离线编程软件的认知；项目2创建仿真机器人工作站；项目3创建机器人仿真工作站的要素；项目4创建仿真工作站动态效果（Smart组件）；项目5仿真工作站逻辑的连接与程序的编辑；项目6机器人工作站简单离线轨迹编程；项目7基于机器人-变位机系统的焊接作业编程。 ... |
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