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杨辰光，马宏宾，付梦印
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机器人应用先进技术（英文版）
『简体书』 作者：杨辰光，马宏宾，付梦印 出版：科学出版社 日期：2016-06-01 ... |
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Kalman滤波理论及其在导航系统中的应用（第三版）
『简体书』 作者：付梦印 出版：科学出版社 日期：2024-05-01 本书紧密结合 Kalman 滤波理论在导航、制导与控制领域的应用，系统介绍了 Kalman 滤波基础理论及最新发展。 内容主要包括 Kalman 滤波基本理论、实用Kalman 滤波技术、鲁棒自适应滤波技术、联邦Kalman滤波、多尺度Kalman滤波和离散非线性系统滤波等 。本书注重理论与工程实际相结合，在介绍理论基 ... |
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机器人控制——运动学、控制器设计、人机交互与应用实例
『简体书』 作者：杨辰光，程龙，李杰 出版：清华大学出版社 日期：2020-08-01 目前同类图书大多侧重于对机器人控制相关理论知识的介绍和研究，比较抽象，同时也难以培养读者的动手能力，因此难以取得良好的实践效果。《机器人控制：运动学、控制器设计、人机交互与应用实例机器人科学与技术丛书》注重理论与应用的结合，力求使读者能够尽快掌握机器人控制技术，了解其主要研究方向。 全书分为基础篇、理论篇和应用篇本三 ... |
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行政法Ⅲ（第五版）行政组织法 盐野宏行政法教科书
『简体书』 作者：盐野宏 著， 杨建顺 译 出版：北京大学出版社 日期：2025-01-01 《行政法Ⅲ（第五版）行政组织法》是“盐野宏行政法教科书三部曲”之三，分四部分论述第四编行政手段论。文前附有文献列表，文后附有判例索引和事项索引。 《行政法Ⅲ（第五版）行政组织法》立足于广义的行政组织法，对行政组织法在立法、执行的任何阶段以各种各样的形式所进行的应对，以及以法解释之名由实务推进和学说展开的行政组织法论的 ... |
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盐野宏行政法学三部曲（行政法1-3）
『简体书』 作者：盐野宏 著， 杨建顺 译 出版：北京大学出版社 日期：2025-01-01 《行政法Ⅰ（第六版）行政法总论》是“盐野宏行政法教科书三部曲”之一，由两编构成：第一编行政法的基础，第二编行政过程论。以“行政与法的一般关系”“日本行政法的基本构造”“行政法的法源”“日本行政法的基本原理”论述第一编；以“行政过程论的概要”“行政的行为形式论”“行政上的一般性制度”“行政过程中的私人”论述第二编。文前附 ... |
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行政法Ⅱ（第六版）行政救济法 盐野宏行政法教科书
『简体书』 作者：盐野宏 著， 杨建顺 译 出版：北京大学出版社 日期：2025-01-01 《行政法Ⅱ（第六版）行政救济法》是“盐野宏行政法教科书三部曲”之二，分三部分论述第三编行政救济论。以“行政救济法的观念”为绪论，以“行政争讼的观念”“行政过程中的争讼”“行政事件诉讼”论述行政争讼法，以“国家补偿的观念”“国家赔偿”“损失补偿”论述国家赔偿法。文前附有文献列表，文后附有判例索引和事项索引。 《行政法Ⅱ ... |
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我给你唱首歌吧 ： 王国宏短篇小说集
『简体书』 作者：王国宏 出版：中国文联出版社 日期：2023-04-01 这本书收入了作家王国宏近几年创作、发表的17部短篇小说，这些作品大部分与农村、打工者的生活有关。短篇小说虽然篇幅小，却最能显示作者语言叙述和小说结构方面的能力，如同百米短跑，对爆发力和速度都有很高的要求。这些风格各异、主题不同的作品充分显示作者对短篇小说这一文体有娴熟的把握，并且形成了一些独特的叙事风格和主题，如用植物 ... |
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陆上无人系统行驶空间自主导航
『简体书』 作者：付梦印，杨毅，宋文杰 著 出版：北京理工大学出版社 日期：2021-11-01 随着无人系统在生产、生活中的广泛应用，未来智能无人系统必将朝着多域协同化发展。本书面向复杂、动态、多约束的地面与近地面作业场景，将无人车、无人机、水陆两栖无人船等平台自主导航技术进行统一整合，提出一整套完整的陆上无人系统自主导航体系架构。并在该理论框架下，详细介绍了无人系统自主导航过程中的若干核心关键技术。本书的主要读 ... |
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行政法Ⅰ（第六版） 行政法总论 盐野宏行政法教科书
『简体书』 作者：盐野宏 著， 杨建顺 译 出版：北京大学出版社 日期：2025-01-01 ... |
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机器人仿真与编程技术
『简体书』 作者：杨辰光 李智军 许扬 出版：清华大学出版社 日期：2018-02-01 在机器人的科研与工业应用中，机器人仿真与编程技术发挥着无可替代的作用，因为它一方面能够对机器人控制算法进行检验测试，另一方面给机器人的研发与测试提供一个无风险且稳定的平台。 本书主要内容分为三部分，分别介绍了基于MATLAB机器人工具箱的机器人仿真、3款常用的机器人仿真软件、机器人操作系统（Robot Operatin ... |
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小辰光：唱童谣·诵经典
『简体书』 作者：《小辰光：唱童谣·诵经典》编写组 出版：上海大学出版社 日期：2018-09-01 《小辰光：唱童谣诵经典》选取经典传唱的沪语童谣及部分古诗词，并对其进行了沪语朗诵或改编谱曲，让童谣更能传唱，赋予了传统沪语童谣新的生命；并在此基础上对童谣内容进行了针对性的动漫插图创作，从而使得歌谣动听，画面优美，声情并茂，真正做到让少儿喜欢并传唱。 ... |
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宏道流通识
『简体书』 作者：纯道、张宁 出版：上海社会科学院出版社 日期：2024-06-01 本书全面论述了中国明代文人袁宏道的文学、佛学和插花修为，梳理了袁宏道《瓶史》的撰写背景、美学特征以及传至日本的过程。《瓶史》传到日本后引起各界关注，出现了诸多评述《瓶史》的 著作，对日本花道发展，尤其是对文人插花产生深远影响。 在 280 年前，望月义想先生根据袁宏道《瓶史》创立“宏道流”，本书首次披露历代家元的身世 ... |
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宏德学刊（第十八辑）
『简体书』 作者：赖永海 编 出版：商务印书馆 日期：2024-08-01 《宏德学刊》以研究和弘扬中国传统文化为宗旨，常设的栏目包括：儒释道综合研究；中华语言文字研究；珍稀文献整理与研究；传统智慧与现代管理研究；中国文化遗产研究；价值观与道德建设研究；关于中国传统文化的研究综述、重要学术对话、书评等。 ... |
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宏德学刊（第十九辑）
『简体书』 作者：赖永海 主编 出版：商务印书馆 日期：2024-11-01 《宏德学刊》以研究和弘扬中国传统文化为宗旨，常设的栏目包括：儒释道综合研究；中华语言文字研究；珍稀文献整理与研究；传统智慧与现代管理研究；中国文化遗产研究；价值观与道德建设研究；关于中国传统文化的研究综述、重要学术对话、书评等。 ... |
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宏德学刊（第20辑）
『简体书』 作者：赖永海 出版：商务印书馆 日期：2025-07-01 《宏德学刊》以研究和弘扬中国传统文化为宗旨，常设的栏目包括：儒释道综合研究；中华语言文字研究；珍稀文献整理与研究；传统智慧与现代管理研究；中国文化遗产研究；价值观与道德建设研究；关于中国传统文化的研究综述、重要学术对话、书评等。 ... |
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小辰光
『简体书』 作者：陈晓栋 出版：东方出版中心 日期：2024-07-01 一个出生于二十世纪八十年代初的上海男孩，生活在市区的“下只角”，身边同学大都家境普通，船上人家更是清贫，小学的生活既艰辛又快乐。他们拥有独属于年代的快乐??在伐木工厂里扔石子、在弄堂里拍香烟牌子、在防空洞里占山为王、鼓起勇气探索未知的地带、看黑白战争片、玩打仗游戏，同时又跟老师和家长勾心斗角，想尽一切办法来应付他们的管 ... |
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新出唐五代墓志人名索引
『简体书』 作者：馬聰 出版：凤凰出版社 日期：2024-12-01 近年来，新出唐五代墓志大量问世，有益学林。然而其出处分散，体量庞大，查考不易。仅有的几种索引，或收録墓志较少，或仅为墓主人名索引，导致墓志中出现的大量人物，无法查考。本书汇集近二十年来新出土之唐五代墓志9000余方，时间下限至2022年。全书由两部分组成：一为墓志目録，详列文献出处；一为人名索引，收録墓志中出现的所有唐 ... |
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金属材料宏微观力学行为
『简体书』 作者：张琦等 出版：科学出版社 日期：2024-07-01 本书从金属材料科学基础理论、微观组织与力学行为内在联系出发，系统介绍金属晶体学基础，金属晶体的位错、滑移和孪生，金属塑性变形及其微观组织演变，金属弹塑性力学行为及应用分析，宏微观断裂行为，金属材料微观组织表征，金属的疲劳与蠕变，金属材料强化机制，金属材料力学性能测试等内容。此外，书中还提供了大量的具体材料应用案例，有利 ... |
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马力宏文集
『简体书』 作者：马力宏 著 出版：中国社会科学出版社 日期：2020-05-01 《马力宏文集》的编写出版，对于深入研究党校学人成长规律，进一步探索新时期党校学人培养新思路新方法，努力开创新时代党校发展新局面，具有重要借鉴意义。干在实处永无止境，走在前列要谋新篇。新时代党校工作责任重大，使命光荣。希望新时代党校学人站在前人的肩膀上，不忘初心、牢记使命，永远奋斗，努力为建设红色学府示范党校，推进两个高 ... |
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文心育人：宏志班的故事
『简体书』 作者：张建涛 出版：清华大学出版社 日期：2025-03-01 大致内容：本书共分为六个部分，分别记录了作者所带6届宏志班的教育历程。每部分以大量原始资料为依据，详细描述了宏志班的教育实践、学生成长故事以及教育成果。书中还穿插了作者的教育心得和感悟，为读者提供了有益的借鉴。 特色： （1）真实性：本书以作者亲身经历的教育实践为基础，真实呈现了宏志班的教育历程，具有很强的说服力和 ... |
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