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杨辰光 李智军 许扬
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机器人仿真与编程技术
『简体书』 作者：杨辰光 李智军 许扬 出版：清华大学出版社 日期：2018-02-01 在机器人的科研与工业应用中，机器人仿真与编程技术发挥着无可替代的作用，因为它一方面能够对机器人控制算法进行检验测试，另一方面给机器人的研发与测试提供一个无风险且稳定的平台。 本书主要内容分为三部分，分别介绍了基于MATLAB机器人工具箱的机器人仿真、3款常用的机器人仿真软件、机器人操作系统（Robot Operatin ... |
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机器人控制——运动学、控制器设计、人机交互与应用实例
『简体书』 作者：杨辰光，程龙，李杰 出版：清华大学出版社 日期：2020-08-01 目前同类图书大多侧重于对机器人控制相关理论知识的介绍和研究，比较抽象，同时也难以培养读者的动手能力，因此难以取得良好的实践效果。《机器人控制：运动学、控制器设计、人机交互与应用实例机器人科学与技术丛书》注重理论与应用的结合，力求使读者能够尽快掌握机器人控制技术，了解其主要研究方向。 全书分为基础篇、理论篇和应用篇本三 ... |
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“假如神话都是真的”系列（4册）神话故事新编！和《山海经》的古代萌兽一起养成好习惯！
『简体书』 作者：许扬 出版：新蕾出版社 日期：2025-04-01 《爱生气的夔牛先生》 夔牛先生是妖怪国脾气最差的妖怪，他一生气就电闪雷鸣、暴雨倾盆！朋友们都离开了他，家园也被洪水淹没……直到自己落水，夔牛先生终于明白：坏情绪伤人伤己！控制住脾气的夔牛先生，终于让妖怪国重见晴天。 《小气的睚眦先生》 睚眦先生举着大毛笔和记仇小本本，菠萝包里没有菠萝、春游活动被漏邀，他都要报复： ... |
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小辰光：唱童谣·诵经典
『简体书』 作者：《小辰光：唱童谣·诵经典》编写组 出版：上海大学出版社 日期：2018-09-01 《小辰光：唱童谣诵经典》选取经典传唱的沪语童谣及部分古诗词，并对其进行了沪语朗诵或改编谱曲，让童谣更能传唱，赋予了传统沪语童谣新的生命；并在此基础上对童谣内容进行了针对性的动漫插图创作，从而使得歌谣动听，画面优美，声情并茂，真正做到让少儿喜欢并传唱。 ... |
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小辰光
『简体书』 作者：陈晓栋 出版：东方出版中心 日期：2024-07-01 一个出生于二十世纪八十年代初的上海男孩，生活在市区的“下只角”，身边同学大都家境普通，船上人家更是清贫，小学的生活既艰辛又快乐。他们拥有独属于年代的快乐??在伐木工厂里扔石子、在弄堂里拍香烟牌子、在防空洞里占山为王、鼓起勇气探索未知的地带、看黑白战争片、玩打仗游戏，同时又跟老师和家长勾心斗角，想尽一切办法来应付他们的管 ... |
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假如神话都是真的--爱生气的夔牛先生
『简体书』 作者：许扬，著 出版：新蕾出版社 日期：2024-04-01 《爱生气的夔牛先生》是一部针对3-7岁儿童心理健康问题的原创中国风绘本。作者选取国学经典《山海经》中的妖怪“夔牛”作为主角，用富有创意的故事将情绪管理的理念传递给小读者。故事中，夔牛先生经常因情绪失控而引发暴雨雷电天气，导致妖怪王国陷入混乱。它的朋友们因此害怕而疏远他，甚至连他自己都陷入了困境。在朋友们的帮助下，夔牛先 ... |
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你们遇上了好辰光
『简体书』 作者：庞余亮 出版：江苏凤凰文艺出版社 日期：2020-06-01 本书为短篇小说集，收入了庞余亮精选短篇代表作，涵盖了诗人庞余亮转型小说创作后的各个阶段，从黑夜中奔跑永不停息的小说处女作《追逐》，一直到拥有无限人生况味的《你们遇上了好辰光》，从冰凉与温暖并存的《薄冰》到既本分又暴戾小人物的《野猫》。小说语言灵动，叙事明快，淋漓尽致地贡献了15个里下河版的中国好故事。在本书收录的一些新 ... |
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说文解字系传
『简体书』 作者：[漢]許慎 撰 [南唐]徐鍇 傳釋 出版：上海古籍出版社 日期：2024-09-01 《说文解字系传》四十卷（世称小徐本），是南唐徐锴对《说文解字》的注释之作。全书分为通释三十卷，是全书的主要部分，对许慎的原文进行解释，通过广泛引证，疏证《说文解字》中的古义、名物，并采用朱翱的反切注音。后有《部叙》《通论》等总论十卷，专题讨论《说文》学与文字学相关问题，尤其是《祛妄》一卷，驳斥李阳冰的谬误，最为人称道。 ... |
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未来的一天：如果你能预知未来，你会怎么办？是谋取财富、做个风流快活的懦夫？还是救危扶难，做个惹火烧身的英雄？
『简体书』 作者：辰光 著 出版：江苏凤凰文艺出版社 日期：2020-10-01 本书为国内原创长篇科幻小说。在纸媒没落的趋势下，爱打抱不平的报社记者邱明因业绩不达标，即将被裁员。而此时，他电脑里的编辑程序觉醒了人工智能，可以通过互联网收集大数据，进而预测出未来一天内发生的重大事件。人工智能被邱明的正义感打动，与他共享了这个能力，但不允许他做违法犯罪的事。依靠强大的数据预测能力，邱明接连报道许多重大 ... |
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黄侃手批说文解字
『简体书』 作者：[漢]許慎 撰，黄侃 批校 出版：上海古籍出版社 日期：2023-08-01 黄侃对于《说文解字》素有研究，功力极深，这部《黄侃手批说文解字》为其手头常备、朝夕批读的一部稿本。书中写满了黄氏的批语和四十余种校读符号，其字细密如织，凡声母多音、形音并异而实为一字、群经中古文而不见于《说文》者，均一一注明。是书非但为研究《说文解字》之重要参考书籍，亦为探求黄氏之学术思想、学术成就及治学方法之典型材料 ... |
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机器人应用先进技术（英文版）
『简体书』 作者：杨辰光，马宏宾，付梦印 出版：科学出版社 日期：2016-06-01 ... |
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小辰光——沈鹰摄影作品集（1976—1986）
『简体书』 作者：沈鹰 出版：古吴轩出版社 日期：2021-06-01 本书为摄影家沈鹰拍摄于二十世纪七八十年代的照片合集，主要记录了那个时代沧浪区少年宫学生丰富多彩的课余生活。《小辰光》就像一条线，串起遗落在时光里的珍珠，串起了那个年代人的金色记忆。沈鹰老师的相机记录下了孩子们学习知识、表演节目、制作手工时的精彩瞬间，而这些孩子现在也成长为社会的栋梁之材。这本影集不仅是这些孩子的童年见证 ... |
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黑客猫X档案 恐龙博士
『简体书』 作者：许扬 出版：电子工业出版社 日期：2019-02-01 《黑客猫X档案》系列一套共5册，以短篇故事集的形式推出了4个主人公：神秘的黑客猫、爱出风头的丁小点。 世界各国博物馆的恐龙化石相继被盗，现场只留下一张神秘字条。一筹莫展的警方找到黑客猫，希望他能帮忙。黑客猫通过现场调查，发现是自称为恐龙博士的科学狂人盗取了这些恐龙化石。而且，恐龙博士似乎还有更大的阴谋。黑客猫小队追踪到 ... |
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黑客猫X档案 森林罪犯
『简体书』 作者：许扬 出版：电子工业出版社 日期：2019-02-01 《黑客猫X档案》系列一套共5册，以短篇故事集的形式推出了2个主人公：神秘的黑客猫和爱出风头的丁小点。 一个不速之客来到黑客猫侦探事务所求助，声称森林里发生了连环杀人特大案件：许多不同种类、互相没有天敌关系的动物离奇死亡，连日来谣言满天飞，有些胆小的动物甚至连家门都不敢出了。黑客猫接受委托后进入森林，发现由于连环案件的影 ... |
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黑客猫X档案 超级病毒
『简体书』 作者：许扬 出版：电子工业出版社 日期：2019-02-01 《黑客猫X档案》系列一套共5册，以短篇故事集的形式推出了2个主人公：神秘的黑客猫和爱出风头的丁小点。 恐龙博士制造的超级病毒被盗！黑客猫赶在走私集团将病毒运走之前，终于将病毒追了回来。可倒霉的丁小点，却一不小心将病毒当成饮料喝下去了。由于完全不知道超级病毒的真实能力，所有的仪器都检查不出超级病毒的存在。黑客猫只得用*的 ... |
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人间有味 慢煮辰光——食药物质食养方
『简体书』 作者：主编 高围溦 出版：上海科学技术出版社 日期：2025-04-01 这是一本大健康时代关于慢生活、关于自我疗愈的食养健康工具书。全书以106味食药物质为核心，每味食药物质配上精美图案，不仅详细讲解了性味归经、功效，还结合现实生活需求，精心设计了212道简单易行的食养食疗方。此外，书中还秉承天人合一、万物并育理念，穿插了节气手绘图，将自然界的韵律与食养之道融合，让读者在品味生活的同时，亦 ... |
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童年辰光：少儿沪语歌曲
『简体书』 作者：何东 出版：上海大学出版社 日期：2017-09-01 全书图文并茂，收录少儿沪语歌曲共计31首并配有MP3，歌曲全部由10岁以下的小朋友演唱，声音纯真，真实再现幸福童年辰光。歌曲或选取经典传唱的沪语童谣进行谱曲改编，或对琅琅上口的古代诗词进行谱曲，还有紧贴时代的原创少儿歌谣，内容健康向上，歌词琅琅上口，并用上海方言标注，赋予了传统沪语童谣新的生命，更适合传唱，让上海话从少 ... |
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国美格调·画色彩静物
『简体书』 作者：许扬 出版：湖北美术出版社 日期：2015-07-01 一副优秀的色彩作品，重点在其驾驭色彩之间的比例和关系，所以对于目前美术高考考生来说，学好色彩首先要对颜色的属性和它们之间的相互搭配有一定的了解。 ... |
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倾听大自然（国内卷）：夏天最好的辰光
『简体书』 作者：舒飞廉 出版：湖南少年儿童出版社 日期：2017-01-01 《夏天*好的辰光》是作家舒飞廉的关于自然主题的散文随笔集。本书收入了《过年的赏心乐事》《夏天*好的辰光》《大雪飞》《繁霜落》等篇目。这些作品行文细腻，笔调淳厚，不乏佳作。 ... |
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小辰光，那些故事——闵行民间文学汇编
『简体书』 作者：闵行区政协学习和文史委员会 编，徐晓彤 主编 出版：上海书店出版社 日期：2019-12-01 闵行，秉承上海县700年历史文脉，在近代城市发展的进程中，闵行渐渐成为农耕文化、商贸文化与近代海派文化的相生、相融之地，并独具地域文化特色。本书列为闵行区政协文史资料委员会主持编撰的闵行区政协文史丛书，总题发现闵行之美，主旨是通过丛书形式，对闵行区域内的历史名胜、传统文化、古建遗存、风俗语言、前贤先进，以及当代闵行的文 ... |
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