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自动驾驶的类人决策和控制
『简体书』 作者：杭鹏，吕辰 ，陈辛波 出版：机械工业出版社 日期：2025-08-01 本书运用博弈论方法描述了最新的类人驾驶技术，涵盖了类人驾驶行为的特征识别和建模，以及在各种复杂交通场景中对自动驾驶汽车进行决策和控制的算法设计等内容。首先对自动驾驶汽车的类人驾驶研究现状进行了概述。接着，提出了类人自动驾驶框架，其中介绍了类人驾驶特征识别和表示。在介绍类人算法设计之前，构建了一些有关决策和控制的系统模型 ... |
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分布式电驱动汽车及其动力学控制
『简体书』 作者：余卓平、熊璐、陈辛波、冷搏 出版：同济大学出版社 日期：2021-07-01 本书基于多项、省部级和校企合作项目，开展了分布式驱动电动汽车参数与状态估计、车轮动力学控制和整车动力学控制的相关理论研究和工程应用实践，并在总结经验后形成本书，涵盖上述内容的研究现状、基本原理、建模、控制估计系统设计、仿真与实车试验。主要章节内容包括：绪论；分布式驱动系统构型设计；车辆运动状态与参数估计；纵向动力学控制 ... |
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